应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置的制作方法

本实用新型涉及公路用护栏生产技术领域，具体涉及应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置。

背景技术：

公路护栏是钢性护栏的主要形式，它是一种以波形板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。车辆对其碰撞时吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。目前国内和国际上的公路钢护栏，主要有热镀锌、热镀锌+聚酯涂层、热镀锌+聚乙烯涂层三种产品型式，其在生产时需要经历开卷、抛丸、成型、焊接、喷涂、水冷等一系列工序。

在生产过程中，需要通过挂具将立柱挂装起来，在通过输送机将立柱输送到上述各个工序的加工设备。现有企业大都是通过人工将立柱由水平状态竖立起来后在进行挂装，加工完成后，再通过人工将立柱从挂具上取下来，人工转送立柱效率低下，而且存在安全隐患。有些高端的立柱加工企业，通过使用自动机械手进行立柱的翻转和挂装，虽然节省了人力，但是每次只能转运一个立柱，效率很低，而且自动机械手投入成本高。

为了解决上述问题，本案实用新型人结合自身经验研发了应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置。

技术实现要素：

本实用新型设计目的在于提供一种高效便捷的应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本实用新型提供了一种应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置，包括机架，沿第一方向延伸；

翻转架，通过支撑架设于所述机架的一端，用于将立柱由挂具上转送至所述机架上，或者，将立柱由所述机架上转送至挂装状态，其中，

所述翻转架的下端与所述支撑架远离所述机架的一端铰接，所述翻转架和所述支撑架之间设有驱动部，用于驱动所述翻转架绕着铰接点由放置于机架的位置翻转至靠近挂具的位置。

可选地，所述翻转架包括主架，所述主架上设有连接横板和主架横梁，所述连接横板和所述主架横梁均沿着所述翻转架的宽度方向设置，在所述翻转架的长度方向上，所述连接横板靠近所述主架的下端，所述主架横梁位于所述主架的中部。

可选地，所述支撑架上设有支撑横梁，所述驱动部一端与所述支撑横梁铰接，另一端与所述主架上的所述主架横梁铰接。

可选地，所述支撑架远离所述机架的一端设有安装柱，所述安装柱上设有铰接架，所述主架下端的铰接头与所述安装柱上的所述铰接架铰接。

可选地，所述主架上设有活动支撑板，所述连接横板和所述活动支撑板之间设有伸缩驱动部，用于驱动所述活动支撑板沿着所述翻转架的长度方向运动，使得所述活动支撑板从立柱的下端支撑立柱。

可选地，所述活动支撑板上设有用于支撑立柱的支撑凸台。

可选地，所述主架的上端设有支撑辊，所述支撑辊沿着所述翻转架的宽度方向设置，用于在立柱放置于所述翻转架后支撑立柱。

可选地，沿着所述翻转架的宽度方向，所述主架横梁上设有多对用于限定立柱晃动的限位柱，所述限位柱上设有橡皮辊套。

可选地，所述支撑架上设有用于支撑所述翻转架的支撑柱，所述支撑柱位于所述机架的两侧。

可选地，所述机架一端设有支撑传动辊，另一端设有导向传动辊，用于沿着所述第一方向输运立柱。

本实用新型具有的有益效果是：本实用新型提供的应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置通过翻转架实现立柱的上料和下料，转运过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本实用新型的实施例中应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型的实施例中应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置中翻转架的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1-2所示，本实用新型提供了一种应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置00，包括机架1，沿第一方向(如图1中x方向所示)延伸；翻转架2，通过支撑架12设于所述机架1的一端，用于将立柱3由挂具上转送至所述机架1上，或者，将立柱3由所述机架1上转送至挂装状态，其中，所述翻转架2的下端与所述支撑架12远离所述机架1的一端铰接，所述翻转架2和所述支撑架12之间设有驱动部13，用于驱动所述翻转架2绕着铰接点由放置于机架1的位置翻转至靠近挂具的位置。

