一种移载输送装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种移载输送装置。

背景技术：

现有技术在加工产品的过程中，经常需要在一条流动生产线上完成多个工位的操作，就需要将待加工的产品从生产线移载下来进行加工或检测，或者是将该工位加工或检测完成的工件移载至生产线上，转移至下一个工位，现有技术中，通常这一过程利用人工完成，不够自动化，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种自动化程度高和传输效率高的移载输送装置。

本实用新型的一种移载输送装置，包括输送机构和多个移载机构，所述输送机构包括输送组件、承载板和多个驱动件，所述承载板放置在所述输送组件上，所述输送组件输送所述承载板至每个工位，多个所述驱动件沿输送组件的输送方向间隔设置在所述输送组件上，且与每个工位一一对应，所述驱动件驱动所述承载板向上运动至所述承载板与所述输送组件分离或向下运动至放置在所述输送组件上；每个所述移载机构与每个工位一一对应，所述移载机构包括线性模组和设置在所述线性模组的电滑块上的移载组件，所述线性模组驱动所述移载组件滑动至所述承载板正上方，所述驱动件驱动所述承载板向上运动至放置在所述移载组件上的工件承载在所述承载板上，或所述驱动件驱动所述承载板向下运动至放置在所述承载板上的工件承载在所述移载组件上。

优选的，所述移载输送装置包括多个移载机构，多个所述移载机构沿所述输送组件的传输方向间隔设置，且每个所述线性模组均与所述输送组件的传输方向垂直。

优选的，所述移载组件包括连接板、两个滑轨和两个滑道，两个所述滑道分别设置在所述线性模组的两侧，且与所述线性模组平行，所述滑轨与所述滑道一一对应，两个滑轨分别可滑动的设置在两个所述滑道中，所述连接板设置在两个滑轨远离所述输送组件的一端，其一端与一个滑轨连接固定，另一端与另一个滑轨连接固定，所述连接板与所述线性模组的电滑块连接固定，两个所述滑轨靠近所述输送组件的一端固定设置有移载板，所述工件放置在两个所述移载板上。

优选的，所述滑道包括水平板和至少两个滑槽，至少两个所述滑槽间隔的设置在所述水平板上，所述滑轨可滑动的设置在至少两个滑槽中，水平板与所述线性模组平行的设置在其的一侧。

优选的所述输送组件包括输送机架和双倍速链，所述双倍速链设置在所述输送机架上，所述承载板设置双倍速链之间，所述驱动件固定设置在所述输送机架上，且位于所述承载板的下方。

优选的，所述驱动件通过安装件固定设置在所述输送机架上。

优选的，所述安装件包括安装座，所述安装座上设有贯穿其的一个安装孔，所述驱动件固定安装在所述安装座的底部，所述驱动件的驱动端由所述安装孔穿过所述安装座与所述承载板相接触，所述安装座的两侧设有向外侧延伸的边沿，两个所述边沿固定设置在所述输送机架上。

优选的，所述驱动件包括驱动气缸和固定板，所述固定板固定在所述驱动气缸的驱动端。

优选的，所述安装座上还设有贯穿其的多个导向孔，所述安装件还包括多个导向杆，多个所述导向杆与多个所述导向孔一一对应，所述导向杆可滑动的设置在所述导向孔内，其一端与所述固定板固定连接。

本实用新型的一种移载输送装置运作过程如下：当需要将工件往输送机构上移载时候，所述线性模组驱动所述移载组件滑动至所述承载板正上方，所述驱动件驱动所述承载板向上运动至放置在所述移载组件上的工件承载在所述承载板上，所述线性模组驱动所述移载组件滑动离开输送机构，驱动件驱动所述承载板缓慢下降将承载工件的承载板放置述输送组件上，述输送组件带动工件移动到下一个工位；当需要将工件往移载机构上移载时候，所述驱动件驱动所述承载板向上运动，所述线性模组驱动所述移载组件滑动至所述承载板正下方，所述驱动件驱动所述承载板向下运动至放置在所述承载板上的工件承载在所述移载组件上，所述线性模组驱动所述移载组件滑动离开输送机构，驱动件驱动所述承载板缓慢下降，等下该工位的工件完成后，再次重复上述操作。

本实用新型的一种移载输送装置自动化程度高、结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种移载输送装置的结构示意图；

图2为本实用新型的移载组件滑动至承载板正上方的结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的结构示意图；

