1.一种货物自动拣选方法，其特征在于，包括：
根据货物、料箱、货架以及货位的关联信息，确定任务单中的待拣选货物对应的目标料箱、目标货架和目标货位；
向货架搬运机器人发送货架搬运指令，使得所述货架搬运机器人将所述目标货架搬运到所述取料箱位；
向料箱叉取机器人发送料箱叉取指令，使得所述料箱叉取机器人在所述取料箱位从所述目标货架的所述目标货位上叉取所述目标料箱，并将所述目标料箱放置于料箱拣选输送线，所述料箱拣选输送线将所述目标料箱传送到货物拣选位；
向货物拣选机器人发送货物拣选指令，使得所述货物拣选机器人在所述货物拣选位从所述目标料箱中抓取出所述待拣选货物，并将所述待拣选货物放置到目标位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
当一个料箱包括多个储位时，所述关联信息还包括储位，根据所述关联信息还确定待拣选货物对应的目标储位，所述货物拣选指令还使得所述货物拣选机器人在所述货物拣选位从所述目标料箱的所述目标储位中抓取出所述待拣选货物，并将所述待拣选货物放置到所述目标位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，完成拣选的料箱经料箱抓取输送线被传送到料箱抓取位，所述料箱叉取机器人在将所述目标料箱放置于料箱拣选输送线之后，在所述料箱抓取位叉取一个完成拣选的料箱，并放置于所述目标货架中当前空闲的所述目标料箱原来所在的目标货位；
所述方法还包括：根据所述完成拣选的料箱及其放置的所述目标货架和所述目标货位，更新所述关联信息中所述目标货架的所述目标货位上放置的料箱信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在将所述完成拣选的料箱放置于所述目标货架中当前空闲的所述目标料箱原来所在的目标货位之后，所述方法还包括：
向所述货架搬运机器人发送货架搬回指令，使得所述货架搬运机器人将所述目标货架从所述取料箱位搬回其原来所在的仓库位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标位置是目标缓存箱；
当所述目标缓存箱完成货物缓存任务后，通知空料箱运行至所述目标缓存箱的下方，然后通知所述目标缓存箱底部的开合装置打开，使所述目标缓存箱中的所有货物滑落至所述空料箱，所述空料箱完成货物装载任务后被运送至下一个作业环节。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述目标位置是空料箱，所述空料箱完成货物装载任务后被运送至下一个作业环节。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述取料箱位被占用时，通知所述货架搬运机器人在货架缓存位等待；
当所述取料箱位空闲时，通知所述货架搬运机器人将所述目标货架搬运到所述取料箱位。
8.一种货物自动拣选装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器中的指令，执行权利要求1-7中任一项所述的货物自动拣选方法。
9.一种货物自动拣选系统，其特征在于，包括：
权利要求8所述的货物自动拣选装置，
货架搬运机器人，被配置为响应所述货物自动拣选装置的货架搬运指令，将所述目标货架搬运到所述取料箱位；
料箱叉取机器人，被配置为响应所述货物自动拣选装置的料箱叉取指令，从所述目标货架的所述目标货位上叉取所述目标料箱，并将所述目标料箱放置于料箱拣选输送线，所述料箱拣选输送线将所述目标料箱传送到货物拣选位；以及
货物拣选机器人，被配置为响应所述货物自动拣选装置的货物拣选指令，在所述货物拣选位从所述目标料箱中抓取出所述待拣选货物，并将所述待拣选货物放置到所述目标位置。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述料箱叉取机器人为六轴机器人。
11.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的货物自动拣选方法。