柔性袋定位设备的制作方法

本实用新型专利涉及柔性袋定位的技术领域，具体而言，涉及柔性袋定位设备。

背景技术：

随着人们的生活水平的提高，外出购物也越发频繁；超市、商场等商品销售场所人流也逐渐增多，为了便于消费者购物，商品销售场所往往采用塑料袋供消费者使用，在国内，实行限塑令，因此塑料袋采用销售模式。

目前，商品销售场所通过人工销售，实现塑料袋的销售，塑料袋销售与商品结算分开，易导致销售混乱，易造成塑料袋未结算，导致塑料袋的滥用；而塑料袋销售与商品结算组合，浪费人力物力，且易导致结算时间增长，降低消费者的消费体检。

现有技术中，也可采用售袋机进行购物袋的销售，由于现采用的购物袋多为柔性购物袋，现有的售袋机对柔性袋进行定位检测时，定位精度差，安全性和灵活性较差，导致应用效果不佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供柔性袋定位设备，旨在解决现有技术中，售袋机对柔性袋定位精度差的问题。

本实用新型是这样实现的，柔性袋定位设备，包括具有出袋口的机体，所述机体的内部设有多个柔性袋以及推动所述柔性袋移动至所述出袋口外的推动装置；所述机体设有发射光束的定位传感器、接收传感器以及反射所述定位传感器的光束至所述接收传感器的反射板，相邻两个所述柔性袋连接处形成分隔口，所述柔性袋移动时，所述柔性袋处于所述定位传感器与所述反射板之间，当所述柔性袋移动时，所述柔性袋反射所述定位传感器发射光束，所述柔性袋持续移动，当所述定位传感器的光束通过所述分隔口射至所述反射板且反射至所述接收传感器时，所述柔性袋继续移动，直至所述接收传感器未接收光束信号时，所述柔性袋停止移动。

进一步的，所述机体包括座体以及处于所述座体上方的定位座，所述定位座与所述座体之间形成所述出袋口，所述定位传感器和所述接收传感器分别布置在所述定位座，所述反射板布置在所述座体，所述定位传感器与所述反射板沿自上而下方向呈错位布置，所述反射板与所述接收传感器沿自上而下方向呈错位布置，当所述分隔口处于所述反射板正上方时，所述定位传感器发出倾斜光束经过所述反射板反射至所述接收传感器。

进一步的，所述定位座具有出射口和入射口，所述定位传感器发出光束通过所述出射口至所述反射板，所述反射板反射光束通过所述入射口至所述接收传感器。

进一步的，所述定位座具有朝向所述座体的下端面，所述定位座的下端面呈水平布置；所述出射口和所述入射口间隔布置所述定位座的下端面。

进一步的，所述座体具有朝向所述定位座的上端面，所述座体的上端面呈水平布置，所述座体的上端面与所述定位座的下端面呈上下正对布置；所述座体的上端面具有反射口，所述定位传感器发出光束通过所述反射口至所述反射板。

进一步的，所述座体具有呈纵向布置的外端面以及倾斜面，所述座体的倾斜面逐渐朝下呈倾斜布置；所述座体的倾斜面的上端连接所述座体的上端面，所述座体的倾斜面的下端连接所述外端面；当所述柔性袋通过所述出袋口时，所述柔性袋依次平铺所述座体的上端面、所述座体的倾斜面以及所述座体的外端面。

进一步的，推动装置包括上转动辊、下转动辊以及驱动电机，所述上转动辊与所述下转动辊呈上下对应布置，所述上转动辊与所述下转动辊之间形成夹持口，所述柔性袋沿水平贯穿所述夹持口，所述夹持口连通所述出袋口；当所述驱动电机驱动所述转动辊转动时，带动所述柔性袋朝向所述出袋口方向移动。

进一步的，所述机体具有朝向所述下转动辊的内端面，所述上转动辊与所述机体的内端面具有第一间距，所述下转动辊与所述机体的内端面具有第二间距，所述第二间距小于所述第一间距。

