旋转贴标装置的制作方法

本发明涉及贴标签技术，特别是涉及一种旋转贴标装置。

背景技术：

为方便确认产品的信息，一般产品在生产加工过程中经常会粘贴上标签；为提高生产效率，现有产品生产过程中的标签粘贴工序一般由自动化设备完成，具体地，一般通过自动剥标设备将标签从原料带上剥离，自动贴标装置从自动剥标设备上取出标签后，移动装置带动贴标装置移动，使标签同步移动到将要贴标的产品附近，后面贴标装置使推移标签，令标签贴到产品表面；然而现有自动贴标装置无法自行对标签的粘贴方向进行调整，导致自动贴标装置的适用性较差。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能实现贴标方向调整的旋转贴标装置。

一种旋转贴标装置，其特征在于，包括：载板、连接所述载板的升降驱动机构、连接所述升降驱动机构的转轴、及连接所述转轴的调向机构；所述升降驱动机构包括安装在所述载板上的载轴组件及连接所述载轴组件的轴向驱动组件；所述转轴与所述载轴组件绕所述转轴的轴心转动连接；所述转轴包括工作端及操作端，所述转轴的工作端连接有吸附件，所述转轴的操作端与所述载轴组件连接；所述轴向驱动组件用于驱动所述转轴带动所述吸附件沿所述转轴的轴向移动；所述调向机构包括与所述转轴在轴向滑接的导向组件，该导向组件与所述转轴在轴向卡接；所述调向机构通过驱动所述导向组件转动从而带动所述转轴及吸附件转动。

上述旋转贴标装置，通过转轴的工作端连接吸附件，调向机构驱动导向组件转动从而带动转轴及吸附件转动，从而可调整转轴及标签的角度，令标签以任意的角度粘贴到产品上，使单台贴标装置能适应不同的贴标角度，提高了贴标装置的适用范围。

在其中一个实施例中，所述转轴的数量至少为二；所述调向机构还包括用于容纳所述导向组件的基座、连接所述导向组件的角度传动组件及连接所述角度传动组件的第一驱动电机；所述第一驱动电机通过所述角度传动组件驱动导向组件转动；所述导向组件包括转动设置在所述基座上的导向块、及连接所述导向块的内调向件；所述转轴活动穿设在所述导向块及所述内调向件中。

在其中一个实施例中，所述角度传动组件包括连接所述第一驱动电机的主动轮、连接所述主动轮的传动皮带、及与所述导向块对应设置的从动轮；所述主动轮套设在所述第一驱动电机的输出轴上，所述从动轮套设在所述导向块上；所述传动皮带套设在所述主动轮及所述从动轮上。

在其中一个实施例中，所述导向块穿设在所述基座中；所述导向块与所述转轴的工作端对应的一侧延伸有凸环部；所述导向组件还包括套设在所述导向块上的第二轴承件、套设在所述导向块上的第三轴承件及连接所述导向块的第一锁紧环；所述第二轴承件与所述第三轴承件之间间隔设置；所述导向块与所述转轴的操作端对应的一侧穿设在所述第一锁紧环上。

在其中一个实施例中，所述导向组件还包括连接所述导向块的凸环部的第一感应片、及连接所述基座的第一感应器；所述第一感应器与所述第一感应片对应设置。

在其中一个实施例中，所述转轴的外侧设有侧槽，所述侧槽的延伸方向与所述转轴的延伸方向对应；所述内调向件的内侧延伸有凸条；所述凸条与所述侧槽对应设置，所述凸条容置在所述侧槽中。

在其中一个实施例中，所述载轴组件包括滑动设置在所述载板一侧的滑座、安装在所述滑座中的第四轴承件、及连接所述转轴的第二锁紧环；所述转轴穿设在所述第四轴承件、所述第二锁紧环中；所述第二锁紧环成对设置在所述滑座的两侧，所述第二锁紧环与所述转轴固定连接，所述第四轴承件设置在所述第二锁紧环之间；所述第四轴承件容置在所述滑座中。

在其中一个实施例中，所述轴向驱动组件包括连接所述载板的第二驱动电机、连接所述第二驱动电机的驱动齿轮、及与所述载轴组件对应设置的齿条；所述载轴组件成对设置在所述驱动齿轮的两侧；所述齿条与所述滑座连接；连接相对设置的所述载轴组件的所述齿条与同一所述驱动齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述载轴组件还包括安装在所述载板上的线性滑轨、及连接所述载板的限位块；所述滑座通过所述线性滑轨滑动安装在所述载板上；所述限位块对应设置在所述线性滑轨的端部。

在其中一个实施例中，还包括连接所述载板的视觉检测机构；所述视觉检测机构包括连接所述载板的支撑组件、连接所述支撑组件的图像采集器、及连接所述图像采集器的光源；所述图像采集器与所述吸附件对应设置。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的旋转贴标装置的立体示意图；

