自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及显示设备装配
技术领域：
，特别涉及一种自动码垛装置。
背景技术：
：电视组装完成后，需要将电视码垛在卡板上，以便对组装完成后的电视进行周转和储存。然而现有技术中，通常都是以工人搬运的方式将电视机码垛在卡板上，再通过叉车对卡板上的电视机进行搬运。从而导致自动化生产程度低，从而导致电视机的生产效率降低。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动码垛装置，旨在解决现有技术中自动化生产程度低，从而导致电视机的生产效率降低的问题。为实现上述目的，本实用新型提出一种自动码垛装置，所述自动码垛装置包括：导轨，所述导轨上设有上料工位以及下料工位；供板组件，所述供板组件设置在所述下料工位处；翻转组件，所述翻转组件可移动设置于所述导轨上，所述翻转组件包括翻转支架以及第一辊道，所述第一辊道设置在所述翻转支架上；其中，所述翻转组件移动至所述下料工位处以接收所述供板组件上的卡板，待物料通过所述第一辊道传递至所述翻转支架上后，所述翻转组件移动至所述下料工位处翻转以放置物料及卡板。可选地，所述供板组件包括用于放置卡板的承托架以及设置在所述承托架底部的横推件，所述横推件包括推杆以及横推驱动件，所述横推驱动件与所述推杆连接，所述横推驱动件驱动所述推杆缩回或推出卡板。可选地，所述供板组件还包括固定件，所述固定件包括两块可移动设置在所述承托架上的固定板，两块所述固定板相对设置在所述横推件上方，以固定所述横推件上的卡板。可选地，所述翻转组件还包括：传动件，所述传动件设置在所述翻转支架底部，所述传动件设置在所述导轨上；翻转件，所述翻转件设置在所述翻转支架传动方向上的末端。可选地，所述翻转件包括翻转驱动电机以及转动轮，所述转动轮固定在所述翻转支架上，所述翻转驱动电机通过皮带与所述转动轮连接，所述翻转驱动电机驱动所述转动轮转动。可选地，所述翻转组件还包括限位件，所述限位件设置在所述翻转支架传动方向上的末端，所述限位件与所述第一辊道的传动方向垂直设置；其中，所述供板组件供板后，所述翻转组件移动将所述限位件插入卡板中。可选地，所述传动件包括若干传动架及若干滑轮，所述传动架设置在所述翻转支架底部，若干所述滑轮设置在所述传动架上，其中，所述传动件的传动方向与所述第一辊道的传动方向相同。可选地，所述自动码垛装置还包括转向组件，所述转向组件设置在所述上料工位处，且所述转向组件的下料端所述上料工位相对接。可选地，所述转向组件包括转向驱动件以及两段第二辊道，两段所述第二辊道铰接，所述转向驱动件分别与两段所述第二辊道连接，所述转向驱动件驱动所述第二辊道沿铰接处转动。可选地，所述转向组件包括两个所述转向驱动件，两个所述转向驱动件设置在两个所述第二辊道铰接处的两端。本实用新型技术方案通过所述供板组件自动提供卡板，所述翻转组件首先通过所述导轨移动至所述下料工位处并将所述第一辊道转动至竖直位置，并接取所述供板组件上的卡板；当接取到卡板后再将所述第一辊道转回至水平位置；再通过所述导轨移动至所述上料工位处接取物料，物料通过所述第一辊道被传递至卡板处，所述翻转组件再移动至所述下料工位处，通过翻转以将物料及卡板卸下。由于所述翻转组件在接取卡板以及卸下卡板时翻转的位置相同，从而实现卸下卡板时能够使物料放置在卡板上。进而实现自动将物料码垛在卡板上，提高自动化生产程度、提高生产效率。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型自动码垛装置的结构示意图；图2为本实用新型自动码垛装置中翻转组件的结构示意图；图3为本实用新型自动码垛装置中供板组件的结构示意图；图4为本实用新型自动码垛装置中转向组件的结构示意图；图5为本实用新型翻转组件转动过程示意图；图6为本实用新型转向组件转动过程示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10翻转组件11第一辊道12翻转支架13翻转驱动电机14转动轮15传动件16限位件20供板组件21承托架22横推件23固定板30转向组件31转向驱动件32第二辊道40导轨50卡板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型实提出了一种自动码垛装置，请参照图1，所述自动码垛装置包括导轨40、供板组件20及翻转组件10，所述导轨40上设有上料工位以及下料工位；所述供板组件20设置在所述下料工位处；所述翻转组件10可移动设置于所述导轨40上，所述翻转组件10包括翻转支架12以及第一辊道11，所述第一辊道11设置在所述翻转支架12上；其中，所述翻转组件10移动至所述下料工位处以接收所述供板组件20上的卡板50，待物料通过所述第一辊道11传递至所述翻转支架12上后，所述翻转组件10移动至所述下料工位处翻转以放置物料及卡板50。