喷涂夹具上料机器人的制作方法

本发明涉及喷涂件上料技术领域，尤其涉及夹具上料机器人。

背景技术：

汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工系统配套、模块化供应趋势方兴未艾。

在汽车制造技术领域，需要对汽车配件进行喷涂色漆和清漆，往往需要人工将输送装置上的汽车配件转移到喷涂流水线上，并且手工将汽车配件安装到流水线的夹具座上，汽车配件的转移和手动安装费时费力，且工作效率低。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有技术的不足，而提供喷涂夹具上料机器人。

本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置，其特征在于，旋转装置顶面对称设置有两个机械臂，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座，支撑座上端转动连有旋转盘，旋转盘底面中心处设有竖直的一号旋转轴，一号旋转轴位于支撑座的凹槽内，一号旋转轴上套设有一号齿轮，支撑座的凹槽内设有竖直的一号电动机和二号旋转轴，一号电动机的输出轴上套设有二号齿轮，二号旋转轴下端与支撑座转动连接，二号旋转轴上端套设有三号齿轮，二号齿轮和三号齿轮均与一号齿轮啮合，机械臂包括竖直的一号电动缸，一号电动缸安装在旋转盘的顶面，一号电动缸的活塞杆连有水平的二号电动缸，二号电动缸的活塞杆连有竖直的固定柱，固定柱位于旋转盘的外侧，固定柱下方设有竖直的连杆，连杆的上端固接有横向的转轴，连杆上端通过转轴铰接在固定柱上，转轴与固定柱转动连接，转轴的两端均从固定柱上穿出，且穿出端套有四号齿轮，固定柱上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮，五号齿轮和四号齿轮啮合，连杆下端设有上料架。

上料架包括一对平行设置的固定杆、下固定片、若干移动固定块和若干吸盘，固定杆的相对侧设有一字形通槽，固定杆上设有若干依次排列的一号固定孔，一号固定孔与一字形通槽连通，一对固定杆之间设有若干移动杆，移动杆与固定杆垂直，移动杆两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块，且固定块上设有与一号固定孔相匹配的固定通孔，移动杆两端的固定块位于一字形通槽内，且移动杆通过螺栓依次穿过一号固定孔和固定通孔固定在固定杆上，移动固定块和下固定片均固定在移动杆上，连杆下端设有上固定片，且上固定片与下固定片固定连接，吸盘安装在移动固定块上。

移动杆前后两侧均设有t字形滑槽，且移动杆顶面依次设有若干二号固定孔。

下固定片和移动固定块上均设有与移动杆上t字形滑槽相配的t字形滑块，且t字形滑块上设有安装孔，下固定片和移动固定块上的t字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔和安装孔固定在移动杆上。

上固定片与下固定片上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片与下固定片通过螺栓固定在一起。

吸盘为电动吸盘。

吸盘直径较小的一端与外部真空泵连接。

支撑座上设有环形滑槽，旋转盘下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块。

二号齿轮和三号齿轮关于一号齿轮对称设置。

转轴通过轴承与固定柱转动连接，转轴从固定柱穿出的两端均套有螺母，两个螺母的相对侧均与固定柱的侧壁贴合，用于卡紧固定柱。

本发明的有益效果是：本发明可以将输送装置上的汽车配件直接运送到喷涂流水线，并将待喷涂的汽车配件安装到夹具座上，省去了汽车配件从输送装置转移到喷涂流水线和手动安装的时间，用机械代替人工，省时省力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a的放大示意图；

图3为图1中b的放大示意图；

图4为上料架的结构示意图；

图5为移动杆的结构示意图；

图6为转轴的结构示意图；

图中：1-旋转装置；2-支撑座；3-旋转盘；4-机械臂；5-一号旋转轴；6-一号齿轮；7-一号电动机；8-二号齿轮；9-二号旋转轴；10-三号齿轮；11-一号电动缸；12-二号电动缸；13-固定柱；14-连杆；15-转轴；16-上料架；17-固定杆；18-下固定片；19-一号固定孔；20-移动杆；21-固定块；22-固定通孔；23-上固定片；24-移动固定块；25-吸盘；26-二号固定孔；27-四号齿轮；28-五号齿轮；29-环形滑块；30-螺母；