图2为图1中的调向机构的立体示意图；

图3为图1中的调向机构在另一角度的立体示意图；

图4为图2所示的调向机构的分解示意图；

图5a为图4所示的调向机构的a处放大图；

图5b为图4所示的调向机构的b处放大图；

图6为图1中的升降驱动机构的局部示意图；

图7为图6所示的升降驱动机构的分解示意图；

图8为图7中的载轴组件的分解示意图；

图9为图1所示的旋转贴标装置加入视觉检测机构后的立体示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1至图9，为本发明一较佳实施方式的旋转贴标装置100，用于实现标签粘贴。该旋转贴标装置100包括载板20、连接载板20的升降驱动机构30、连接升降驱动机构30的转轴40、及连接转轴40的调向机构50；升降驱动机构30包括安装在载板20上的载轴组件31及连接载轴组件31的轴向驱动组件32；转轴40与载轴组件31绕转轴40的轴心转动连接；转轴40包括工作端及操作端，转轴40的工作端连接有吸附件41，转轴40的操作端与载轴组件31连接；轴向驱动组件32用于驱动转轴40带动吸附件41沿转轴40的轴向移动；调向机构50包括与转轴40在轴向滑接的导向组件52，导向组件52与转轴40在轴向卡接；调向机构50通过驱动导向组件52转动从而带动转轴40及吸附件41转动。

通过转轴40的工作端连接吸附件41，调向机构50驱动导向组件52转动从而带动转轴40及吸附件41转动，从而可调整转轴40及标签的角度，令标签以任意的角度粘贴到产品上，使单台贴标装置能适应不同的贴标角度，提高了贴标装置的适用范围。

进一步地，转轴40与载轴组件31沿转轴40的轴向相对固定，轴向驱动组件32驱动转轴40沿其轴向方向移动，令转轴40的工作端连接的吸附件41能自由升降，通过移动转轴40调整吸附件41及标签的高度，相对于通过调整贴标装置整体的高度，可更方便地使旋转贴标装置100适应不同高度的贴标位置。

在其中一个实施方式中，为令旋转贴标装置100在靠近剥标设备后能取出多张标签，以减少旋转贴标装置100移向剥标设备的次数，有效提升贴标效率，转轴40的数量至少为二；调向机构50还包括用于容纳导向组件52的基座51、连接导向组件52的角度传动组件54及连接角度传动组件54的第一驱动电机53；第一驱动电机53通过角度传动组件54驱动导向组件52转动；导向组件52包括转动设置在基座51上的导向块521、及连接导向块521的内调向件522；转轴40活动穿设在导向块521及内调向件522中，内调向件522的径向角度与转轴40保持一致；第一驱动电机53通过角度传动组件54驱动导向块521转动。

请参阅图2及图3，在其中一个实施方式中，为实现第一驱动电机53与导向组件52之间的传动，从而利用第一驱动电机53的动力调整多个导向块521或转轴40的角度，角度传动组件54包括连接第一驱动电机53的主动轮541、连接主动轮541的传动皮带542、及与导向块521对应设置的从动轮543；主动轮541套设在第一驱动电机53的输出轴上，从动轮543套设在导向块521上；传动皮带542套设在主动轮541及从动轮543上；在本实施方式中，主动轮541、从动轮543设置在传动皮带542内侧；在第一驱动电机53转动时，由于主动轮541套设在第一驱动电机53的输出轴上，通过传动皮带542的传动，令从动轮543转动；由于内调向件522连接导向块521，内调向件522的径向角度与转轴40保持一致，从而使转轴40跟随从动轮543转动；进一步地，当转轴40的数量在三或以上时，为方便转轴40的并排设置或调节传动皮带542的张紧度，调向机构50还包括若干安装在基座51上的张紧调节组件55；张紧调节组件55对应设置在传动皮带542的外侧，令传动皮带542的内侧保持贴合到主动轮541及从动轮543上；由于张紧调节组件55相对容置拆卸，在其他实施方式中，为方便皮带的更换，还可以将主动轮541、从动轮543设置在传动皮带542的外侧，将张紧调节组件55设置到传动皮带542的内侧，令传动皮带542的外侧保持贴合到主动轮541及从动轮543上；具体地，为减少传动皮带542所受到摩擦，张紧调节组件55包括连接基座51的堕轮杆551、及安装在堕轮杆551上的第一轴承件552；第一轴承件552与传动皮带542相抵靠。

请参阅图4，在其中一个实施方式中，为使导向块521可靠安装在基座51上，同时减少导向块521与基座51之间的摩擦，导向块521穿设在基座51中；导向块521与转轴40的工作端对应的一侧延伸有凸环部523；导向组件52还包括套设在导向块521上的第二轴承件524、套设在导向块521上的第三轴承件525及连接导向块521的第一锁紧环526；第二轴承件524与第三轴承件525之间间隔设置；导向块521与转轴40的操作端对应的一侧穿设在第一锁紧环526上；具体地，第二轴承件524、第三轴承件525设置在导向块521与基座51之间，从而减少导向块521与基座51之间的摩擦；第二轴承件524、第三轴承件525容置在基座51中，第一锁紧环526、导向块521的凸环部523分别使第二轴承件524、第三轴承件525限定在基座51中。