也就是说，立柱上下料装置00主要由机架1和翻转架2组成，其中，机架1沿第一方向设置，也即机架1的长度方向沿着第一方向延伸。翻转架2通过支撑架12设于机架1的一端，翻转架2的下端与支撑架12远离机架1的一端铰接，在驱动部13的作用下，翻转架2能够绕着铰接点由放置于机架1的位置翻转至靠近挂具的位置，即将立柱3由水平放置在机架1上的状态转送至竖直放置的挂装状态(竖直方向如1中z方向所示)，工作人员只需要将挂具与立柱3对接，即可实现立柱3的挂装，操作方便，节省人力。

反之，在挂具带着立柱3运动至竖直状态下的翻转架2上时，工作人员只需要打开挂具，立柱3便可以放置在翻转架2上，在驱动部13的作用下，翻转架2能够绕着铰接点由靠近挂具的位置翻转至放置于机架1的位置，即将立柱3由挂具上转送至所述机架1上，转运过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

进一步地，参见图1-2所示，在本实施例中，所述翻转架2包括主架20，所述主架20上设有连接横板21和主架横梁23，所述连接横板21和所述主架横梁23均沿着所述翻转架2的宽度方向(如图2中w方向所示)设置，在所述翻转架2的长度方向(如图2中l方向所示)上，所述连接横板21靠近所述主架20的下端，所述主架横梁23位于所述主架20的中部。

参见图2所示，在本实施例中，在翻转架2的长度方向上，主架20上设有三个主架横梁23，三个主架横梁23沿着翻转架2的宽度方向并列设置。同时，部分主架横梁23之间通过连接筋板201进行连接，不仅增加主架横梁23的连接强度，也使得主架20整体强度得到了增加。将主架横梁23设置在主架20的中部，连接横板21设置在靠近主架20的下端，能够很好的提高主架20的承载性能，使得翻转架2能够在一次翻转过程中，转送多个立柱3，提高翻转架2转运立柱3的效率。

在其他实施例中，主架上还可以设置更多或者更少数量的主架横梁，可以根据实际需要进行合理的设置，只要能够使得翻转架具有足够的承载强度即可，本实用新型对此不做限定。

进一步地，参见图1-2所示，在本实用新型中，所述支撑架12上设有支撑横梁122，所述驱动部13一端与所述支撑横梁122铰接，另一端与所述主架20上的所述主架横梁23铰接。

参见图1所示，在本实施例中，支撑架12的底部靠近机架1的一端设有支撑横梁122，支撑横梁122能够使得支撑架12更加稳固，不仅能够提升支撑架12的支撑性能，还为其他部件提供了安装空间。具体的，驱动部13一端与支撑横梁122铰接，另一端与主架20上的主架横梁23铰接。也就是说，驱动部13为伸缩型驱动部件，能够推动翻转架2绕着与支撑架12的铰接点翻转。在本实施例中，驱动部13为驱动油缸，驱动部13的下端与支撑横梁122上的铰接座123铰接，驱动部13的活塞杆130的上端与主架横梁23铰接，安装方便，驱动过程简单，便于操作。

在其他实施例中，驱动部还可以为其他形式，如电动推杆等，本实用新型对此不做限定，可以根据实际需要进行设置。也可以通过其他的形式进行安装，如将驱动部直接设置在机架和翻转架之间等，本实用新型对此也不做限定，只要能够确保驱动部稳定可靠的驱动翻转架转动即可。

需要说明的是，本实用新型对驱动部的数量不做限定，可以根据实际需要进行设置，只要能够使得驱动部稳定可靠的驱动翻转架转送立柱即可。参见图1所示，在本实施例中，驱动部13的数量为一个。在其他实施例中，驱动部13的数量也可以为两个或者三个以及更多。

进一步地，参见图1所示，在本实用新型中，所述支撑架12远离所述机架1的一端设有安装柱120，所述安装柱120上设有铰接架121，所述主架20下端的铰接头200与所述安装柱120上的所述铰接架121铰接。

为了使得立柱由挂具上稳定可靠的放置到翻转架上，参见图1-2所示，在本实施例中，所述主架20上设有活动支撑板22，所述连接横板21和所述活动支撑板22之间设有伸缩驱动部210，用于驱动所述活动支撑板22沿着所述翻转架2的长度方向运动，使得所述活动支撑板22从立柱3的下端支撑立柱。

