一种包布机输送装置的制作方法

本实用新型涉及包布机零件领域，具体涉及一种包布机输送装置。

背景技术：

v带即v形胶带，是一种独特的传送带，是一种用于传递力和物品运输的机械设备。其安装容易、占地面积小、传动效率高和噪音小等优点。包布机就是一种实现在v带半成品外层包布的设备。

现有的包布机输送装置（本实用新型的包布机输送装置，主要是指v带半成品包好布之后需要被输送到一边存放的装置）一般采用人工运输，造成了人力成本较高，不够自动化，效率不够。

技术实现要素：

本实用新型希望提供一种自动的包布机输送装置，具体方案如下：

一种包布机输送装置，包括平台，导轨一，驱动装置一，驱动装置四和卸料杆二，所述导轨一上设有平台，所述平台由驱动装置一驱动在导轨一上运动，所述导轨一一端设有驱动装置四，所述驱动装置四驱动卸料杆二转动。v带半成品挂在平台上，平台能够在驱动装置一的驱动下沿导轨一运动，运动至导轨一一端时，驱动装置四驱动卸料杆二运动，将平台上的v带半成品转移至卸料位置。

所述平台包括升降装置，基板，驱动装置三和导轨二，所述平台通过基板设置在导轨一上，所述导轨二上设有升降装置，所述基板上设有驱动装置三，所述驱动装置三驱动升降装置在导轨二上运动。驱动装置三能够驱动升降装置沿导轨二运动。

所述升降装置包括驱动装置二和卸料杆一，所述卸料杆一由驱动装置二驱动。驱动装置二驱动卸料杆一运动。

所述包布机输送装置，包括包布架，所述包布架包括驱动装置五，皮带轮，导轨三，驱动装置五，驱动装置六，第一推料杆和第二推料杆，所述包布架上设有若干皮带轮，所述皮带轮由驱动装置五驱动在导轨三上运动，所述包布架上设有第一推料杆和第二推料杆，所述第一推料杆和第二推料杆由驱动装置六驱动。v带半成品在包布架上完成包布后，驱动装置五驱动皮带轮在导轨三上运动，从而使v带半成品从绷紧状态调整为松弛状态，然后由第一推料杆和第二推料杆将v带半成品推出，之后驱动装置二驱动卸料杆一向下运动，驱动装置三驱动升降装置在导轨二上运动，从而勾住v带半成品勾住v带半成品后，驱动装置一驱动平台沿导轨一运动，运动至导轨一一侧时，驱动装置四转动卸料杆二，从而将v带半成品打至卸料位置。

所述第一推料杆，第二推料杆与皮带轮对应设置。能够更好地起到将v带半成品推出的作用。

所述第一推料杆包括勾环。能够更好地起到将v带半成品推出的作用。

所述第二推料杆包括勾环和推杆。能够更好地起到将v带半成品推出的作用；即勾环和推杆可以从两个方向推出v带半成品。

所述至少一个皮带轮表面无凹槽。在实际生产中，例如采用三个皮带轮的情况，可以是两个皮带轮设有凹槽，一个皮带轮无凹槽，这样可以让靠近无凹槽皮带轮一侧的推料杆运动，然后再让另一个推料杆运动，从而将v带半成品推出包布架。

本实用新型一种包布机输送装置，v带半成品在包布架上完成包布后，驱动装置五驱动皮带轮在导轨三上运动，从而使v带半成品从绷紧状态调整为松弛状态，然后由第一推料杆和第二推料杆将v带半成品推出，之后驱动装置二驱动卸料杆一向下运动，驱动装置三驱动升降装置在导轨二上运动，从而勾住v带半成品勾住v带半成品后，驱动装置一驱动平台沿导轨一运动，运动至导轨一一侧时，驱动装置四转动卸料杆二，从而将v带半成品打至卸料位置。

附图说明

图1本实用新型一种包布机输送装置的结构示意图一；

图2本实用新型一种包布机输送装置的结构示意图二；

图3本实用新型一种包布机输送装置中推动杆二和驱动装置五的结构示意图；

其中标号：11.驱动装置一；12.导轨一；13.驱动装置四；14.卸料杆二；21.基板；22.导轨二；23.驱动装置三；31.驱动装置二；32.卸料杆一；41.导轨三；42.皮带轮；43.驱动装置五；51.第一推料杆；52.第二推料杆；521.勾环；522.推杆；53.驱动装置六。

