一种循环连续式升降机的制作方法

本实用新型属于升降机技术领域，具体涉及一种循环连续式升降机。

背景技术：

升降机定义为：在垂直上下通道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备、马达、电缆和其它辅助设备构成的一个整体。升降机由行走机构，液压机构，电动控制机构，支撑机构组成的一种升降机设备。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，提升重物，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。目前，一般的升降机都是采用往复式升降机构，不能实现连续性，工作效率较低，在需要大量运输产品时，尤其是产品之类较多时，普通的升降机无法达到使用要求。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种循环连续式升降机。

本实用新型的技术方案是：

一种循环连续式升降机，包括循环连续式升降机构、若干封装板、输入口机构和操作台，所述循环连续式升降机构包括机架及升降机构，所述机架上安装有若干封装板，该封装板上还设有开口；所述输入口机构安装于机架的前端，并位于机架前端封装板开口处；所述操作台安装于机架的前端，并与循环连续式升降机构和输入口机构电性连接。

较佳地，所述循环连续式升降机构包括机架、驱动机构、主动轴组件、从动轴组件、链席组件、链条组件和摆臂式输送机构，所述驱动机构和主动轴组件均安装在机架上，该驱动机构驱动主动轴组件转动；所述从动轴组件安装于机架上且与主动轴组件相对设置，所述主动轴组件和从动轴组件之间通过链条组件连接，该链条组件上还安装有若干链席组件，所述机架上还安装有若干摆臂式输送机构，其位于链条组件内。

较佳地，所述链条组件的数量为2个，每一链条组件均与驱动轴组件和从动轴组件的一端连接。

较佳地，所述驱动轴组件包括驱动轴、动力链轮、驱动链轮和轴承，所述动力链轮安装于驱动轴上，并通过链条连接至电机；所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于驱动轴的两端且分别与2个链条组件连接；所述轴承的数量也为2个，其分别安装于驱动轴的两端，该轴承上还带有菱形底座。

较佳地，所述从动轴组件包括从动轴和驱动链轮，所述驱动链轮的数量为2个，其分别安装于从动轴的两端且通过2个链条组件与驱动轴上的2个驱动链轮连接。

较佳地，所述链席组件包括链席本体、固定板和链条连接片，所述固定板的数量为2个，其分别安装于链席本体的两端；所述链条连接片的数量也为2个，其分别安装于2个固定板上，并分别与2个链条组件连接。

较佳地，所述链条组件包括环形链条、从动链轮、链条导轨和链条导轨安装板，所述从动链轮的数量为2个，其分别安装于机架的上下两端，并通过环形链条连接至驱动轴组件和从动轴组件上的驱动链轮，所述环形链条外侧还设有链条导轨，该链条导轨通过链条导轨安装板固定至机架上。

较佳地，所述可翻转式输送线及其输入口机构包括可翻转式输送线、及一开口设计的壳体件，该可翻转式输送线一端部设置在壳体件开口的底部，可翻转式输送线以该端部为轴翻转后收纳在壳体件的开口内。

较佳地，所述摆臂式输送线包括底板、摆臂机构、连杆、支撑板和输送机构，所述摆臂机构安装于底板上，所述输送机构安装于支撑板上，该支撑板通过连杆与摆臂机构连接，通过摆臂机构可以控制输送机构相对底板转动。

较佳地，所述机架的前端安装有2个输入口机构。

较佳地，所述输入口机构包括可翻转式输送线、及一开口设计的壳体件，该可翻转式输送线一端部设置在壳体件开口的底部，可翻转式输送线以该端部为轴翻转后收纳在壳体件的开口内。

较佳地，所述可翻转式输送线包括底板、侧板、封板、运输机构和翻转机构，所述侧板的数量为2个，其分别安装于底板的两侧；所述运输机构安装于两侧板之间，用于运输产品；所述翻转机构安装于两侧板上，用于翻转输送线；所述封板安装于两侧板上，该封板上还设有安装运输机构的开口。

较佳地，所述底板上还安装有一读码器，其对应的封板位置设有开孔。

较佳地，所述运输机构包括驱动轴、张紧轴、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述驱动轴和张紧轴安装于两侧板之间，其分别位于底板的两侧；所述主动轮和从动轮的数量均为两个，其分别安装于驱动轴和张紧轴的两端；所述同步带的数量也为两个，用于连接主动轮和从动轮；所述驱动电机安装于底板上，并与驱动轴连接。

较佳地，所述翻转机构包括翻转电机、翻转轴、动齿轮、定齿轮和转座，所述翻转电机安装于底板上，并与翻转轴连接；所述翻转轴安装于两侧板之间，该翻转轴还穿过两侧板延伸向外；所述动齿轮的数量为两个，其安装于翻转轴的两端且位于两侧板的外侧壁；所述定齿轮和转座的数量也为两个，两个定齿轮分别安装于两转座上并分别与两动齿轮啮合，所述转座固定于外部设备上。

较佳地，所述侧板的外侧壁还安装有齿轮罩，该齿轮罩罩设于动齿轮和定齿轮的外部。

较佳地，所述机架上还安装于行程开关组件，该行程开关组件也与操作台电性连接。

较佳地，所述行程开关组件的数量为2个，其分别安装于机架的侧壁和底部。

较佳地，所述行程开关组件包括行程开关和安装条，所述安装条固定于机架上，所述行程开关安装于安装条上。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的循环连续式升降机设有2组入口输送线，配合循环连续式升降机构可完成多组产品的运输，通过循环式的链条结构运输产品，节省了升降机安装空间。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型循环连续式升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型去掉机架的结构示意图；

