一种洗篮自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种上料装置，特别涉及一种洗篮自动上料装置。

背景技术：

随着产品不断的更新，设备运行范围不断的增加，一些产品的重量和体积不断增加，单纯的依靠人工上下料已经无法满足适应当前的生产，以往的洗篮上料是通过人工将装有洗篮的料架推入清洗腔内，清洗完毕后需要人工取出料架并放入输送料道上，操作复杂，消耗大量的人力资源。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种洗篮自动上料装置，本装置自动上下料，节约人力，操作简单。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种洗篮自动上料装置，包括机架、控制箱、过渡辊以及升降气缸，所述机架上端右侧安装上料组件，所述机架上端左侧安装出料组件，所述机架上端中部位置安装进料组件，所述控制箱固定在机架前端右侧，所述升降气缸下端通过铰支座安装在机架后端，且升降气缸上端与过渡辊下端面铰接，所述过渡辊通过铰链安装在机架后端面上侧边缘处；

所述进料组件包括升降电机和横梁，所述升降电机固定在机架内部，且升降电机的输出端安装转轴，所述转轴转动连接有两组升降机，所述升降机下端固定在机架内部底端，且升降机上端设置在横梁下侧，所述横梁设置在机架内部上侧，所述横梁上端前后两侧分别固定有侧挡板和竖板，所述侧挡板左端面前侧固定有进料电机，所述进料电机的输出端穿过侧挡板并安装主齿轮，所述主齿轮另一端转动安装在竖板左端面，所述竖板和侧挡板之间前后两侧均转动安装有导向轮，所述导向轮和主齿轮之间通过进料链条相连接，所述进料链条上端固定推手，所述推手上端设有卡勾。

优选的，所述上料组件包括上料电机、上料辊、侧板一以及侧板二，所述上料电机固定在机架前端面右侧，且上料电机的输出端与上料辊相连接，所述上料辊转动安装在机架内表面上侧，所述侧板一和侧板二对称固定在机架上端后侧边缘处和机架上端前侧边缘处；

所述出料组件包括出料电机、出料辊、侧板三以及侧板四，所述出料电机固定在机架前端面左侧，且出料电机的输出端与出料辊前端相连接，所述出料辊后端转动安装在机架内表面上侧，侧板三和侧板四对称固定在机架上端后侧边缘处和机架上端前侧边缘处。

优选的，所述升降气缸和过渡辊均设有两组，两组所述升降气缸均安装在机架后端，两组所述过渡辊分别安装在两组升降气缸上端，所述机架内部设有四组升降滑轨，所述横梁下端通过四组升降滑轨与机架相连接。

优选的，所述机架上端面从右往左分别安装有上料到位传感器、进出料传感器以及下料到位传感器，所述机架内部上侧从右往左通过支架分别安装有阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三，所述上料到位传感器和阻挡气缸一位置相对应，所述进出料传感器和阻挡气缸二位置相对应，所述下料到位传感器和阻挡气缸三位置对应，所述上料到位传感器、进出料传感器以及下料到位传感器规格均相同，所述阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三的规格均相同，且阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三的输出端均固定阻挡板。

优选的，所述侧挡板上端前侧通过支板固定退料到位传感器，所述侧挡板上端后侧通过支板固定进料到位传感器，所述侧挡板前端面左侧边缘处固定有接近开关一，所述侧挡板前端面右侧边缘处固定有接近开关二。

优选的，所述侧挡板和竖板之间前侧安装有两组调节轮，所述竖板左端面上侧边缘处设有直线导轨，所述推手通过直线导轨与竖板相连接。

优选的，所述上料辊和出料辊的结构相同，所述上料辊和出料辊均设有多组，多组所述上料辊和出料辊均等距安装在机架内表面上侧，所述上料辊和出料辊前端均设有传动链轮，且传动轮之间通过传动链条相互连接，所述侧挡板和竖板设置在上料辊和出料辊之间。

优选的，所述上料辊包括传动轴、侧传动轮和中间传动轮，所述传动轴前后两端均通过轴承座与机架相连接，所述侧传动轮和中间传动轮均套设在传动轴上，且侧传动轮和中间传动轮均通过压紧弹簧和固定环与传动轴相连接，所述固定环固定在传动轴上，所述压紧弹簧一端与固定环固定连接，且压紧弹簧另一端与侧传动轮固定连接，所述侧传动轮设有两组，两组所述侧传动轮对称设置在中间传动轮两侧。

优选的，所述控制箱内设有可编程plc，所述上料电机、升降气缸、上料到位传感器、进出料传感器、下料到位传感器、阻挡气缸一、阻挡气缸二、阻挡气缸三、接近开关一、接近开关二、进料电机、升降电机、退料到位传感器以及进料到位传感器均通过导线与plc相连接。

