废纸包输送用链板机随动剪切机构的制作方法

本实用新型涉及链板机随动剪切机构，具体涉及一种废纸包输送用链板机随动剪切机构。

背景技术：

在造纸行业，目前，打包的废纸也即废纸包通过链板机输送，而打包废纸通常采用铁丝进行打包，其具体结构图示如图1所示的废纸包，其中的虚线部分表示铁丝在废纸包上的包扎方式，在该类型废纸包的基础上，我司研发设计了随动剪切机，用于链板机持续运行过程中剪短废纸打包的铁丝，以便于后续工作的顺利展开。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种废纸包输送用链板机随动剪切机构，具有使用寿命长、剪切效果好的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：废纸包输送用链板机随动剪切机构，包括：

支架，支架包括左侧支架、右侧支架、横梁，左侧支架和右侧支架之间形成一供链板机输送路径穿过的通道，左侧支架、右侧支架上端通过横梁连接；

上切刀组件，上切刀组件包括第一驱动机构、上刀架、上切刀，第一驱动机构安装在横梁以驱动所述的上刀架在竖直方向上上下运动，上刀架上安装第二驱动机构，上切刀包括上定刀、上动刀，上定刀固定安装在上刀架上，第二驱动机构连接上动刀并驱动所述的上动刀在与输送路径垂直的横向上往复运动；

侧切刀组件，侧切刀组件包括第三驱动机构、侧刀架、侧切刀，第三驱动机构安装在左侧支架或右侧支架上以驱动所述侧刀架在与输送路径垂直的横向上往复运动，侧刀架上安装第四驱动机构，侧切刀包括侧定刀、侧动刀，侧定刀固定在侧刀架上，第四驱动机构连接侧动刀并驱动所述的侧动刀在纵向上往复运动；

检测装置，检测装置为纸包位置感应器，纸包位置感应器安装在链板机上或支架上；

控制单元，控制单元接收纸包位置感应器传递的信号并根据该信号控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构执行相应的指令。

在上述的方案中，通过上切刀组件、下切刀组件的配合设计，可以将打包废纸的横向铁丝圈、纵向铁丝圈顺利切断，同时利用控制单元配合纸包位置传感器的设计，实现剪切动作的重复性工作，提高剪切效率。提高链板机上废纸包的输送效率。

在工作时，纸包位置感应器检测到链板机上废纸包到达预定位置时，传递信号至控制单元，控制单元发出信号：第一驱动机构驱动上切刀组件上下运动，使得上定刀由废纸包上端面压住废纸包，第二驱动机构驱动上动刀运动，切断该处铁丝；同时，第三驱动机构驱动侧切刀组件，使得侧定刀由废纸包侧面压住废纸包，侧动刀运动切断该处铁丝，完成废纸包上铁丝切断工作。

对于该方案，对链板机上废纸包的输送速度有着一定的要求，因该方案中，横梁以及左侧支架、右侧支架为静态，而链板机的输送工作在持续进行，因此，废纸包的输送速度较为缓慢，快则导致废纸包与上、侧切刀组件之间的静摩擦阻力变大，上、侧切刀组件易损坏，且控制单元、纸包位置感应器以及第一至第四驱动机构和控制单元的相应速度要求较高，也即电气化设备的灵敏度要求高。

在上述方案的基础上，作为优选，为解决电气化设备灵敏度要求高的问题，通过以下方案设计，左侧支架及右侧支架上端具有直线导轨，横梁的两端与所述的左侧支架、右侧支架滑动配合；

还包括一用于将横梁复位的第五驱动机构，第五驱动机构一端固定在横梁上，另一端固定在横架上，横架两端固定在直线导轨上；

横梁上固定有侧架，侧切刀组件安装在侧架上。

在该方案中，通过直线导轨的设计，横梁与直线导轨滑动配合，侧架固定在横梁上，侧切刀组件固定在侧架上，第五驱动机构将横梁复位，因此，在横梁可随废纸包运动而运动，且运动后可以复位，降低废纸包与上、侧切刀组件之间的静摩擦，提高设备使用寿命，进而也降低了电气化设备的灵敏度要求。

在上述方案的基础上，作为优选，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构均为液压缸、气缸或电缸中一种。

在上述方案的基础上，作为优选，直线导轨由高强度合金钢制成。

在上述方案的基础上，作为优选，左侧支架、右侧支架、横梁由低合金碳素钢或不锈钢制成。

在上述方案的基础上，作为优选，控制单元为PLC控制单元。

在上述方案的基础上，作为优选，在所述的直线导轨还设置有限位块。

本实用新型的有益效果是：通过上切刀组件、下切刀组件的配合设计，可以将打包废纸的横向铁丝圈、纵向铁丝圈顺利切断，同时利用控制单元配合纸包位置传感器的设计，实现剪切动作的重复性工作，提高剪切效率。提高链板机上废纸包的输送效率。具有使用寿命长、剪切效果好的特点。

附图说明

图1是废纸包的包扎示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是横梁、上切刀组件、侧切刀组件与横架的配合示意图；

图4是侧切刀组件的示意图；

图5是图4的仰视图；

图6是横梁与直线导轨的配合示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

需要理解的是，“中心”、“纵向”、“横向”、“上端”、“下端”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系的术语，在本实用新型的描述中，是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，出现的如“安装”、“相连”、“连接”的术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2-5所示，

