一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置的制作方法

本实用新型涉及球囊扩张导管技术领域，尤其涉及一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置。

背景技术：

球囊扩张导管一种医疗介入器材，主要功能是将医疗器械引入到患者血管系统或其他内腔内(例如食管、气管、肠道、泌尿道或胆管)狭窄扩张治疗。

球囊扩张导管包括尾管、不锈钢管、内管、球囊和外管，各部件之间需要进行固定连接，需要在各个工序装置间进行传料，然而球囊扩张导管由于自身长度较长的原因，传统的转盘式传料结构无法采用，因此亟需一种能够对球囊扩张导管进行传料的装置结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，本实用新型克服因球囊扩张导管自身长度的缺陷，通过多组传料机械手组件将球囊扩张导管在各个工序装置间进行联动传料，提高工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，包括传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件，所述传料机械手组件均包括底板，所述底板的上端设置有若干组机械手机构，所述传料驱动组件包括同步带和用于驱动同步带工作的第一驱动机构，所述底板的上端设置有第一连接板，所述第一连接板一端与底板固定连接，所述第一连接板的另一端与同步带固定连接。

作为优选，该联动传料装置设置有三组传料机械手组件，三组所述传料机械手组件与传料驱动组件呈直线排列设置，三组所述传料机械手组件结构相同，相邻的两组传料机械手组件之间设置有第二连接板，所述第二连接板的一端与其中一组传料机械手组件的底板连接，所述第二连接板的另一端与另一组传料机械手组件的底板连接。

作为优选，所述第一驱动机构包括与同步带传动连接的主动轮和从动轮，所述主动轮的下方设置有第一电机，所述第一电机的电机轴与主动轮驱动连接。

作为优选，所述底板的下方均设置有滑杆，所述底板的下端均设置有导轮，所述导轮与滑杆滑动连接。

作为优选，所述底板的上端设置有三组机械手机构，且三组机械手机构结构相同。

作为优选，所述机械手机构包括夹爪、用于驱动夹爪沿Y轴纵向移动的第二驱动机构和用于驱动夹爪沿Z轴升降移动的第三驱动机构。

作为优选，所述第二驱动机构包括设置于底板上端的固定板和移动板，所述固定板设置有丝杆和用于驱动丝杆转动的第二电机，所述移动板的一端与丝杆传动连接。

作为优选，所述第三驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体与移动板的另一端固定连接，所述升降气缸的活塞杆连接有第三连接板，所述第三连接板与夹爪可拆卸连接。

作为优选，所述夹爪包括第一夹块、第二夹块和用于驱动第一夹块、第二夹块展开、闭合的手指气缸，所述手指气缸的缸体与第三连接板连接。

本实用新型的有益效果：一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，包括传料机械手组件和用于驱动传料机械手组件沿X轴横向位移的传料驱动组件，所述传料机械手组件均包括底板，所述底板的上端设置有若干组机械手机构，所述传料驱动组件包括同步带和用于驱动同步带工作的第一驱动机构，所述底板的上端设置有第一连接板，所述第一连接板一端与底板固定连接，所述第一连接板的另一端与同步带固定连接，本实用新型克服因球囊扩张导管自身长度的缺陷，通过多组传料机械手组件将球囊扩张导管在各个工序装置间进行联动传料，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为图1中B处的放大结构示意图。

图4为本实用新型机械手机构的结构示意图。

图5为本实用新型夹爪的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1至附图5，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。

如图1所示，一种球囊扩张导管装配设备的联动传料装置，包括传料机械手组件1和用于驱动传料机械手组件1沿X轴横向位移的传料驱动组件2，所述传料机械手组件1均包括底板3，所述底板3的上端设置有若干组机械手机构4，所述传料驱动组件2包括同步带21和用于驱动同步带21工作的第一驱动机构22，所述底板3的上端设置有第一连接板5，所述第一连接板5一端与底板3固定连接，所述第一连接板5的另一端与同步带21固定连接。

本实施例若干组机械手机构4用于夹持球囊扩张导管，克服因球囊扩张导管自身长度的问题，第一驱动机构22驱动同步带21工作，拉动底板3沿X轴横向位移，实现球囊扩张导管在各个工序装置间进行联动传料，提高工作效率。

作为本实用新型另一种实施方式，本实施例中，该联动传料装置设置有三组传料机械手组件1，三组所述传料机械手组件1与传料驱动组件2呈直线排列设置，三组所述传料机械手组件1结构相同，相邻的两组传料机械手组件1之间设置有第二连接板6，所述第二连接板6的一端与其中一组传料机械手组件1的底板3连接，所述第二连接板6的另一端与另一组传料机械手组件1的底板3连接，传料驱动组件2驱动与其相邻的一组传料机械手组件1沿X轴横向移动，三组传料机械手组件1之间通过第二连接板6连接，该传料机械手组件1带动另外两组传料机械手组件1一起沿X轴横向移动。

本实用新型的传料机械手组件1可设置一组、两组或三组。

如图2所示，本实施例中，所述第一驱动机构22包括与同步带21传动连接的主动轮221和从动轮222，所述主动轮221的下方设置有第一电机223，所述第一电机223的电机轴与主动轮221驱动连接，第一电机223驱动主动轮221转动，配合从动轮222驱动同步带21工作，拉动传料机械手组件1沿X轴横向位移。

如图3所示，本实施例中，所述底板3的下方均设置有滑杆7，所述底板3的下端均设置有导轮8，所述导轮8与滑杆7滑动连接，导轮8与滑杆7结构为滚动摩擦，降低传料机械手组件1移动过程中的动能损耗。

如图4所示，作为最佳的实施方式，所述底板3的上端设置有三组机械手机构4，且三组机械手机构4结构相同。

本实施例中，所述机械手机构4包括夹爪41、用于驱动夹爪41沿Y轴纵向移动的第二驱动机构42和用于驱动夹爪41沿Z轴升降移动的第三驱动机构43，所述第二驱动机构42包括设置于底板3上端的固定板421和移动板422，所述固定板421设置有丝杆和用于驱动丝杆转动的第二电机，所述移动板422的一端与丝杆传动连接；所述第三驱动机构43包括升降气缸431，所述升降气缸431的缸体与移动板422的另一端固定连接，所述升降气缸431的活塞杆连接有第三连接板432，所述第三连接板432与夹爪41可拆卸连接；第二电机驱动丝杆转动，驱动移动板422带动夹爪41沿Y轴纵向移动；升降气缸431驱动夹爪41升降移动夹取球囊扩张导管。

如图5所示，本实施例中，所述夹爪41包括第一夹块411、第二夹块412和用于驱动第一夹块411、第二夹块412展开、闭合的手指气缸413，所述手指气缸413的缸体与第三连接板432连接，手指气缸413驱动夹爪41的第一夹块411、第二夹块412展开或闭合动作，用于夹取球囊扩张导管。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。