电源盒贴合机的制作方法

本实用新型涉及一种供给或送入要包装的流动性固体的、塑性的、或液体的材料，或大量松散的小物件的技术领域，具体是涉及一种电源盒贴合机。

背景技术：

在工业生产和日常生活中，人们广泛应用各种电源盒作为各类电器装置的外接电源或充电电源；在电源盒的制作过程的最后熔接盒盖之前，需要将绝缘胶片贴合固定在盒体上，现有绝缘片大多数采用人工进行揭膜和贴合，在人力进行揭膜和贴合时效率低，工作强度大，质量差，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电源盒贴合机，该电源盒贴合机通过分料机分别将铝壳与绝缘胶片顺序分散的送入工作位置，铝壳直接送入待贴合工位，绝缘胶片送入除纸机构剥离离型纸后再送入取料工位，物料到位后，由贴合机构吸盘将在取料工位的绝缘胶片取起后旋转180度，到达贴合工位，吸盘下压，将绝缘胶片放入铝盒后顶杆带动贴胶杆上刮，将绝缘胶片贴合，同时另一侧的吸盘吸取绝缘胶片，依次循环工作，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型一种电源盒贴合机，包括机架、并排设置在机架上的绝缘胶片输送线和金属盒输送线，所述绝缘胶片输送线和金属盒输送线均设置有主动滚筒、从动滚筒以及设置在主动滚筒和从动滚筒之间输送带，所述主动滚筒和从动滚筒分别设置在机架顶部的两端，所述主动滚筒一端连接有电机，所述绝缘胶片输送线位于输送带上方依次设置有进料槽、限料装置、定料装置、传感器检测装置、除纸装置和取料工位，所述金属盒输送线位于输送带上方依次设置有进料槽i、限料装置i、定料装置i、传感器检测装置i和贴料工位，所述机架位于取料工位和贴料工位处设置有贴合机构。

进一步，所述限料装置和限料装置i均包括设置在进料槽或进料槽i中部中间位置的限料气缸和设置在限料气缸上的限料杆，所述定料装置和定料装置i均包括1对设置在进料槽或进料槽i远离从动滚筒的一侧的定料气缸和竖直设置在定料气缸底部的定料杆；所述定料杆设置在垂直进料槽的同一条线上且用于靠在工件侧壁上，所述传感器检测装置和传感器检测装置i均包括设置在进料槽或进料槽i内靠近限料装置出口的传感器检测杆i、1对设置在进料槽或进料槽i内靠近定料装置出口的传感器检测杆ii和设置在进料槽或进料槽i出口的传感器检测杆iii，所述机架内位于输送带下方设置有与传感器检测杆i、传感器检测杆ii和传感器检测杆iii一一对应设置的传感器i、传感器ii和传感器iii。

进一步，所述输送带上均布有吸附孔，所述机架位于进料槽和进料槽i出口与主动滚筒之间侧壁上均设置有1对抽风机，所述抽风机抽风口与输送带底部连通。

进一步，所述输送带设置为黑色输送带，所述传感器检测杆i、传感器检测杆ii和传感器检测杆iii设置在吸附孔正上方。

进一步，所述除纸装置包括压料板和驱动压料板上下移动的除纸气缸，所述压料板底部设置有1对相对设置且用于压在工件中部的压料块，所述压料板位于压料块两侧设置有向压料块来回移动的剥纸安装架，所述剥纸安装架上设置有剥纸板和驱动剥纸板向压料块来回移动的夹纸气缸，所述剥纸安装架底部设置有底板，所述剥纸板底部滑动连接在底板上，所述剥纸板底部靠近剥纸安装架处设置有用于延伸至工件边缘进行剥离离型纸的剥纸槽。

进一步，所述压料块顶部设置有1对与压料块垂直设置的滑柱，所述剥纸安装架顶部两侧滑动连接在滑柱上，所述剥纸安装架靠近压料块一侧中间设置有剥纸气缸安装座，所述剥纸气缸安装座上设置有剥纸气缸，所述剥纸气缸活塞杆顶部固定连接在压料块侧壁上。

进一步，所述贴合机构包括两端延伸至绝缘胶片输送线和金属盒输送线上方的转动机架，所述转动机架位于绝缘胶片输送线和金属盒输送线中间的底部设置有转动齿轮座和驱动转动机架转动的电机，所述转动机架两端设置有用于吸附绝缘胶片的吸盘和驱动吸盘升降的驱动装置，所述吸盘包括贴合块、设置在贴合块底部的吸料板和抽气管，所述吸料板底部设置有与抽气管连通的吸附槽，所述贴合块内设置有固定抽气管且与吸附槽连通的螺纹孔。

