馅料自动包装机的制作方法

本发明涉及馅料包装领域，特别是指一种馅料自动包装机。

背景技术：

针对莲蓉厂的馅料分装，过去都仅仅是通过袋子分为一斤装或几斤装。这是针对与一般品质物料的包装，而对于级别更高的馅料分装，需要将馅料揉成团，分别放在分格的盒子内，再加盖打包，这种工序都是通过人工完成的。

随着人们生活水平的提高，人们对于diy产品，烘焙的兴趣大大提高，使分格好的馅料得到大家的关注，如何提供一种针对分格盒装馅料的放料包装机，是我们需要研究的方向。

技术实现要素：

本发明提出一种馅料自动包装机，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

馅料自动包装机，包括机架，所述机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，所述馅料传动组件包括固定在机架上的馅料传动架和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构；所述放盖组件包括固定在机架上的放盖机架，所述机架上连接有与放盖组件配合的推盖台。

作为本发明的优选方案，所述馅料传动架包括两个平行设置的导向轨，导向轨侧部安装有馅料传动齿条，所述馅料传动机构的外部框架上的设有一导向轨和传动齿条配合的卡和滑块和啮合齿轮。

作为本发明的优选方案，所述馅料传动机构外部框架内设有上滚料盒和下滚料盒，上滚料盒设于下滚料盒的上方，上滚料盒的出料端与下滚料盒的入料端通过一个导向槽衔接。

作为本发明的优选方案，所述下滚料盒出料端在同步带上方，对同步带上的盛装盒进行移动式放料，所述馅料传动机构移动方向俯视投影与同步带传输方向俯视投影相垂直。

作为本发明的优选方案，所述放盖机架包括两个平行放置的导向轨，导向轨外侧固定有放料齿条，导向轨延伸到推盖台上方。

作为本发明的优选方案，放盖机架上设有与同步带传输方向垂直的放盖机构，所述放盖机构包括沿放盖机架导向方向移动的龙门架。

作为本发明的优选方案，所述龙门架上设有可升降的吸料抓。

作为本发明的优选方案，所述推盖台上安装有将盖子进行推进的推盖板，所述吸料抓将盖子有推盖台上的盖子移动到同步带上需要扣盖的盛装盒上。

有益效果:

本发明提出了一种馅料自动包装机，包括机架，所述机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，所述馅料传动组件包括固定在机架上的馅料传动架和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构；所述放盖组件包括固定在机架上的放盖机架，所述机架上连接有与放盖组件配合的推盖台。本申请针对馅料的分格放置，并及时加盖，放置馅料的水分过分蒸发，分装效率高，分装效果好，使用方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明轴侧结构示意图。

图中，机架1，馅料传动架11，馅料传动齿条12，馅料传动机构2，上滚料盒21，导向槽22，下滚料盒23，馅料传动支架24，同步带3，放盖机架4，放料齿条41，放盖机构5，龙门架51，延伸台52，放盖电机53，盖子6，推盖台7，推盖板71。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1图2所示的馅料自动包装机，包括机架1，机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，馅料传动组件包括固定在机架1上的馅料传动架11和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构2；放盖组件包括固定在机架1上的放盖机架4，机架1上连接有与放盖组件配合的推盖台7。