图4为本实用新型的输送机构的驱动件的结构示意图。

20-输送机构；21-输送组件；211-输送机架；212-双倍速链；22-承载板；23-安装件；231-安装座；231a-安装孔；231b-边沿；231c-导向孔；232-导向杆；24-驱动件；241-驱动气缸；242-固定板；30-移载机构；31-线性模组；32-移载组件；321-连接板；322-滑轨；323-滑道；323a-水平板；323b-滑槽；324-移载板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和2所示，本实用新型的一种移载输送装置，包括输送机构20和多个移载机构30，输送机构20包括输送组件21、承载板22和多个驱动件24，承载板22放置在输送组件21上，输送组件21输送承载板22至每个工位，多个驱动件24沿输送组件21的输送方向间隔设置在输送组件21上，且与每个工位一一对应，驱动件24驱动承载板22向上运动至承载板22与输送组件21分离或向下运动至放置在输送组件21上；每个移载机构30与每个工位一一对应，移载机构30包括线性模组31和设置在线性模组31的电滑块上的移载组件32，线性模组31驱动移载组件32滑动至承载板22正上方，驱动件24驱动承载板22向上运动至放置在移载组件32上的工件承载在承载板22上，或驱动件24驱动承载板22向下运动至放置在承载板22上的工件承载在移载组件32上。

本实用新型的一种移载输送装置运作过程如下：当需要将工件往输送机构20上移载时候，线性模组31驱动移载组件32滑动至承载板22正上方，驱动件24驱动承载板22向上运动至放置在移载组件32上的工件承载在承载板22上，线性模组31驱动移载组件32滑动离开输送机构20，驱动件24驱动承载板22缓慢下降将承载工件的承载板22放置述输送组件21上，述输送组件21带动工件移动到下一个工位；当需要将工件往移载机构30上移载时候，驱动件24驱动承载板22向上运动，线性模组31驱动移载组件32滑动至承载板22正下方，驱动件24驱动承载板22向下运动至放置在承载板22上的工件承载在移载组件32上，线性模组31驱动移载组件32滑动离开输送机构20，驱动件24驱动承载板22缓慢下降，该工位的工件完成后，再次重复上述操作。

本实用新型的一种移载输送装置结构简单，操作方便。

其中在一个生产线中，工件不可能只需要进行一次的处理或检测，所以，移载输送装置可以包括多个移载机构30，多个移载机构30沿输送组件21的传输方向间隔设置，且每个线性模组31均与输送组件21的传输方向垂直。多个移载机构30沿输送组件21的传输方向间隔设置，这样在任何需要将工件从输送组件21上取下进行处理或检测的工位都可以设置一个移载机构30。

其中移载组件32的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，移载组件32可以包括连接板321、两个滑轨322和两个滑道323，两个滑道323分别设置在线性模组31的两侧，且与线性模组31平行，滑轨322与滑道323一一对应，两个滑轨322分别可滑动的设置在两个滑道323中，连接板321设置在两个滑轨322远离输送组件21的一端，其一端与一个滑轨322连接固定，另一端与另一个滑轨322连接固定，连接板321与线性模组31的电滑块连接固定，两个滑轨322靠近输送组件21的一端固定设置有移载板324，工件放置在两个移载板324上。线性模组31通过连接板321带动滑轨322在滑道323上滑动，即带动整个移载组件32滑动。

滑道323的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，滑道323可以包括水平板323a和至少两个滑槽323b，至少两个滑槽323b间隔的设置在水平板323a上，滑轨322可滑动的设置在至少两个滑槽323b中，水平板323a与线性模组31平行的设置在其的一侧。在滑动的过程中，移载板324与滑槽323b的槽口相互接触，使得工件更加的稳定。

两个滑道323可以设置在线性模组31靠近输送组件21的一端的两侧，两个滑道323的长度可以小于线性模组31的长度。节省了整个移载工装的占地位置。

如图3所示，输送组件21的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，输送组件21可以包括输送机架211和双倍速链212，双倍速链212设置在输送机架211上，承载板22设置双倍速链212上，驱动件24设置在承载板22的下方，其驱动端与承载板22传动连接，以驱动承载板22上下运动，在这里驱动件24的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中可以为电机。

驱动件24可以通过安装件23固定设置在输送机架211上。在这里安装件23的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，安装件23包括安装座231，安装座231上设有贯穿其的一个安装孔231a，驱动件24固定安装在安装座231的底部，驱动件24的驱动端由安装孔231a穿过安装座231与承载板22相接触，安装座231的两侧设有向外侧延伸的边沿231b，两个边沿231b固定设置在输送机架211上。

如图4所示，驱动件24的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，驱动件24可以包括驱动气缸241和固定板242，固定板242固定在驱动气缸241的驱动端。当驱动气缸241驱动固定板242向上运动时，承载板承载在固定板上，以保持承载板上的工件的稳定。

安装座231上还可以设有贯穿其的多个导向孔231c，安装件23还包括多个导向杆232，多个导向杆232与多个导向孔231c一一对应，导向杆232可滑动的设置在导向孔231c内，其一端与固定板242固定连接。导向杆232在这里起到一定的导向作用。

以上未涉及之处，适用于现有技术。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。