请参阅图3，在其中一个实施方式中，为方便在启动过程中确认转轴40完成角度的复位，导向组件52还包括连接导向块521的凸环部523的第一感应片527、及连接基座51的第一感应器528；第一感应器528与第一感应片527对应设置；具体地，当第一感应器528感应到第一感应片527时，可确定转轴40角度完成复位。

请参阅图5a及图5b，在其中一个实施方式中，为利用角度传动组件54带动转轴40转动，使转轴40沿自身轴心转动，同时避免对转轴40在轴向方向上的移动造成影响，转轴40的外侧设有侧槽42，侧槽42的延伸方向与转轴40的延伸方向对应；内调向件522的内侧延伸有凸条529；凸条529与侧槽42对应设置，凸条529容置在侧槽42中；由于凸条529容置在侧槽42中，从而令内调向件522与转轴40在角度上产生关联，使转轴40跟随内调向件522、导向块521、及从动轮543转动，同时穿设在内调向件522中的转轴40可在自身延伸的方向上自由移动，从令单个转轴40上的吸附件41可单独进行粘贴标签操作；在其他实施方式中，还可以将侧槽42设置在内调向件522的内侧，将凸条529设置在转轴40的外侧。

请参阅图7及图8，在其中一个实施方式中，为通过载轴组件31带动转轴40相对载板20移动，同时使转轴40可相对载轴组件31自由转动，转轴40的操作端与载轴组件31对应连接，载轴组件31包括滑动设置在载板20一侧的滑座310、安装在滑座310中的第四轴承件311、及连接转轴40的第二锁紧环312；转轴40穿设在第四轴承件311、第二锁紧环312中；第二锁紧环312成对设置在滑座310的两侧，第二锁紧环312与转轴40固定连接，第四轴承件311设置在第二锁紧环312之间；第四轴承件311容置在滑座310中；由于第二锁紧环312成对设置在滑座310的两侧，且第二锁紧环312与转轴40固定连接，从而在滑座310相对载板20移动时，转轴40跟随滑座310相对载板20移动；同时，第四轴承件311容置在滑座310中，且转轴40穿设在第四轴承件311中，从而减少摩擦，转轴40可沿自身轴线自由转动。

请参阅图6及图7，在其中一个实施方式中，为利用轴向驱动组件32驱动转轴40相对载板20移动的同时，简化轴向驱动组件32的结构，轴向驱动组件32包括连接载板20的第二驱动电机321、连接第二驱动电机321的驱动齿轮322、及与载轴组件31对应设置的齿条323；载轴组件31成对设置在驱动齿轮322的两侧；齿条323与滑座310连接；连接相对设置的载轴组件31的齿条323与同一驱动齿轮322啮合；当第二驱动电机321转动时，驱动齿轮322一侧的齿条323上升，驱动齿轮322另一侧的齿条323下降，在齿条323移动时，齿条323带动与之相连的转轴40移动，当多个转轴40中的其中一个需要进行粘贴标签时，对应转轴40伸出，同时与之相对的转轴40自动收缩，结合调向机构50，可对相应的转轴40上的标签的方向进行调整，在使多个标签能独立按预定方向完成粘贴的要求下，能减少第二驱动电机321的投入数量，简化轴向驱动组件32的结构，并降低成本投入。

请参阅图6，在其中一个实施方式中，为避免齿条323过度移动，轴向驱动组件32包括连接齿条323的第二感应片324、及连接载板20的第二感应器325；第二感应片324分别设置在齿条323的两端，第二感应器325与第二感应片324对应设置；当齿条323移动到极限位置时，第二感应器325感应到第二感应片324，通过停止第二驱动电机321的转动，从而可避免齿条323的过度移动。

在其中一个实施方式中，载轴组件31还包括安装在载板20上的线性滑轨313、及连接载板20的限位块314；滑座310通过线性滑轨313滑动安装在载板20上；限位块314对应设置在线性滑轨313的端部；从而避免线性滑轨313的滑块与轨条之间发生分离。

请参阅图9，在其中一个实施方式中，为在粘贴标签前，对标签的角度进行检测，避免标签偏离预定粘贴角度，旋转贴标装置100还包括连接载板20的视觉检测机构60；视觉检测机构60包括连接载板20的支撑组件61、连接支撑组件61的图像采集器62、及连接图像采集器62的光源63；图像采集器62与吸附件41对应设置；具体地，支撑组件61包括连接载板20的支架611、连接支架611的内固定板612、及安装在内固定板612上的外支撑板613；图像采集器62安装在外支撑板613上；进一步地，为方便调节图像采集器62的位置，内固定板612上设有安装孔614，外支撑板613上设有与安装孔614对应的腰型孔615，从而可调整图像采集器62相对内固定板612的位置；具体地，光源63通过连接块631与图像采集器62连接；在本实施方式中，图像采集器62为工业相机。

在本实施方式中，第一驱动电机53通过第一固定块531连接载板20；吸附件41为真空吸盘。

本实施例中，通过转轴40的工作端连接吸附件41，调向机构50驱动导向组件52转动从而带动转轴40及吸附件41转动，从而可调整转轴40及标签的角度，令标签以任意的角度粘贴到产品上，使单台贴标装置能适应不同的贴标角度，提高了贴标装置的适用范围。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。