一体化真空成型系统的制作方法

本实用新型涉及包装生产领域，尤其涉及一种一体化真空成型系统。

背景技术：

一直以来，在松仁、花生、瓜子等炒货行业较大包装如5～25kg装成品，由于需要更好储运，更多也是采用真空包装的方式，然而之前市场上针对这类产品的真空包装设备比较缺乏，厂家一般都是采用人工配合一些简易的抽真空设备和模具进行包装，这样不仅包装效果不稳定，工人劳动强度也大。为此，市场上也开始出现一些针对这类包装设计的设备，在结构上一般采用双工作位的包装方式，即套袋灌装和抽真空封口成型两部分，包装袋灌装完物料再移动到抽真空封口工位进行真空成型，这种包装设备的优点是设计结构相对简单，成本较低，缺点是包装成品外形一般，对包装袋质量要求较高，遇到较薄的包装袋在移包过程中容易出现袋口状态不稳定而无法完成抽真空封口工作，兼容性不高。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种一体化真空成型系统，其克服了背景技术中所述的现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一体化真空成型系统，它包括位于同一工位上的灌料装置、整形装置、热封装置及推包装置；

该灌料装置包括过渡料斗、灌料斗、上机械抓手及第一驱动气缸，该第一驱动气缸连接过渡料斗并能驱动过渡料斗在复位位置和灌料位置之间来回上下运动，该灌料斗的斗嘴位于灌料位置的过渡料斗的上方，该上机械抓手具有两个并安装在过渡料斗上的两侧，用于抓取包装袋；

该整形装置包括抽真空管、整形机构、下机械抓手及第二驱动气缸，该第二驱动气缸连接抽真空管并能驱动该抽真空管运动以进出整形机构，该下机械抓手具有两个并安装在该整形机构的两侧，用于抓取包装袋，该整形机构位于过渡料斗的下方；

该热封装置包括热封机构和第三驱动气缸，该第三驱动气缸连接该热封机构并能驱动该热封机构前进以对包装袋口进行热封；

该推包装置包括第四驱动气缸和推板，该第四驱动气缸连接推板并能驱动该推板向前推动真空包，以将真空包推出该工位。

一实施例之中：该整形机构为六面体结构，其上面为敞口，其余各面可活动打开或围合。

一实施例之中：该整形机构包括两个前后相对平行放置的整形板，该两整形板之间的间隔空间构成整形模腔。

一实施例之中：该上机械抓手与行程开关连接，并通过行程开关控制其动作。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

本案所述的一体化真空成型系统把套袋、灌装、抽真空、封口成型等工序集成在一个工位上完成，能确保包装袋状态全程受控制，最大程度兼容各种包装袋，避免出现移包过程中产生的缺陷，包装成品外形美观，设备工作的稳定可靠性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实施例所述的一体化真空成型系统的结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1，一体化真空成型系统，它包括位于同一工位上的灌料装置、整形装置、热封装置及推包装置；

该灌料装置包括过渡料斗11、灌料斗12、上机械抓手13及第一驱动气缸14，该第一驱动气缸14连接过渡料斗11并能驱动过渡料斗11在复位位置和灌料位置之间来回上下运动，该灌料斗12的斗嘴位于灌料位置的过渡料斗11的上方，该上机械抓手13具有两个并安装在过渡料斗11上的两侧，用于抓取包装袋10；

该整形装置包括抽真空管21、整形机构22、下机械抓手23及第二驱动气缸24，该第二驱动气缸24连接抽真空管21并能驱动该抽真空管21运动以进出整形机构22，该下机械抓手23具有两个并安装在该整形机构22的两侧，用于抓取包装袋10，该整形机构22位于过渡料斗11的下方；

该热封装置包括热封机构31和第三驱动气缸32，该第三驱动气缸32连接该热封机构31并能驱动该热封机构31前进以对包装袋口进行热封；

该推包装置包括第四驱动气缸41和推板42，该第四驱动气缸41连接推板42并能驱动该推板42向前推动真空包，以将真空包推出该工位。

该整形机构22为六面体结构，其上面为敞口，其余各面可活动打开或围合；或该整形机构22包括两个前后相对平行放置的整形板，该两整形板之间的间隔空间构成整形模腔。

本实施例中，该上机械抓手13与行程开关15连接，并通过行程开关15控制其动作。

本实施例所述的一体化真空成型系统工作流程如下：人工将包装袋套入过渡料斗11，拨动行程开关15启动上机械抓手13夹住包装袋10，随后第一驱动气缸14动作，过渡料斗11带着包装袋10下降进入整形机构22中，同时过渡料斗11到达灌料位置，到位后下机械抓手23闭合并抓住包装袋10，上机械抓手13松开，同时第二驱动气缸24动作，抽真空管21下降进入整形机构22中的包装袋10中，接着灌料斗12闸门打开，物料自灌料斗12经过渡料斗11进入包装袋10中；然后过渡料斗11上升回位回到复位位置，第三驱动气缸32动作，推动热封机构31左移至包装袋10位置进行密封、抽真空及封口动作；完成后整形机构打开及热封机构31复位，第四驱动气缸41动作，带动推板42将六面真空大包装成品推出工位，这样就完成该工位的一个工作循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。