一种抓套箱机用自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及自动上料装置技术领域，具体为一种抓套箱机用自动上料装置。

背景技术：

上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是现代企业文明生产必备之一。

目前市面上的抓套箱机在上料过程中，一般通过机械手来定向抓取箱体，从而完成对放置箱组的定向转移，但是目前的抓套箱机存在较大的局限性，难以精准控制机械手的运动轨迹，而且夹持过程中易产生松动，故而提出一种抓套箱机用自动上料装置来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种抓套箱机用自动上料装置，具备方便上料等优点，解决了目前市面上的抓套箱机在上料过程中，一般通过机械手来定向抓取箱体，从而完成对放置箱组的定向转移，但是目前的抓套箱机存在较大的局限性，难以精准控制机械手的运动轨迹，而且夹持过程中易产生松动的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便上料的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓套箱机用自动上料装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定安装有数量为两个的承重柱，两个所述承重柱的顶端均与安装顶板的底部固定连接，所述安装顶板的顶部固定安装有位于两个承重柱之间的安装板，所述安装板的右侧固定安装有传动电机，所述安装顶板的底部固定安装有位于安装板右边的定位板，所述传动电机的输出轴固定连接有贯穿定位板的传动杆，所述安装顶板的底部固定安装有与传动杆的右端活动连接的第一挡板，所述传动杆的外部套接有支撑弹簧，所述传动杆的外部活动安装有与支撑弹簧的右侧接触的螺纹丝座，所述安装顶板的底部固定安装有位于定位板和第一挡板之间的固定轨，所述螺纹丝座的顶部固定安装有与固定轨活动连接的滑块，所述螺纹丝座的底部固定安装有移动杆，所述移动杆的底端固定连接有连接板，所述连接板的底部固定安装有安装块，所述安装块的左右两侧均固定安装有气缸，所述气缸通过连接块与调节杆活动连接，所述安装块的左右两侧均固定安装有分别与两个调节杆活动连接的连接侧板，两个所述连接侧板相对的一侧均固定安装有第二挡板。

优选的，所述固定轨的底部开设有滑槽，所述滑块滑动卡接在滑槽内。

优选的，所述支撑弹簧的内径与传动杆的直径相适配，所述螺纹丝座的横向移动距离与传动杆的转动角度大小相对应。

优选的，所述支撑弹簧的伸缩长度与螺纹丝座的横向移动距离相对应，所述螺纹丝座的横向移动距离与滑块沿固定轨内滑槽移动的距离相对应。

优选的，两个所述第二挡板均半圆环状，两个所述第二挡板可以拼接成一个圆。

优选的，所述两个所述第二挡板之间的间距与调节杆的转动角度大小相对应，所述调节杆的转动角度大小与气缸的伸缩长度相对应。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种抓套箱机用自动上料装置，具备以下有益效果：

该抓套箱机用自动上料装置，通过设置的传动电机带动传动杆转动，使得螺纹丝座横向移动，设置的支撑弹簧与螺纹丝座紧密贴合，保证了螺纹丝座移动过程中的稳定性，设置的滑块能有效防止螺纹丝座产生横向偏移，设置的移动杆带动连接板移动，从而改变安装块的位置，设置的气缸能有效带动调节杆转动，使得调节杆带动第二挡板转动，从而完成对箱体的稳定夹持，提升上料效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的放大图；

图3为本实用新型图1中B处的放大图。

图中：1安装底座、2承重柱、3安装顶板、4安装板、5传动电机、6定位板、7传动杆、8第一挡板、9支撑弹簧、10螺纹丝座、11固定轨、12滑块、13移动杆、14连接板、15安装块、16气缸、17连接块、18调节杆、19 连接侧板、20第二挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种抓套箱机用自动上料装置，包括安装底座1，安装底座1的顶部固定安装有数量为两个的承重柱2，两个承重柱2的顶端均与安装顶板3的底部固定连接，安装顶板3的顶部固定安装有位于两个承重柱2之间的安装板4，安装板4的右侧固定安装有传动电机5，传动电机5的型号可为XCWL370，安装顶板3的底部固定安装有位于安装板4右边的定位板6，传动电机5的输出轴固定连接有贯穿定位板6的传动杆7，安装顶板3的底部固定安装有与传动杆7的右端活动连接的第一挡板8，传动杆7的外部套接有支撑弹簧9，传动杆7的外部活动安装有与支撑弹簧9的右侧接触的螺纹丝座 10，安装顶板3的底部固定安装有位于定位板6和第一挡板8之间的固定轨 11，螺纹丝座10的顶部固定安装有与固定轨11活动连接的滑块12，固定轨 11的底部开设有滑槽，滑块12滑动卡接在滑槽内，支撑弹簧9的内径与传动杆7的直径相适配，螺纹丝座10的横向移动距离与传动杆7的转动角度大小相对应，支撑弹簧9的伸缩长度与螺纹丝座10的横向移动距离相对应，螺纹丝座10的横向移动距离与滑块12沿固定轨11内滑槽移动的距离相对应，螺纹丝座10的底部固定安装有移动杆13，移动杆13的底端固定连接有连接板 14，连接板14的底部固定安装有安装块15，安装块15的左右两侧均固定安装有气缸16，气缸16通过连接块17与调节杆18活动连接，安装块15的左右两侧均固定安装有分别与两个调节杆18活动连接的连接侧板19，两个连接侧板19相对的一侧均固定安装有第二挡板20，两个第二挡板20均半圆环状，两个第二挡板20可以拼接成一个圆，两个第二挡板20之间的间距与调节杆 18的转动角度大小相对应，调节杆18的转动角度大小与气缸16的伸缩长度相对应，通过设置的传动电机5带动传动杆7转动，使得螺纹丝座10横向移动，设置的支撑弹簧9与螺纹丝座10紧密贴合，保证了螺纹丝座10移动过程中的稳定性，设置的滑块12能有效防止螺纹丝座10产生横向偏移，设置的移动杆13带动连接板14移动，从而改变安装块15的位置，设置的气缸16 能有效带动调节杆18转动，使得调节杆18带动第二挡板20转动，从而完成对箱体的稳定夹持，提升上料效果。

综上所述，该抓套箱机用自动上料装置，通过设置的传动电机5带动传动杆7转动，使得螺纹丝座10横向移动，设置的支撑弹簧9与螺纹丝座10 紧密贴合，保证了螺纹丝座10移动过程中的稳定性，设置的滑块12能有效防止螺纹丝座10产生横向偏移，设置的移动杆13带动连接板14移动，从而改变安装块15的位置，设置的气缸16能有效带动调节杆18转动，使得调节杆18带动第二挡板20转动，从而完成对箱体的稳定夹持，提升上料效果。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。