在本实施例中，所述上料工位以及所述下料工位分别设置在所述导轨40的两端，在实际运用中，所述上料工位用于接收上一工序流出的物料，所述导轨40将物料由所述上料工位传动至所述下料工位，所述下料工位则用于与下一工序对接，从而将物料流入到下一工序中。所述翻转组件10接取所述供板组件20上的卡板50的具体过程请参照图5，所述供板组件20将所述卡板50放置在所述下料工位处，所述翻转组件10通过所述导轨40退至所述下料工位处，所述翻转组件10翻起，以使得所述翻转支架12的尾端与卡板50抵接，从而获取到所述卡板(如图5-a)；获取所述卡板之后，所述翻转组件10倒下，从而使得卡板50竖立在所述翻转组件10的尾端，也即所述卡板50垂直竖立在所述翻转支架12上(如图5-b)；所述翻转组件10获取到所述卡板50之后通过所述导轨40返回所述上料工位以接取物料(本实施例中的物料为电视机或显示装置)，所述第一辊道11将物料传送至与所述卡板50抵接以使得物料与卡板成为一个整体(如图5-c)；待所述第一辊道11将物料转送至与卡板50抵接后，所述翻转组件10再次通过所述导轨40移动至所述下料工位(如图5-d)；当所述翻转组件10带动物料移动至所述下料工位时翻起，以将所述卡板50放置在地面，物料在所述翻转组件10翻起的过程中则会压盖在所述卡板50上(如图5-e)；所述翻转组件10将卡板50以及物料放置在地面后，回到所述供板组件20位置处获取下一块卡板50。从而实现所述自动码垛装置自动循环将物料码垛在卡板上。需要说明的是，作为一种实施例，本实施例可在所述翻转支架12尾端设置一磁铁块，在卡板50对应位置处设置贴片，从而所述翻转支架12尾端与卡板50抵接时，使得卡板50竖立在所述翻转支架12的尾端。并且，所述翻转组件10回到所述供板组件20位置处获取下一块卡板50时，由于所述卡板50上物料的重量关系，卡板50被物料压在原地，从而使得所述卡板50从所述翻转组件10尾端脱落。作为另一种实施例，请参照图2，所述翻转组件10还包括限位件16，所述限位件16设置在所述翻转支架12传动方向上的末端(也即所述翻转支架12与下一工序对接的一端)，所述限位件16与所述第一辊道11的传动方向垂直设置。从而所述翻转组件10翻起时，所述限位件16则被翻转至水平位置，从而能够通过所述翻转组件10的移动插入到卡板50中，使得卡板50竖立在所述翻转支架12的尾端；并且，所述翻转组件10回到所述供板组件20位置处获取下一块卡板50时，由于所述卡板50上物料的重量关系，卡板50被物料压在原地，从而使得所述卡板50从所述翻转组件10尾端脱落。本实施例技术方案通过所述供板组件20自动提供卡板，所述翻转组件10首先通过所述导轨40移动至所述下料工位处并将所述第一辊道11转动至竖直位置，并接取所述供板组件20上的卡板50；当接取到卡板50后再将所述第一辊道11转回至水平位置；再通过所述导轨40移动至所述上料工位处接取物料，物料通过所述第一辊道11被传递至卡板50处，所述翻转组件10再移动至所述下料工位处，通过翻转以将物料及卡板卸下。由于所述翻转组件10在接取卡板以及卸下卡板时翻转的位置相同，从而实现卸下卡板时能够使物料放置在卡板上。从而实现自动将物料码垛在卡板上，提高自动化生产程度、提高生产效率。具体的，请参照图3，所述供板组件20包括用于放置卡板50的承托架21以及设置在所述承托架底部的横推件22，所述横推件22包括推杆(未图示)以及横推驱动件(未图示)，所述横推驱动件与所述推杆连接，所述横推驱动件驱动所述推杆缩回或推出卡板。所述卡板50放置在所述横推件22上，当所述横推驱动件驱动所述推杆从所述承托架21底部伸出时，带动最底部的卡板从所述承托架21中伸出。