采用上述技术方案，通过各个传感器检测料架的位置，并利用不同的阻挡气缸对各个工位的料架进行阻挡，实现规律上料的目的，通过进料电机工作带动主齿轮转动，并利用链传动带动推手直线运动，实现自动送料和出料，达到全自动上下料的目的，节约人力，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为图1中沿bc线的剖视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中的a处局部放大图；

图5为图3中沿ay-ay线的剖视图；

图6为图5中沿ba-ba线的剖视图；

图7为图5中沿b-b线的剖视图；

图8为图5中的b处局部放大图；

图9为本实用新型的一种实施例图。

图中1-机架，2-出料电机，3-过渡辊，4-控制箱，5-上料电机，6-升降滑轨，7-进料组件，8-升降气缸，9-侧板一，10-侧板二，11-侧板三，14-进出料传感器，15-下料到位传感器，16-上料辊，17-阻挡气缸一，18-阻挡气缸二，19-出料辊，20-阻挡气缸三，21-传动链轮，22-接近开关一，23-接近开关二，191-轴承座，192-侧转动轮，193-压紧弹簧，194-固定环，195-传动轴，196-中间传动轮，701-进料电机，702-主齿轮，703-调节轮，704-导向轮，705-竖板，706-推手，707-侧挡板，708-进料链条，709-转轴，710-升降机，711-升降电机，712-退料到位传感器，713-进料到位传感器，714-横梁。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

一种洗篮自动上料装置，包括机架1、控制箱4、过渡辊3以及升降气缸8，所述机架1上端右侧安装上料组件，所述机架1上端左侧安装出料组件，所述机架1上端中部位置安装进料组件7，所述控制箱4固定在机架1前端右侧，所述升降气缸8下端通过铰支座安装在机架1后端，且升降气缸8上端与过渡辊3下端面铰接，所述过渡辊3通过铰链安装在机架1后端面上侧边缘处。

所述进料组件7包括升降电机711和横梁714，所述升降电机711固定在机架1内部，且升降电机711的输出端安装转轴709，所述转轴709转动连接有两组升降机710，所述升降机710下端固定在机架1内部底端，且升降机710上端设置在横梁714下侧，所述横梁714设置在机架1内部上侧，所述横梁714上端前后两侧分别固定有侧挡板707和竖板705，所述侧挡板707左端面前侧固定有进料电机701，所述进料电机701的输出端穿过侧挡板707并安装主齿轮702，所述主齿轮702另一端转动安装在竖板705左端面，所述竖板705和侧挡板707之间前后两侧均转动安装有导向轮704，所述导向轮704和主齿轮702之间通过进料链条708相连接，所述进料链条708上端固定推手706，所述推手706上端设有卡勾。

所述上料组件包括上料电机5、上料辊16、侧板一9以及侧板二10，所述上料电机5固定在机架1前端面右侧，且上料电机5的输出端与上料辊16相连接，所述上料辊16转动安装在机架1内表面上侧，所述侧板一9和侧板二10对称固定在机架1上端后侧边缘处和机架1上端前侧边缘处。

所述出料组件包括出料电机2、出料辊19、侧板三11以及侧板四12，所述出料电机2固定在机架1前端面左侧，且出料电机2的输出端与出料辊19前端相连接，所述出料辊19后端转动安装在机架1内表面上侧，侧板三11和侧板四12对称固定在机架1上端后侧边缘处和机架1上端前侧边缘处。

所述升降气缸8和过渡辊3均设有两组，两组所述升降气缸8均安装在机架1后端，两组所述过渡辊3分别安装在两组升降气缸8上端，所述机架1内部设有四组升降滑轨6，所述横梁714下端通过四组升降滑轨6与机架1相连接，升降滑轨6增加了横梁714与机架1之间相对运动的稳定性。

所述机架1上端面从右往左分别安装有上料到位传感器13、进出料传感器14以及下料到位传感器15，所述机架1内部上侧从右往左通过支架分别安装有阻挡气缸一17、阻挡气缸二18以及阻挡气缸三20，所述上料到位传感器13和阻挡气缸一17位置相对应，所述进出料传感器14和阻挡气缸二18位置相对应，所述下料到位传感器15和阻挡气缸三20位置对应，所述上料到位传感器13、进出料传感器14以及下料到位传感器15规格均相同，所述阻挡气缸一17、阻挡气缸二18以及阻挡气缸三20的规格均相同，且阻挡气缸一17、阻挡气缸二18以及阻挡气缸三20的输出端均固定阻挡板。

所述侧挡板707上端前侧通过支板固定退料到位传感器712，所述侧挡板707上端后侧通过支板固定进料到位传感器713，所述侧挡板707前端面左侧边缘处固定有接近开关一22，所述侧挡板707前端面右侧边缘处固定有接近开关二23。