进一步的，所述定位座设有上下移动的切割齿，所述座体设有张拉所述柔性袋呈张紧状态的张拉装置，当所述柔性袋停止移动时，所述张拉装置时处于所述出袋口外的柔性袋呈张紧状态，所述切割齿朝下移动切割，使相邻所述柔性袋分离。

进一步的，所述张拉装置包括可移动的移动板以及吸合块，所述移动板设有通电产生磁性的磁块，所述吸合块设在所述机体，所述吸合块与所述磁块呈正对布置。

与现有技术相比，本实用新型提供的柔性袋定位设备，工作时，通过推动装置，推动各个柔性袋朝向出袋口方向移动，且移动至出袋口外，由于柔性袋处于定位传感器与反射板之间，定位传感器的光束射在柔性袋上，产生散射，接收传感器接收不到定位传感器所发射的光束，此时，袋子持续移动；当移动到光束射在分隔口上时，定位传感器所发射的光束经过反射板的反射，反射至接收传感器上，柔性袋继续移动一定距离，当反射板受下个袋子遮挡时，导致接收传感器再次未接收到定位传感器所发射的光束，推动装置停止工作，从而对袋子进行精确定位，通过手撕或者自动切割等方式实现柔性袋的拿取；这样，在定位传感器、接收传感器以及放射版的配合作用下，精确对柔性袋进行定位，提高柔性袋的应用效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的柔性袋定位设备的立体示意图；

图2是本实用新型提供的柔性袋定位设备的剖面示意图；

图3是本实用新型提供的柔性袋定位设备的剖面示意图；

图4是本实用新型提供的柔性袋定位设备的剖面示意图；

图5是本实用新型提供的柔性袋定位设备的剖面示意图；

图6是本实用新型提供的柔性袋定位设备的定位传感器与接收传感器的布置示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照1-6图所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

柔性袋定位设备，包括机体，机体具有出袋口14，机体的内部设有多个柔性袋1以及推动装置2，推动装置2用于推动柔性袋1移动至出袋口14外；机体设有定位传感器3、接收传感器4以及反射板5，定位传感器3用于发射光束10，反射板5用于反射定位传感器3的光束10至接收传感器4。

相邻两个柔性袋1的连接处形成分隔口6，柔性袋1移动时，柔性袋1处于定位传感器3与反射板之间，当柔性袋1移动时，柔性袋1反射定位传感器3所发射的光束10，柔性袋1持续移动，当定位传感器的光束通过分隔口射至反射板且反射至接收传感器时，柔性袋继续移动，直至接收传感器不能接收光束信号时，柔性袋停止移动。

上述的柔性袋定位设备，工作时，通过推动装置2，推动各个柔性袋1朝向出袋口14方向移动，且移动至出袋口14外，由于柔性袋1处于定位传感器3与反射板5之间，定位传感器3的光束10射在柔性袋1上，产生散射，接收传感器4接收不到定位传感器3所发射的光束10，此时，袋子持续移动；当移动到光束射在分隔口6上时，定位传感器3所发射的光束经过反射板5的反射，反射至接收传感器4上，柔性袋继续移动一定距离，当反射板5受下个袋子遮挡时，导致接收传感器4再次未接收到定位传感器3所发射的光束，推动装置2停止工作，从而对袋子进行精确定位，通过手撕或者自动切割等方式实现柔性袋1的拿取；这样，在定位传感器3、接收传感器4以及放射版的配合作用下，精确对柔性袋1进行定位，提高柔性袋1的应用效果。

柔性袋定位设备工作时，首先，控制件接收到出袋信号，该出袋信号可以是付款信号或其他激发信号，控制件根据接收到的出袋信号，控制推动装置2进行工作，推动装置2推动柔性袋1朝向出袋口14方向移动，直至柔性袋移动至出袋口14外，此时，定位传感器3所发射的光束10射在柔性袋1上，反射至外部，接收传感器4无法接收到光束信号，推动装置2继续工作，控制柔性袋继续移动，当移动到光束射在分隔口6上时，定位传感器3所发射的光束经过反射板5的反射，反射至接收传感器4上，接收传感器4将接收的信号反馈至控制件，控制件根据预设的程序继续控制柔性袋移动一定距离，当反射板5受下个袋子遮挡时，导致接收传感器4再次未接收到定位传感器3所发射的光束，此时，接收传感器4发射信号至控制件，控制件即刻控制推动装置2停止工作，从而对袋子进行精确定位。