馅料传动架11包括两个平行设置的导向轨，导向轨侧部安装有馅料传动齿条12，馅料传动机构2的外部框架上的设有一导向轨和传动齿条12配合的卡和滑块和啮合齿轮。

馅料传动机构2外部框架内设有上滚料盒21和下滚料盒23，上滚料盒21设于下滚料盒23的上方，上滚料盒21的出料端与下滚料盒的入料端通过一个导向槽22衔接。

下滚料盒出料端在同步带3上方，对同步带上的盛装盒进行移动式放料，馅料传动机构2移动方向俯视投影与同步带传输方向俯视投影相垂直。

放盖机架4包括两个平行放置的导向轨，导向轨外侧固定有放料齿条41，导向轨延伸到推盖台7上方。

放盖机架4上设有与同步带传输方向垂直的放盖机构5，放盖机构5包括沿放盖机架导向方向移动的龙门架51。

龙门架51上设有可升降的吸料抓。

推盖台7上安装有将盖子6进行推进的推盖板71，吸料抓将盖子有推盖台7上的盖子移动到同步带上需要扣盖的盛装盒上。

实施例1

如图1图2所示的馅料自动包装机，包括机架1，机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，馅料传动组件包括固定在机架1上的馅料传动架11和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构2；放盖组件包括固定在机架1上的放盖机架4，机架1上连接有与放盖组件配合的推盖台7。

馅料传动架11包括两个平行设置的导向轨，导向轨侧部安装有馅料传动齿条12，馅料传动机构2的外部框架上的设有一导向轨和传动齿条12配合的卡和滑块和啮合齿轮。啮合齿轮通过一微型电机控制转动，动过啮合齿轮与传动齿条12啮合，完成框架的前后移动，框架移动方向与传送带传输方向垂直。微型电机固定在外框架外延伸的馅料传动支架24上。

馅料传动机构2外部框架内设有上滚料盒21和下滚料盒23，上滚料盒21设于下滚料盒23的上方，上滚料盒21的出料端与下滚料盒的入料端通过一个导向槽22衔接。上滚料盒与下滚料盒为依次倾斜放置，并且两者上下叠放，馅料在上下两滚料盒上完成一个倒v字结构的移动轨迹。

两者衔接的地方安装一个导向槽22，导向槽22通过电机和同步带带动一个转动齿轮，转动齿轮联动导向槽22，使导向槽槽口上下摆动，完成收料和出料的动作。

下滚料盒出料端在同步带3上方，对同步带上的盛装盒进行移动式放料，馅料传动机构2移动方向俯视投影与同步带传输方向俯视投影相垂直。

滚料盒上可以有若干条物料滚动的轨道，这里需要注意的是，滚料盒内铺油促进打滑的食用油，且馅料规定具有较高的硬度，使用者通过加水或加油进行二次调和。

每一个轨道的宽度都是由入料端像出料端逐渐变窄。

实施例2

如图1图2所示的馅料自动包装机，包括机架1，机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，馅料传动组件包括固定在机架1上的馅料传动架11和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构2；放盖组件包括固定在机架1上的放盖机架4，机架1上连接有与放盖组件配合的推盖台7。

放盖机架4包括两个平行放置的导向轨，导向轨外侧固定有放料齿条41，导向轨延伸到推盖台7上方。这样的结构可以帮助吸盖装置将推盖台7上的盖子吸住后移动到同步带上，完成盖子的传输放盖。

实施例3

如图1图2所示的馅料自动包装机，包括机架1，机架上表面设有同步带，同步带上方，沿同步带传输方向顺次架有馅料传动组件和放盖组件，馅料传动组件包括固定在机架1上的馅料传动架11和馅料传动架上往复移动的馅料传动机构2；放盖组件包括固定在机架1上的放盖机架4，机架1上连接有与放盖组件配合的推盖台7。

放盖机架4包括两个平行放置的导向轨，导向轨外侧固定有放料齿条41，导向轨延伸到推盖台7上方。

放盖机架4上设有与同步带传输方向垂直的放盖机构5，放盖机构5包括沿放盖机架导向方向移动的龙门架51。龙门架51两侧延伸出水平延伸台52，延伸台上设有放盖电机53，

龙门架51上设有可升降的吸料抓。升降可以通过丝杆组件完成，也可以通过气缸组件完成，吸料抓为现有技术普遍存在的吸盖结构，包括吸盘和与吸盘连接的吸气泵结构。

推盖台7上安装有将盖子6进行推进的推盖板71，吸料抓将盖子有推盖台7上的盖子移动到同步带上需要扣盖的盛装盒上。

推盖台上设有通过丝杆组件驱动的推盖板71，推盖板71经过移动，将非工位的后部盖子移动到指定的工位上去。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。