所述侧挡板707和竖板705之间前侧安装有两组调节轮703，所述竖板705左端面上侧边缘处设有直线导轨，所述推手706通过直线导轨与竖板705相连接。

所述上料辊16和出料辊19的结构相同，所述上料辊16和出料辊19均设有多组，多组所述上料辊16和出料辊19均等距安装在机架1内表面上侧，所述上料辊16和出料辊19前端均设有传动链轮21，且传动轮之间通过传动链条相互连接，所述侧挡板707和竖板705设置在上料辊16和出料辊19之间，传动链轮实现多组上料辊16和多组出料辊19的同步转动。

所述上料辊16包括传动轴195、侧传动轮192和中间传动轮196，所述传动轴195前后两端均通过轴承座191与机架1相连接，所述侧传动轮192和中间传动轮196均套设在传动轴195上，且侧传动轮192和中间传动轮196均通过压紧弹簧193和固定环194与传动轴195相连接，所述固定环194固定在传动轴195上，所述压紧弹簧193一端与固定环194固定连接，且压紧弹簧193另一端与侧传动轮192固定连接，所述侧传动轮192设有两组，两组所述侧传动轮192对称设置在中间传动轮196两侧，传动轴实现动力传输，当料架初次与中间传动轮196和侧传动轮192接触时，中间传动轮196与侧传动轮192与压紧弹簧之间产生一个扭矩，能够达到一个缓冲过渡的作用，有利于提高使用寿命。

所述控制箱4内设有可编程plc，所述上料电机5、升降气缸8、上料到位传感器13、进出料传感器14、下料到位传感器15、阻挡气缸一17、阻挡气缸二18、阻挡气缸三20、接近开关一22、接近开关二23、进料电机701、升降电机711、退料到位传感器712以及进料到位传感器713均通过导线与plc相连接，利用plc可编程控制器对各电气元件进行控制，实现智能化运作。

工作原理：

通过控制箱4控制上料电机5工作，上料电机5带动传动链轮21转动，传动链轮21通过传动链条带动多组上料辊16在机架1内部同步转动，当载有洗篮的料架放在上料辊16上时，料架与上料辊16之间通过摩擦力的方式实现料架的输送，当上料到位传感器13感应到料架时，若前方无积料，阻挡气缸一17处于收缩状态，料架继续输送，若前方有积料，阻挡气缸一17伸长并带动阻挡板伸出机架1上端，将料架阻挡，此时上料辊16处于自滑状态，通过plc控制阻挡气缸一17收缩，实现料架的输送；

当料架输送至进料组件7上时，进出料传感器14感应料架来料，上料电机5停止工作，同时阻挡气缸二18顶伸，将料架阻挡在横梁714上侧，升降电机711启动，通过转轴709带动升降机710工作，升降机710上端接触横梁714并将其顶起，实现横梁714沿着四组升降滑轨6滑动，从而带动推手706向上运动并使推手706上的卡勾卡住料架，继续顶升横梁714直至料架高于侧板一9、侧板二10、侧板三11以及侧板四12至极限位置，并与上料辊16和出料辊19分离，升降电机711停止工作，接着控制箱4控制升降气缸8工作，升降气缸8收缩使得过渡辊3围绕铰链转动，直至过渡辊3放平，接着进料电机701工作，带动主齿轮702转动，主齿轮702带动进料链条708在主齿轮702和导向轮704之间运动，进料链条708上的推手706推动料架向过渡辊3的方向运动，直至料架进入清洗腔内，进料到位传感器713感应到推手706后，接近开关一22通过控制箱4控制进料电机701停止工作，然后升降电机711反转将横梁714下降到最低位后停止工作，接着进料电机701反转实现推手706反向运动，当推手706退回初始位置，退料到位传感器712感应到推手706后，接近开关二23通过控制箱4控制进料电机701停止工作，同时升降气缸8顶升，收起过渡辊3，清洗腔关闭进行清洗工作；

清洗结束，活动门开启后，通过控制箱4控制升降气缸8收缩，过渡辊3放下，进料电机701工作实现推手706移动至清洗腔内，进料到位传感器713感应到推手706，升降电机711工作使得升降机710带动横梁714顶升，实现推手706上的卡勾卡住料架，然后进料电机701工作带动推手706运动将料架拉出清洗腔，当退料到位传感器712感应到推手706时，进料电机701停止工作，升降电机711反向转动，横梁714向下运动使得料架重新与上料辊16和出料19接触，推手706与料架分离，阻挡气缸二18收缩，出料电机2启动，通过出料辊19带动料架继续输送，下料到位传感器15感应到料架后通过控制箱4阻挡气缸三20顶伸，并将料架阻挡，出料辊19自滑，通过控制箱4控制阻挡气缸三20收缩，实现料架的输送，完成下料。

本实用新型自动上下料，节约人力，操作简单。

以上对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。