进一步，所述转动机架两端固定设置有安装板，所述安装板上方设置有气缸座，所述气缸座上竖直设置有气缸，所述安装板上表面设置有活塞杆固定块，所述安装板四周套装有导向杆，所述导向杆顶部与气缸座连接，所述吸盘与气缸座固定连接，所述吸盘设置在1对，1对所述吸盘底部吸料板沿绝缘胶片中心线对称设置。

进一步，所述气缸座包括1对平行设置的同步条和1对设置在同步条之间气缸板，所述气缸设置为1对且与吸盘一一对应设置，所述气缸靠近活塞杆端部固定在气缸板中部上表面上，所述气缸板中部设置有活塞杆穿过的通孔；所述气缸板底部两端固定连接有1对连接杆，1对所述连接杆底部与贴合块固定连接，所述气缸板上表面设置有与抽气管连通的气管接头，所述气缸板和安装板上均设置有抽气管穿过的通孔i。

进一步，所述气缸板四周底部设置有导向柱，所述导向杆顶部套装在导向柱上，所述安装板四周侧壁设置有限位柱，所述导向杆侧壁设置有容纳限位柱的滑孔，所述导向杆底部内侧靠接在贴合块外侧侧壁上，所述贴合块两侧侧壁位于导向杆下方铰接有贴胶臂，1对贴胶臂另一端之间连接有贴胶杆，所述贴胶杆设置在吸料板上表面上且用于上刮绝缘胶片侧部。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型一种电源盒贴合机通过分料机分别将铝壳与绝缘胶片顺序分散的送入工作位置，铝壳直接送入待贴合工位，绝缘胶片送入除纸机构剥离离型纸后再送入取料工位，物料到位后，由贴合机构吸盘将在取料工位的绝缘胶片取起后旋转180度，到达贴合工位，吸盘下压，将绝缘胶片放入铝盒后顶杆带动贴胶杆上刮，将绝缘胶片贴合，同时另一侧的吸盘吸取绝缘胶片，依次循环工作，提高工作效率。

2、本实用新型一种电源盒贴合机中分料机构使用限料的方式，将输送带上过多的产品挡在后面，以保证不论输送带上产品的多少而送料位置的稳定，分料的结构的设计使产品均匀的分布在输送带上；设计产品姿态检测结构，以保证姿态正确的产品进行贴合，否则将放出输送带；两条输送带在分料后的位置分别使用负压风机使输送带表面产生负压，以保证产品现在输送带高速运行时的位置稳定；输送带动力使用闭环步进电机，有运行速度快，扭力大，结构简单成本低廉的优点；输送带使用黑色打孔输送带，以满足负压与机构传感器检测的稳定性。

3、本实用新型一种电源盒贴合机中除纸机构具备独特的勾拉法设计，能达到快速剥离离型纸的目的，核心部件采用高温喷涂放粘涂层，具有防粘性能好，耐磨性好，使用寿命长的优点，设计的吹气排纸系统，有优异的排纸稳定性，宽度可调设计，兼容性强。

4、本实用新型一种电源盒贴合机中贴合机构吸贴一体设计，结构紧凑，运行稳定，运行速度快；回转机构采用伺服电机配合rv减速机，具有运行速度快，精度高的特点；宽度可调设计，兼容性强。

附图说明

图1为电源盒绝缘胶片的结构示意图；

图2为本实用新型一种电源盒贴合机的结构示意图；

图3为本实用新型一种电源盒贴合机中分料机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种电源盒贴合机中除纸机构的结构示意图；

图5为本实用新型一种电源盒贴合机中剥纸装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种电源盒贴合机中贴合机构的结构示意图；