废纸包输送用链板机随动剪切机构，其特征在于，包括：

支架，支架包括左侧支架1、右侧支架2、横梁3，左侧支架和右侧支架之间形成一供链板机输送路径穿过的通道，左侧支架、右侧支架上端通过横梁连接；

上切刀组件5，上切刀组件包括第一驱动机构51、上刀架52、上切刀53，第一驱动机构安装在横梁上以驱动所述的上刀架在竖直方向上上下运动，上刀架上安装第二驱动机构，上切刀包括上定刀、上动刀，上定刀固定安装在上刀架上，第二驱动机构连接上动刀并驱动所述的上动刀在与输送路径垂直的横向上往复运动；

侧切刀组件6，侧切刀组件包括第三驱动机构61、侧刀架62、侧切刀63，第三驱动机构安装在左侧支架或右侧支架上以驱动所述侧刀架在与输送路径垂直的横向上往复运动，侧刀架上安装第四驱动机构633，侧切刀包括侧定刀632、侧动刀631，侧定刀固定在侧刀架上，第四驱动机构连接侧动刀并驱动所述的侧动刀在纵向上往复运动；

检测装置，检测装置为纸包位置感应器，纸包位置感应器安装在链板机上或支架上；

控制单元，控制单元接收纸包位置感应器传递的信号并根据该信号控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构执行相应的指令。

在上述的方案中，通过上切刀组件、下切刀组件的配合设计，可以将打包废纸的横向铁丝圈、纵向铁丝圈顺利切断，同时利用控制单元配合纸包位置传感器的设计，实现剪切动作的重复性工作，提高剪切效率。提高链板机上废纸包的输送效率。

在工作时，纸包位置感应器检测到链板机上废纸包到达预定位置时，传递信号至控制单元，控制单元发出信号：第一驱动机构驱动上切刀组件上下运动，使得上定刀由废纸包上端面压住废纸包，第二驱动机构驱动上动刀运动，切断该处铁丝；同时，第三驱动机构驱动侧切刀组件，使得侧定刀由废纸包侧面压住废纸包，侧动刀运动切断该处铁丝，完成废纸包上铁丝切断工作。

对于该方案，对链板机上废纸包的输送速度有着一定的要求，因该方案中，横梁以及左侧支架、右侧支架为静态，而链板机的输送工作在持续进行，因此，废纸包的输送速度较为缓慢，快则导致废纸包与上、侧切刀组件之间的静摩擦阻力变大，上、侧切刀组件易损坏，且控制单元、纸包位置感应器以及第一至第四驱动机构和控制单元的相应速度要求较高，也即电气化设备的灵敏度要求高。

其中，为延长设备使用寿命，降低电气化设备的灵敏度要求，左侧支架及右侧支架上端具有直线导轨，横梁的两端与所述的左侧支架、右侧支架滑动配合；

还包括一用于将横梁复位的第五驱动机构，第五驱动机构一端固定在横梁上，另一端固定在横架4上，横架两端固定在直线导轨上，

横梁上固定有侧架31，侧切刀组件安装在侧架上。

在该方案中，通过直线导轨7的设计，横梁与直线导轨滑动配合，侧架固定在横梁上，侧切刀组件固定在侧架上，第五驱动机构将横梁复位，因此，在横梁可随废纸包运动而运动，且运动后可以复位，降低废纸包与上、侧切刀组件之间的静摩擦，提高设备使用寿命，进而也降低了电气化设备的灵敏度要求。

此外，基于横梁与直线导轨之间的配合为滑动配合，该滑动配合指横梁与直线导轨的相对关系，即构成横梁的整体相对于直线导轨滑动，并非指代横梁与直线导轨的接触处配合一定为滑动配合，其也可为滚动配合，如图6所示，横梁包括横梁主体32，在横梁主体两端设置固定杆33，固定杆端部安装轴承34，轴承外圈安装滚轮35，直线导轨上设置凹槽71，滚轮在凹槽内滚动，凹槽为凸字形凹槽。

其中，第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构均为液压缸、气缸或电缸中一种。

具体的说，如：第一驱动机构为液压缸，第二驱动机构为液压缸，第三驱动机构为气缸、第四驱动机构为电缸、第五驱动机构为电缸。

具体图例参见图4-5，以第四驱动机构为液压缸为例，其包括缸体6331、伸缩杆6332，缸体固定在侧刀架上，伸缩杆连接侧动刀，侧动刀与侧刀架之间卡接以避免侧动刀一端固定另一端悬空造成的使用寿命低的问题。上切刀的上定刀、上动刀与上刀架之间的配合方式相同，第一驱动机构，第二驱动机构，第三驱动机构、第五驱动机构的结构相同。

其中，直线导轨由高强度合金钢制成，提高使用寿命。

其中，左侧支架、右侧支架、横梁由低合金碳素钢或不锈钢制成，提高设备的使用寿命。

其中，控制单元为PLC控制单元。

其中，在所述的直线导轨还设置有限位块，因第一至第五驱动机构中可全部是液压缸，也可全部是气缸，更可全部是电缸，还可以是液压缸、气缸、电缸的两种或三种混合，活塞杆在驱动横梁后，因横梁的惯性，还可能产生些许位移，导致定位不准确，故通过限位块的设计，便于定位，确保位置准确。

在本实用新型的实施例中，纸包位置感应器可为接近开关、激光测距仪等等。

在本实用新型的实施例中，上动刀，侧动刀均为齿形刀，便于切断铁丝。

在本实用新型的实施例中，侧切刀的结构和上切刀的结构相同，仅安装方向不同，故对上切刀的示意图未作描述。

对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。