当挂具带着立柱3进入翻转架2后，工作人员可以通过晃动立柱3，使得立柱3的下端靠近活动支撑板22。伸缩驱动部210的伸缩轴211驱动活动支撑板22沿着翻转架2的长度方向运动，使得活动支撑板22靠近立柱3下端，直到立柱3的下端完全放置在活动支撑板22上，使得活动支撑板22完全承载立柱3的重量，从立柱3的下端支撑立柱3。然后，工作人员使得挂具从立柱3上松脱，立柱3完全放置在活动支撑板22上。在本实施例中，伸缩驱动部210为伸缩油缸，在其他实施例中，伸缩驱动部可以为其他结构，本实用新型对此不做限定。

另外，参见图2所示，在本实施例中，活动支撑板22上设有用于支撑立柱3的支撑凸台220。沿着翻转架2的宽度方向，活动支撑板22上设有多个支撑凸台220，能够支撑多个立柱3。当活动支撑板22靠近立柱3下端的时候，支撑凸台220的上端能够伸入立柱3下端的内腔，使得立柱3能够更稳定的放置在翻转架2上，避免立柱3在放置过程中出现晃动和滚动。

参见图1-2所示，在本实施例中，所述主架20的上端设有支撑辊202，所述支撑辊202沿着所述翻转架2的宽度方向设置，用于在立柱3放置于所述翻转架2后支撑立柱3。当立柱3的下端稳定的放置在活动支撑板22上时，立柱3的上端倚靠在支撑辊202上，使得立柱3的上端不会发生倾斜。

进一步地，为了使得立柱更加稳定，参见图1-2所示，在本实施例中，沿着所述翻转架2的宽度方向，所述主架横梁23上设有多对用于限定立柱3晃动的限位柱230，所述限位柱230上设有橡皮辊套231。沿着翻转架2的长度方向，限位柱230的位置与活动支撑板22上的支撑凸台220相对应，一对限位柱230与一个支撑凸台220对应，支撑凸台220用于限定立柱3的下端，一对限位柱230能够限定立柱3的上端，确保立柱3在转运过程中能够保持稳定可靠的状态。

需要说明的是，本实用新型对支撑凸台和限位柱的具体数量不做限定，可以根据实际需要进行合理的设置。参加图1-2所示，在本实施例中，活动支撑板22上设有六个支撑凸台220，主架横梁23上设有六对限位柱230。也就是说，翻转架2一次可以转运6个立柱3。在其他实施例中，支撑凸台和限位柱的数量也可以为其他值，只要能够稳定可靠的限定和支撑立柱即可。

为了使得翻转架能够稳定的放置在机架上，参见图1所示，在本实施例中，所述支撑架12上设有用于支撑所述翻转架2的支撑柱124，所述支撑柱124位于所述机架1的两侧。沿着第一方向，机架1每侧设有两个支撑柱124，能够确保翻转架2在水平放置时可以放置的更平稳。

参见图1所示，在本实施例中，所述机架1一端设有支撑传动辊10，另一端设有导向传动辊11，用于沿着第一方向输运立柱3。导向传动辊11设置在机架1上靠近支撑架12的一端，支撑传动辊10设置在机架1上远离支撑架12的一端，支撑传动辊10和导向传动辊11均设有多个，部分支撑传动辊10和部分导向传动辊11与辊子驱动部(图中未示)连接，成为驱动辊，能够沿着第一方向持续传送放置在机架1上的立柱3。导向传动辊11上设有导向槽110，翻转架2将立柱3放置在机架1上后，立柱3能够与导向槽110对应，在与辊子驱动部连接的支撑传动辊10和导向传动辊11的驱动下，立柱3能够在导向槽110引导下，沿着第一方向持续向前运动。

如上所述的本实用新型的技术方案，本实用新型提供的应用于钢护栏生产线的立柱上下料装置通过翻转架实现立柱的上料和下料，转运过程简单，便于操作，不需要太多的人工操作，能够降低人工成本，而且整个设备结构简单，成本不高，利于企业的广泛应用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。