图7为本实用新型一种电源盒贴合机中吸盘的透视图。

附图标记：1-机架；2-绝缘胶片运输线；3-电源盒运输线；4-主动滚筒；5-从动滚筒；6-主动电机；7-输送带；8-进料槽；9-限料装置；10-定料装置；11-除纸装置；12a-贴合工位；12b-取料工位；13-贴合机构；14-抽风机；15-吸附孔；16-限料气缸；17-传感器检测杆i；18-传感器检测杆ii；19-定位气缸；20-传感器检测杆iii；21-除纸气缸；22-压料板；23-压料块；24-剥纸安装架；25-滑柱；26-剥纸板；27-剥纸气缸安装座；28-夹纸气缸；29-剥纸气缸；30-剥纸槽；31-吹气进气管接头；31a-排纸罩；32-气缸接头；33-转动机架；34-转动齿轮座；35-电机；36-安装板；37-气缸座；38-导向杆；39-气缸；40-活塞杆固定块；41-气管接头；42-抽气管；43-吸盘；44-贴胶臂；45-吸附槽；46-贴胶杆；47连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-4所示为本实用新型一种电源盒贴合机的结构示意图，本实用新型本实用新型一种电源盒贴合机，包括机架1、并排设置在机架上的绝缘胶片输送线2和金属盒输送线3，所述绝缘胶片输送线2和金属盒输送线3均设置有主动滚筒4、从动滚筒5以及设置在主动滚筒4和从动滚筒5之间输送带7，所述主动滚筒4和从动滚筒5分别设置在机架1顶部的两端，所述主动滚筒4一端连接有电机6，所述绝缘胶片输送线2位于输送带7上方依次设置有进料槽8、限料装置9、定料装置10、传感器检测装置、除纸装置11和取料工位12b，所述金属盒输送线3位于输送带7上方依次设置有进料槽i、限料装置i、定料装置i、传感器检测装置i和贴料工位12a，所述机架1位于取料工位12b和贴料工位12a处设置有贴合机构13。

本实施例分别将铝壳与绝缘胶片顺序分散的送入工作位置，铝壳直接送入待贴合工位，绝缘胶片送入除纸机构剥离离型纸后再送入取料工位，物料到位后，由贴合机构吸盘将在取料工位的绝缘胶片取起后旋转180度，到达贴合工位，吸盘下压，将绝缘胶片放入铝盒后顶杆带动贴胶杆上刮，将绝缘胶片贴合，同时另一侧的吸盘吸取绝缘胶片，依次循环工作，提高工作效率

优选的实施方式，所述限料装置9和限料装置i均包括设置在进料槽8或进料槽i中部中间位置的限料气缸16和设置在限料气缸16上的限料杆，所述定料装置10和定料装置i均包括1对设置在进料槽8或进料槽i远离从动滚筒的一侧的定料气缸19和竖直设置在定料气缸19底部的定料杆；所述定料杆设置在垂直进料槽的同一条线上且用于靠在工件侧壁上，所述传感器检测装置和传感器检测装置i均包括设置在进料槽8或进料槽i内靠近限料装置出口的传感器检测杆i17、1对设置在进料槽或进料槽i内靠近定料装置出口的传感器检测杆ii18和设置在进料槽或进料槽i出口的传感器检测杆iii20，所述机架1内位于输送带7下方设置有与传感器检测杆i、传感器检测杆ii和传感器检测杆iii一一对应设置的传感器i、传感器ii和传感器iii，本实施例该结构用于通过传感器检测装置11，在传感器检测杆下方有工件时，传感器不能检测到传感器检测杆的位置和信号，通过3点位置对工件进行检测，达到正确检测产品位置姿态的目的，提高工作效率。

优选的实施方式，所述输送带7上均布有吸附孔15，所述机架位于进料槽和进料槽i出口与主动滚筒之间侧壁上均设置有1对抽风机14，所述抽风机14抽风口与输送带7底部连通，本实施例通过两条输送带在分料后的位置分别使用负压风机使输送带表面产生负压，以保证产品现在输送带高速运行时的位置稳定。

优选的实施方式，所述输送带7设置为黑色输送带，所述传感器检测杆i17、传感器检测杆ii18和传感器检测杆iii20设置在吸附孔正上方，本实施该结构输送带使用黑色打孔输送带，以满足负压与机构传感器检测的稳定性。

优选的实施方式，所述除纸装置11包括压料板22和驱动压料板上下移动的除纸气缸21，所述压料板22底部设置有1对相对设置且用于压在工件中部的压料块23，所述压料板22位于压料块23两侧设置有向压料块来回移动的剥纸安装架24，所述剥纸安装架24上设置有剥纸板26和驱动剥纸板26向压料块来回移动的夹纸气缸28，所述剥纸安装架24底部设置有底板，所述剥纸板26底部滑动连接在底板上，所述剥纸板26底部靠近剥纸安装架24处设置有用于延伸至工件边缘进行剥离离型纸的剥纸槽30，本实施例通过设置底板和剥纸板，利用剥纸板底部的夹纸槽，离型纸顶部伸入夹纸槽内，移动剥纸板，使底板边缘对夹纸槽进行封闭，从而达到夹纸目的，夹纸完成后，同时移动底板和剥纸板，达到快速剥离离型纸的目的，结构紧凑，成本低，工作效率高。