具体实施方式

实施例1

下面结合图1-3进行进一步说明：

一种包布机输送装置，包括平台（平台可以安装在整个包布机的机架上，具体可以将基板21滑动安装在包布架的机架上），导轨一12，驱动装置一11，驱动装置四13和卸料杆二14，导轨一12上设有平台，平台由驱动装置一11驱动在导轨一12上运动，导轨一12一端设有驱动装置四13（驱动装置四13既可以安装在导轨一12的一端，也可以安装在整个包布机的机架上），驱动装置四13驱动卸料杆二14转动。v带半成品挂在平台上，平台能够在驱动装置一11的驱动下沿导轨一12运动，运动至导轨一12一端时，驱动装置四13驱动卸料杆二14运动，将平台上的v带半成品转移至卸料位置。

平台包括升降装置，基板21，驱动装置三23和导轨二22，平台通过基板21设置在导轨一12上，导轨二22上设有升降装置，基板21上设有驱动装置三23，驱动装置三23驱动升降装置在导轨二22上运动。驱动装置三23能够驱动升降装置沿导轨二22运动。

升降装置包括驱动装置二31和卸料杆一32，卸料杆一32由驱动装置二31驱动。驱动装置二31驱动卸料杆一32运动。（具体的升降装置包括安装架，驱动装置二31和卸料杆一32，所述安装架与轨道二22滑动连接，所述安装架上设有驱动装置二31，驱动装置二31驱动卸料杆一32运动）。

包布机输送装置，包括包布架，包布架包括驱动装置五43，皮带轮42，导轨三41，驱动装置五43，驱动装置六53，第一推料杆51和第二推料杆52，包布架上设有若干皮带轮42（图1,2中为3个皮带轮42的情况），皮带轮42由驱动装置五43驱动在导轨三41上运动，包布架上设有第一推料杆51和第二推料杆52，第一推料杆51和第二推料杆52由驱动装置六53驱动。v带半成品在包布架上完成包布后，驱动装置五43驱动皮带轮42在导轨三41上运动，从而使v带半成品从绷紧状态调整为松弛状态，然后由第一推料杆51和第二推料杆52将v带半成品推出，之后驱动装置二31驱动卸料杆一32向下运动，驱动装置三23驱动升降装置在导轨二22上运动，从而勾住v带半成品勾住v带半成品后，驱动装置一11驱动平台沿导轨一12运动，运动至导轨一12一侧时，驱动装置四13转动卸料杆二14，从而将v带半成品打至卸料位置。

第一推料杆51，第二推料杆52与皮带轮42对应设置。能够更好地起到将v带半成品推出的作用。

第一推料杆51包括勾环521。能够更好地起到将v带半成品推出的作用。

第二推料杆52包括勾环521和推杆522。能够更好地起到将v带半成品推出的作用；即勾环521和推杆522可以从两个方向推出v带半成品。

至少一个皮带轮42表面无凹槽（图1,2中即为一个皮带轮42表面无凹槽，剩余两个皮带轮42有凹槽的情况）。在实际生产中，例如图中为采用三个皮带轮42的情况，可以是两个皮带轮42设有凹槽，一个皮带轮42无凹槽，这样可以让靠近无凹槽皮带轮42一侧的推料杆运动，然后再让另一个推料杆运动，从而将v带半成品推出包布架。

一种包布机输送装置，v带半成品在包布架上完成包布后，驱动装置五43驱动皮带轮42在导轨三41上运动，从而使v带半成品从绷紧状态调整为松弛状态，然后由第一推料杆51和第二推料杆52将v带半成品推出，之后驱动装置二31驱动卸料杆一32向下运动，驱动装置三23驱动升降装置在导轨二22上运动，从而勾住v带半成品勾住v带半成品后，驱动装置一11驱动平台沿导轨一12运动，运动至导轨一12一侧时，驱动装置四13转动卸料杆二14，从而将v带半成品打至卸料位置。

图中为驱动装置一11，驱动装置二31，驱动装置三23，驱动装置四13，驱动装置五43，驱动装置六53均为气缸。

实施例2

其他均于实施例1相同，除了驱动装置一11，驱动装置二31，驱动装置三23，驱动装置五43，驱动装置六53均为直线电机，驱动装置四13为旋转电机。

实施例3

其他均与实施例1相同，除了实施例3只有2个皮带轮42（其中一个皮带轮42有凹槽，另一个皮带轮42没有，且其中一个皮带轮42由驱动装置五43驱动在导轨三41上运动），且只有第一推料杆51。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。