柔性袋定位设备工作时，由于在重力作用下，移动至出袋口14外的柔性袋1朝下延伸布置，产生向下的弧形倾斜，从而导致定位传感器3所发射的光束产生角度偏移，因此，定位传感器3所发射的光束10射在柔性袋1上时，光束朝外折射；这样设置的好处在于，有效避免光束对接收传感器4造成影响，导致接收信号发生误差，影响定位精确性。

或者，也可设置其他结构，例如阻挡杆，从而阻挡柔性袋1朝上移动，通过阻挡杆结合重力作用下，使柔性袋产生向下的弧形倾斜，保证移动至出袋口14外的柔性袋1朝下延伸布置。

控制件预设程序控制柔性袋移动一定距离，该距离根据分隔口6的大小而定，且程序不在本实用的保护范围，因此不做详细阐述。

机体设有控制件，控制件预设有相应程序对推动装置2工作进行控制，定位传感器3和接收传感器4分别与控制件电性连接；实现控制件对定位传感器3和接收传感器4的控制，以及便于控制件根据接收传感器4的信号对推动装置2的工作进行控制。

再者，机体设有二维码、投币口，通过网络传输，电路控制等，实现对控制件的工作进行控制，当消费者通过二维码、投币等方式进行付款后，控制件根据预设程序对推动装置2的工作进行控制。

另外，机体设有扫描机，扫描机与控制件电性连接；通过扫描机扫描商品，在通过二维码、投币等方式进行付款后，控制件控制推动装置2工作，实现自动出袋。

机体设有显示屏，实现二维码的呈现、付费数值的显示，以及柔性袋1购买数量的选择。

本实施例中，机体包括座体以及处于座体上方的定位座，定位座与座体之间形成出袋口14，定位传感器3和接收传感器4分别布置在定位座，反射板5布置在座体，定位传感器3与反射板5沿自上而下方向呈错位布置，反射板5与接收传感器4沿自上而下方向呈错位布置，当分隔口6处于反射板5正上方时，定位传感器3发出倾斜光束10经过反射板5反射至接收传感器4；实现定位传感器3和接收传感器4的安设，以及反射板5的安设。

另外，定位传感器3自上向下发射光束10，有效降低外部光对光束10的影响，保证柔性袋1的定位精准性。

定位传感器3发出倾斜光束10，便于光束10的折射，且降低外部光等因素对光束10的影响，保证定位精准性。

定位座具有出射口12和入射口11，定位传感器3发出光束10通过出射口12至反射板5，反射板5反射光束10通过入射口11至接收传感器4；在出射口12和入射口11的作用下，避免外部光对光束10的影响，保证柔性袋1的定位精准性。

再者，定位座具有朝向座体的下端面，定位座的下端面呈水平布置；出射口12和入射口11间隔布置定位座的下端面；定位座的下端面这样设置，便于定位传感器3射出光束10，以及便于接收传感器4接收光束10。

座体具有朝向定位座的上端面，座体的上端面呈水平布置，座体的上端面与定位座的下端面呈上下正对布置；座体的上端面具有反射口，定位传感器3发出光束10通过反射口射至反射板5，便于反射板5的设置，且便于反射板5与定位传感器3和接收传感器4的配合。

另外，座体的上端面与定位座的下端面之间形成出袋口14，从而对柔性袋1的移动起到导向作用；且座体的上端面与定位座的下端面均呈水平布置，便于座体的上端面以及定位座的下端面与柔性袋1的配合。

座体具有呈纵向布置的外端面以及倾斜面，座体的倾斜面逐渐朝下呈倾斜布置；座体的倾斜面的上端连接座体的上端面，座体的倾斜面的下端连接外端面；当柔性袋1通过出袋口14时，柔性袋1依次平铺座体的上端面、座体的倾斜面以及座体的外端面；在倾斜面的作用下，对柔性袋1起到导向作用，使移动至出袋口14外的柔性袋1朝下布置，便于柔性袋1的拿取。