优选的实施方式，所述压料块23顶部设置有1对与压料块23垂直设置的滑柱25，所述剥纸安装架24顶部两侧滑动连接在滑柱25上，所述剥纸安装架24靠近压料块23一侧中间设置有剥纸气缸安装座27，所述剥纸气缸安装座27上设置有剥纸气缸29，所述剥纸气缸29活塞杆顶部固定连接在压料块23侧壁上，该结构方便plc控制剥纸气缸动作，在压料块不动的情况下，剥纸气缸带动剥纸安装架24沿滑柱进行来回移动，达到精确剥纸的目的。

优选的实施方式，所述机架上设置有吹气排纸机构，所述吹气排纸机构包括与位于机架一侧且与压料板下方连通的排纸罩31a和设置在剥纸板安装架10上与剥纸槽连通的吹气进气管接头31，所述吹气进气管接头31和排纸罩31a设置在剥纸气缸安装座27两侧，本实施例压料块通过安装螺栓固定在压料板上，靠近排纸罩一侧的底座两侧设置有气缸，排纸罩随着压料板和气缸进行一起移动，该吹气排纸机构，有较好的排纸稳定性。

优选的实施方式，所述贴合机构13包括两端延伸至绝缘胶片输送线2和金属盒输送线3上方的转动机架33，所述转动机架位于绝缘胶片输送线2和金属盒输送线3中间的底部设置有转动齿轮座34和驱动转动机架转动的电机35，所述转动机架33两端设置有用于吸附绝缘胶片的吸盘43和驱动吸盘43升降的驱动装置，所述吸盘43包括贴合块、设置在贴合块底部的吸料板和抽气管42，所述吸料板底部设置有与抽气管42连通的吸附槽45，所述贴合块内设置有固定抽气管42且与吸附槽45连通的螺纹孔，本实施例通过在绝缘胶片输送线和金属盒输送线之间设置有转动机架和吸盘，吸盘将在待取料位置的绝缘胶片取起后旋转180度，到达等待贴合位置，吸盘下压，将绝缘胶片放入铝盒后进行自动贴合，同时另一侧的吸盘吸取绝缘胶片，达到连续自动下降、取料、上升、旋转、下降、贴合和下升，依次循环工作，提高工作效率。

优选的实施方式，所述转动机架33两端固定设置有安装板36，所述安装板36上方设置有气缸座37，所述气缸座37上竖直设置有气缸39，所述安装板36上表面设置有活塞杆固定块40，所述安装板四周套装有导向杆38，所述导向杆38顶部与气缸座37连接，所述吸盘43与气缸座37固定连接，所述吸盘43设置在1对，1对所述吸盘43底部吸料板沿绝缘胶片中心线对称设置，本实施例通过活塞杆固定块11和安装板7，通过气缸进气和出气，使气缸与气缸座上下移动，从而带动导向杆9和吸盘14上下移动，方便实现吸盘14吸料、放料和贴料。

优选的实施方式，所述气缸座37包括1对平行设置的同步条和1对设置在同步条之间气缸板，所述气缸设置为1对且与吸盘43一一对应设置，所述气缸39靠近活塞杆端部固定在气缸板中部上表面上，所述气缸板中部设置有活塞杆穿过的通孔；所述气缸板底部两端固定连接有1对连接杆47，1对所述连接杆47底部与贴合块固定连接，所述气缸板上表面设置有与抽气管连通的气管接头41，所述气缸板和安装板上均设置有抽气管穿过的通孔i。

优选的实施方式，所述气缸板四周底部设置有导向柱，所述导向杆38顶部套装在导向柱上，所述安装板四周侧壁设置有限位柱，所述导向杆侧壁设置有容纳限位柱的滑孔，所述导向杆底部内侧靠接在贴合块外侧侧壁上，所述贴合块两侧侧壁位于导向杆下方铰接有贴胶臂44，1对贴胶臂另一端之间连接有贴胶杆46，所述贴胶杆设置在吸料板上表面上且用于上刮绝缘胶片侧部，该结构在气缸和气缸板上下移动过程中，导向杆在重力作用下，出于静止不动状态，在贴胶臂与导向杆底部接触并限位发生偏转后，带动贴胶杆上刮进行贴胶，贴胶完成后，贴胶臂和导向板将一起随气缸和气缸座向上移动，使吸料板脱离电源盒后再进行下一次转动，取料、吸料和贴料，进行循环。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。