需要说明的是，在上述所述推杆推动卡板50从所述承托架21推出的过程中，由于最底部的卡板50由于与上方卡板之间存在摩擦力，从而导致将其他卡板从所述承托架21中带出。为了避免这种情况，所述供板组件20还包括固定件(未图示)，所述固定件包括两块可移动设置在所述承托架21上的固定板23，两块所述固定板23相对设置在所述横推件22上方，以固定所述横推件22上的卡板50。通过将所述固定板23调整至倒数第二块所述卡板的位置处，从而使得所述推杆在推出底部卡板的时候，其上方的卡板不受影响。在本实施例中，所述固定板23可在所述承托架21上做升降移动，从而避免所述固定板23底部到所述横推件22之间的间距小于卡板50的厚度，导致卡板50无法被推出。也能通过调整所述固定板23底部到所述横推件22之间的间距大小以适应更多不同厚度的卡板，从而提高本实施例的广泛适应性。具体的，请参照图2，所述翻转组件10还包括：传动件15及翻转件(未图示)，所述传动件15设置在所述翻转支架12底部，所述传动件15设置在所述导轨40上；所述翻转件设置在所述翻转支架12传动方向上的末端。所述翻转件固定在所述翻转支架12上，从而所述翻转件转动时带动所述翻转支架12转动，也即所述翻转支架12是围绕所述翻转件转动的。具体的，所述翻转件包括翻转驱动电机13以及转动轮14，所述转动轮14固定在所述翻转支架12上，所述翻转驱动电机13通过皮带与所述转动轮14连接，所述翻转驱动电机13驱动所述转动轮转动。所述转动轮14固定在所述翻转支架12的末端，所述翻转驱动电机13转动时，通过皮带带动所述转动轮14转动，从而间接实现所述翻转支架12转动。将所述翻转件固定在所述翻转支架12传动方向上的末端，以使得所述卡板50被接取到所述翻转支架12的末端，也即物料从上一工序传入所述翻转支架12上，通过所述第一辊道11将物料从所述翻转支架12的首端(与上一工序对接的一端)运送至尾端(与下一工序对接的一端)。使得物料通过所述第一辊道11从所述上料工位传送至与所述卡板抵接。需要说明的是，为了防止所述翻转支架12在转动的过程中发生侧翻，所述传动件15包括若干传动架(未图示)及若干滑轮(未图示)，所述传动件的传动方向与所述第一辊道11的传动方向相同；若干所述滑轮设置在所述传动架上，所述传动架设置在所述翻转支架12底部，将所述翻转支架12设置在所述传动架上，通过铰接的方式，使得所述传动架不随所述翻转支架12转动而转动，从而避免所述翻转支架12在翻转的过程中，所述翻转组件10整体重心后移至尾端，导致所述翻转支架12侧翻。进一步地，请参照图4，所述自动码垛装置还包括转向组件30，所述转向组件30设置在所述上料工位处，且所述转向组件30的下料端与所述上料工位相对接。在所述翻转组件10翻转的过程中，将物料翻转了90度，本实施例以电视机为例，为了避免翻转90度后，电视机侧放导致部件压损，从而在所述翻转组件10之前设置一所述转向组件30，将物料反方向翻转90度，以抵消所述翻转组件10造成的侧放现象。具体的，请参照图4，所述转向组件30包括转向驱动件31以及两段第二辊道32，两段所述第二辊道32铰接，所述转向驱动件31分别与两段所述第二辊道32连接，所述转向驱动件31驱动所述第二辊道32沿铰接处转动。其中，所述转向组件包括两个所述转向驱动件31，两个所述转向驱动件31设置在两个所述第二辊道32铰接处的两端，从而提高本实施例中所述转向组件30的稳定性。在本实施例中，将沿传动方向首端的所述第二辊道32设为第一段辊道，将沿传动方向尾端的所述第二辊道32设为第二段辊道，所述转向组件30转向的具体过程请参照图6，当物料传动至第二段辊道上时(如图6-a)，所述转向驱动件31驱动第一段辊道沿传动方向转动90度，也即与第一段辊道垂直(如图6-b)，此时所述转向驱动件31同时驱动第一段辊道与第二段辊道往反方向转动90度(如图6-c)，从而实现物料转向90度；待物料转动完毕后，所述转向驱动件31驱动第二段辊道沿传动方向转动90，使得第一段辊道与第二段辊道都处于水平位置(如图6-d)，将转动后的物料传递至所述翻转组件10的上料端。从而通过所述转向组件30实现物料反方向翻转90度，以抵消所述翻转组件10造成的侧放现象，从而避免由于所述翻转组件10翻转90度后使得物料侧放导致压损。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页12