另外，在倾斜面的作用下，外部光不会折射在出袋口14中，影响定位传感器3工作，从而保证对柔性袋1的定位精准性。

具体的，推动装置2包括上转动辊7、下转动辊8以及驱动电机，上转动辊7与下转动辊8呈上下对应布置，上转动辊7与下转动辊8之间形成夹持口13，柔性袋1沿水平贯穿夹持口13，夹持口13连通出袋口14；当驱动电机驱动转动辊转动时，带动柔性袋1朝向出袋口14方向移动；通过驱动电机的启动和停止，实现对柔性袋1移动进行控制。

夹持口13与出袋口14正对布置，夹持口13处于出袋口14的中部，那么，柔性袋1通过夹持口13时，产生向下的弧形倾斜，因此，定位传感器3所发射的光束产生角度偏移，从而朝外折射；这样设置的好处在于，有效避免光束对接收传感器4造成影响，导致接收信号产生误差，避免影响定位精确性。

另外，由于柔性袋1朝下延伸布置，消费者进行柔性袋1撕取时，便于柔性袋1滑落，从而便于柔性袋1拿取。

驱动电机与控制件电性连接，实现控制件对驱动电机进行控制，实现自动化控制。

再者，机体具有朝向下转动辊8的内端面，上转动辊7与机体的内端面具有第一间距，下转动辊8与机体的内端面具有第二间距，第二间距小于第一间距；这样，柔性袋1通过上转动辊7时，在下转动辊8的阻挡下，避免柔性袋1直接朝下移动，导致柔性袋1无法进入出袋口14，影响柔性袋1的出袋。

上转动辊7呈圆柱状布置，降低上转动辊7对柔性袋1的磨损，且提高对柔性袋1的推动力，保证柔性袋1的移动；且易实现转动均匀，有效降低柔性袋1褶皱。

下转动辊8呈圆柱状布置，降低上转动辊7对柔性袋1的磨损，且提高对柔性袋1的推动力，保证柔性袋1的移动；且易实现转动均匀，有效降低柔性袋1褶皱。

机体的内部设有转动杆9，各个柔性袋1缠绕在转动杆9上，在转动杆9的作用下，使柔性袋1呈张紧状态，有效降低柔性袋1褶皱。

机体设有转动电机，转动电机驱动转动杆9转动，便于，柔性袋1出袋，提高柔性袋1的出袋效率。

转动电机与控制件电动电性连接，实现控制件对转动电机的启动和停止进行控制。

转动电机与驱动电机转速一致，且同步转动，使柔性袋1呈张紧状态，有效降低柔性袋1褶皱。

定位座设有上下移动的切割齿，座体设有张拉柔性袋1呈张紧状态的张拉装置，当柔性袋1停止移动时，张拉装置时处于出袋口14外的柔性袋1呈张紧状态，切割齿朝下移动切割，使相邻柔性袋1分离；实现相邻柔性袋1的切割，便于柔性袋1的拿取。

张拉装置包括移动板以及吸合块，移动板可移动，移动板设有通电产生磁性的磁块，吸合块设在机体，吸合块与磁块呈正对布置；吸合块与磁块吸合后，夹持柔性袋1，移动板的移动，使柔性袋1呈张紧状态，便于切割齿对柔性袋1的切割，便于柔性袋1的拿取。

机体具有移动槽，吸合块处于移动槽内，当吸合块与磁块吸合后，移动板移动时，带动吸合块在移动槽内移动，实现柔性袋1的张紧。

吸合块具有延伸至移动槽外的外延部，吸合块可朝向磁块方向或相背离移动，便于柔性袋1处于吸合块与磁块之间，便于吸合块与磁块夹持柔性袋1。

反射板5可以是放射玻璃，只需朝上面呈水平布置且平整布置，根据入射口11的位置进行反射板5的位置调整以及角度调整，保证反射板5能正常反射光束10。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。