技术总结
本实用新型公开了一种堆垛机构，涉及堆垛领域，包括储存室、顶升机构、止回机构、送料件、滑动平台、检测开关、第三气缸、出料机构、错件收集箱和扫码机，止回机构包括棘爪、机构弹簧和限位件，通过顶升机构将元件顶升到型腔内，在通过棘爪防止型腔内的元件掉落出进料口，结合扫码机和二维码的作用，只对摆放方向正确的元件进行堆垛，减少了出错的几率，也避免因元件摆放的错误对后面的工作程序造成影响，同时也为之后工位对元件的追溯提供保障。
技术研发人员：李诚;刘君;王工;龙江
受保护的技术使用者：四川成焊宝玛焊接装备工程有限公司
技术研发日：2019.06.06
技术公布日：2020.01.24