以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1-6所示，喷涂夹具上料机器人，包括旋转装置1，其特征在于，旋转装置1顶面对称设置有两个机械臂4，旋转装置包括顶面设有凹槽的支撑座2，支撑座2上端转动连有旋转盘3，旋转盘3底面中心处设有竖直的一号旋转轴5，一号旋转轴5位于支撑座2的凹槽内，一号旋转轴5上套设有一号齿轮6，支撑座2的凹槽内设有竖直的一号电动机7和二号旋转轴9，一号电动机7的输出轴上套设有二号齿轮8，二号旋转轴9下端与支撑座2转动连接，二号旋转轴9上端套设有三号齿轮10，二号齿轮8和三号齿轮10均与一号齿轮6啮合，机械臂4包括竖直的一号电动缸11，一号电动缸11安装在旋转盘3的顶面，一号电动缸11的活塞杆连有水平的二号电动缸12，二号电动缸12的活塞杆连有竖直的固定柱13，固定柱13位于旋转盘3的外侧，固定柱13下方设有竖直的连杆14，连杆14的上端固接有横向的转轴15，连杆14上端通过转轴15铰接在固定柱13上，转轴15与固定柱13转动连接，转轴15的两端均从固定柱13上穿出，且穿出端套有四号齿轮27，固定柱13上设有水平的二号电动机，二号电动机的输出轴上设有五号齿轮28，五号齿轮28和四号齿轮27啮合，连杆14下端设有上料架16。

上料架16包括一对平行设置的固定杆17、下固定片18、若干移动固定块24和若干吸盘25，固定杆17的相对侧设有一字形通槽，固定杆17上设有若干依次排列的一号固定孔19，一号固定孔19与一字形通槽连通，一对固定杆17之间设有若干移动杆20，移动杆20与固定杆17垂直，移动杆20两端各设有一个与一字形通槽相匹配的固定块21，且固定块21上设有与一号固定孔19相匹配的固定通孔22，移动杆20两端的固定块21位于一字形通槽内，且移动杆20通过螺栓依次穿过一号固定孔19和固定通孔22固定在固定杆17上，移动固定块24和下固定片18均固定在移动杆20上，连杆14下端设有上固定片23，且上固定片23与下固定片18固定连接，吸盘25安装在移动固定块24上。

移动杆20前后两侧均设有t字形滑槽，且移动杆20顶面依次设有若干二号固定孔26。

下固定片18和移动固定块24上均设有与移动杆20上t字形滑槽相配的t字形滑块，且t字形滑块上设有安装孔，下固定片18和移动固定块24上的t字形滑块均通过螺栓依次穿过二号固定孔26和安装孔固定在移动杆20上，移动固定块24安装在移动杆20上的位置不固定，因而可以适用不同的汽车配件，适用范围更广。

上固定片23与下固定片18上均设有一一对应的螺栓孔，上固定片23与下固定片18通过螺栓固定在一起。

吸盘25为电动吸盘。

吸盘25直径较小的一端与外部真空泵连接，外部真空泵给吸盘25提供吸力，且通过吸盘25对待喷涂的汽车配件进行夹持，防止输送和安装过程中对汽车配件的损坏。

支撑座2上设有环形滑槽，旋转盘3下端设有与环形滑槽相匹配的环形滑块29。

二号齿轮8和三号齿轮10关于一号齿轮6对称设置，二号齿轮8和三号齿轮10对称设有提高了一号齿轮6转动的稳定性。

转轴15通过轴承与固定柱13转动连接，转轴15从固定柱13穿出的两端均套有螺母30，两个螺母30的相对侧均与固定柱13的侧壁贴合，用于卡紧固定柱13，螺母30对转轴15进行了限位固定，提高了转轴15的使用寿命。

本发明工作时，旋转装置1上的两个机械臂4同时工作，其中一个机械臂4负责待喷涂汽车配件的转移，另一个机械臂4负责将待喷涂汽车配件安装在喷涂流水线的夹具座上，一号电动缸11对上料架16进行高度调节，二号电动缸12对上料架16进行水平长度的调节，二号电动机工作，带动旋转15旋转，进而调节上料架16竖直方向的旋转角度，本发明上料架16上的吸盘25从正面吸住输送装置上的待喷涂的汽车配件，一号电动机7工作，夹持待喷涂的汽车配件的机械臂4旋转到喷涂流水线，二号电动机工作带动旋转15旋转，待喷涂的汽车配件的反面朝向喷涂流水线的夹具座，再经二号电动缸12推动，将待喷涂的汽车配件固定到夹具座上，省去了汽车配件从输送装置转移到喷涂流水线和手动安装的时间，用机械代替人工，省时省力，提高了工作效率。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。