装卸自动化系统及装、卸货自动化方法与流程

本发明涉及装卸自动化技术领域，尤其涉及一种装卸自动化系统及装、卸货自动化方法。

背景技术：

仓储管理系统，是通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，综合批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现完善的企业仓储信息管理。

机器人调度系统，负责无人搬运车的任务管理、调度以及运行维护。通过车辆定位，路径规划，合理安排，多机器人的协调工作，并实时计算监控机器人的运行状态和任务执行情况。分析记录机器人的能源热度以及告警信息，及时安排机器人自主充电，通知运维人员处理突发状况，以保证整个系统的可靠运行。

目前在自动化和信息化程度较低的传统制造业工厂，在生产完产品以后，产品的入库，出库，库存调拨，库存盘点，批次管理，质检管理，即时库存管理等都依靠人工来完成，仓库外的装车，卸车等动作也都是依靠人员驾驶叉车来完成。例如涤纶短纤维的生产工厂，生产车间生产完成时，需要由4辆叉车手动搬送货物到成品库，入库时由1名库管进行登记，但只能登记数量，做不到入库产品信息的精确管理，货物也是直接垛放在地面上。在需要发货或者收货时，则需要4辆叉车装车或卸车，1名指挥人员在卡车上调度，1名库管进行数量登记。从整个仓库的出入库及装卸车都需要大量的人工参与，自动化程度很低，效率也较为低下。

现期也有部分工厂采用仓储管理系统及机器人调度系统等系统，但目前还没能实现连同装卸车整套系统的自动化和信息化，使仓储管理系统和机器人调度系统无法实现功能最大化。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种装卸自动化系统。

为了实现上述目的，本公开提供一种装卸自动化系统，装卸自动化系统包括仓储管理系统、机器人调度系统、无人搬运车、自动装卸车控制系统和自动装卸车装置，自动装卸车控制系统与自动装卸车装置通信连接，仓储管理系统与机器人调度系统通信连接，机器人调度系统与无人搬运车通信连接。

装货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行出库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s2、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s3、无人搬运车搬运货物到交货区，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统；

s4、操作员进行装车操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行装车。

卸货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行卸货操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行卸车；

s2、操作员进行入库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s3、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s4、无人搬运车到交货区搬运货物，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统。

本发明的有益效果在于：

本发明涉及的装卸自动化系统及装、卸货自动化方法，使原本复杂的出入库过程及装卸车过程变得更为简单，更为智能，原本5-6个人才能完成的工作，可由2个人甚至1个人来完成。在大幅减少人为的操作的同时，由于减少了人员的干预，也使得人员安全及误操作隐患得到了消除。还可以使对仓库的管理更为精细，货物批次，批号，产品等级等信息得到管理及追踪。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本发明所述的装卸自动化系统及装、卸货自动化方法的架构图；

图2是具体实施方式所述的实施步骤的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1所示，一种装卸自动化系统，装卸自动化系统包括仓储管理系统、机器人调度系统、无人搬运车、自动装卸车控制系统和自动装卸车装置，自动装卸车控制系统与自动装卸车装置通信连接，仓储管理系统与机器人调度系统通信连接，机器人调度系统与无人搬运车通信连接。

自动装卸车装置具体为龙门吊式自动装卸车装置。

装卸自动化系统还包括充电桩和移动式货架，充电桩为无人搬运车提供充点电源，移动式货架与无人搬运车衔接，实现货物的整体流动。

装货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行出库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s2、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s3、无人搬运车搬运货物到交货区，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统；

s4、操作员进行装车操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行装车。

卸货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行卸货操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行卸车；

s2、操作员进行入库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s3、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s4、无人搬运车到交货区搬运货物，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统。

如图2所示，本发明的实施步骤如下：

仓库准备：仓库的路面需要非常平坦，实施本发明之前需要对不平坦的地面进行改造；

硬件搭建：搭建龙门吊式自动装卸车装置、充电桩、移动式货架和无人搬运车等硬件；

软件部署：部署智能仓储管理系统，部署自动装卸车控制系统。

联动测试：针对软硬件进行联调测试；

上线使用：培训系统管理员，系统投入使用。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

技术特征：

1.装卸自动化系统，其特征在于：装卸自动化系统包括仓储管理系统、机器人调度系统、无人搬运车、自动装卸车控制系统和自动装卸车装置，自动装卸车控制系统与自动装卸车装置通信连接，仓储管理系统与机器人调度系统通信连接，机器人调度系统与无人搬运车通信连接。

2.装货自动化方法，其特征在于：应用权利要求1所述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行出库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s2、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s3、无人搬运车搬运货物到交货区，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统；

s4、操作员进行装车操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行装车。

3.卸货自动化方法，其特征在于：应用权利要求1所述的装卸自动化系统，包括以下步骤：

s1、操作员进行卸货操作，自动装卸车装置控制系统控制自动装卸车装置在交货区进行卸车；

s2、操作员进行入库操作，仓储管理系统下发任务指令到机器人调度系统；

s3、机器人调度系统生成调度任务并发送指令给无人搬运车，同时机器人调度系统反馈任务执行情况给仓储管理系统；

s4、无人搬运车到交货区搬运货物，同时反馈指令执行情况给机器人调度系统。

技术总结
本发明公开装卸自动化系统及装、卸货自动化方法，装卸自动化系统包括仓储管理系统、机器人调度系统、无人搬运车、自动装卸车控制系统和自动装卸车装置，自动装卸车控制系统与自动装卸车装置通信连接，仓储管理系统与机器人调度系统通信连接，机器人调度系统与无人搬运车通信连接。装货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统；卸货自动化方法，应用上述的装卸自动化系统。本发明使原本复杂的出入库过程及装卸车过程变得更为简单，更为智能。在大幅减少人为的操作的同时，由于减少了人员的干预，也使得人员安全及误操作隐患得到了消除。还可以使对仓库的管理更为精细，货物批次，批号，产品等级等信息得到管理及追踪。

技术研发人员：蔡亚军;邢明海;刘丰洋;尤小龙;陈欣;杨光
受保护的技术使用者：中电九天智能科技有限公司
技术研发日：2019.11.25
技术公布日：2020.04.14