图4为本实用新型驱动轴组件的结构示意图；

图5为本实用新型从动轴组件的结构示意图；

图6为本实用新型链席组件的结构示意图；

图7为本实用新型链条组件的结构示意图；

图8为本实用新型链席组件的运动示意图；

图9为本实用新型摆臂式输送线的结构示意图；

图10为本实用新型摆臂式输送线侧视图；

图11为本实用新型摆臂式输送线的装配示意图；

图12为本实用新型输入口机构的结构示意图；

图13为本实用新型翻转式输送线的结构示意图；

图14为本实用新型翻转式输送线局部结构示意图；

图15为本实用新型行程开关组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进一步说明。

参照图1，本实用新型提供一种循环连续式升降机，包括循环连续式升降机构1、若干封装板2、输入口机构和操作台5，所述循环连续式升降机构1包括机架11及升降机构，所述机架11上安装有若干封装板2，该封装板2上还设有开口；所述输入口机构3安装于机架的前端，并位于机架前端封装板开口处；所述操作台5安装于机架11的前端，并与循环连续式升降机构1和输入口机构电性连接。优选地，所述机架的前端和背部安装有若干封装板，其开口为升降机运输产品的入口和出口，机架侧壁的封装板可以安装玻璃板，方便观察升降机的运行状态。

参照图1至图11，所述循环连续式升降机构包括机架11、驱动机构12、主动轴组件13、从动轴组件14、链席组件15、链条组件16和摆臂式输送机构17，所述驱动机构12和主动轴组件13均安装在机架11上，该驱动机构12驱动主动轴组件13转动；所述从动轴组件14安装于机架11上且与主动轴组件13相对设置，所述主动轴组件13和从动轴组件14之间通过链条组件16连接，该链条组件16上还安装有若干链席组件15，所述机架11上还安装有若干摆臂式输送机构17，其位于链条组件内。

所述链条组件16的数量为2个，每一链条组件16均与驱动轴组件13和从动轴组件14的一端连接。

所述驱动轴组件13包括驱动轴131、动力链轮132、驱动链轮133和轴承134，所述动力链轮132安装于驱动轴131上，并通过链条连接至电机12；所述驱动链轮133的数量为2个，其分别安装于驱动轴131的两端且分别与2个链条组件16连接；所述轴承134的数量也为2个，其分别安装于驱动轴131的两端，该轴承134上还带有菱形底座。

所述从动轴组件14包括从动轴141和驱动链轮142，所述驱动链轮142的数量为2个，其分别安装于从动轴141的两端且通过2个链条组件16与驱动轴131上的2个驱动链轮133连接。

所述链席组件15包括链席本体151、固定板152和链条连接片153，所述固定板151的数量为2个，其分别安装于链席本体151的两端；所述链条连接片153的数量也为2个，其分别安装于2个固定板152上，并分别与2个链条组件16连接。

所述链条组件16包括环形链条161、从动链轮162、链条导轨163和链条导轨安装板164，所述从动链轮162的数量为2个，其分别安装于机架11的上下两端，并通过环形链条161连接至驱动轴组件13和从动轴组件14上的驱动链轮133/142，所述环形链条161外侧还设有链条导轨163，该链条导轨163通过链条导轨安装板164固定至机架11上。

所述摆臂式输送线17包括底板171、摆臂机构172、连杆173、支撑板174和输送机构175，所述摆臂机构172安装于底板171上，所述输送机构175安装于支撑板上174，该支撑板174通过连杆173与摆臂机构175连接，通过摆臂机构172可以控制输送机构175相对底板171转动。

所述摆臂机构172包括摆臂电机1721、驱动轴1722和轴承1723，所述摆臂电机1721安装于底板171上，所述驱动轴1722通过轴承1723固定于底板171上且与摆臂电机1721转轴连接，所述驱动轴1722上还固定有连杆173，连杆173的另一端则固定至支撑板174上。

所述轴承1723为带立式座轴承，该带立式座轴承的数量为2个。

所述连杆173的数量为2个，其分别固定于驱动轴1722的两端。

所述输送机构175包括输送电机1751、主动轮1752、从动轮1753和同步带1754，所述输送电机1751安装于支撑板174上，所述主动轮1752安装于输送电机1751的转轴上，所述从动轮1753安装于支撑板174上，并通过同步带1754与主动轮1752连接。

所述底板171上还安装有接近开关176，其对应的接近开关感应环177安装于摆臂机构172的驱动轴1722上，用于感应链席组件上待运输产品的位置。

所述驱动机构2包括电机和连接电机与主动轴组件的链条。

本实用新型的循环连续式升降机构设有多组摆臂式输送线机构和链席组件，链席组件安装在链条组件上，链条组件连接驱动轴组件和从动轴组件，驱动轴组件与电机连接，在需要运输产品时，待运输产品会首先从外部到达链席组件上，启动电机，电机通过链条控制驱动轴上的动力链轮转动，动力链轮带动驱动轴转动，驱动轴则带动驱动轴上的驱动链轮转动，而驱动链轮通过链条机构的环形链条与传动轴上的驱动链轮连接，因此，电机启动后可以带动驱动轴与从动轴同时转动，链条组件也会跟随驱动轴同步转动，链席组件则会跟随环形链条同步转动，当链席组件在环形链条上转动时，为了不阻碍链席组件运动，摆臂式输送线的输送机构将会升起，当链席组件到达需要运输位置时(即任意一个摆臂式输送线上方时)，摆臂式输送线的输送机构下降，链席组件上的产品与摆臂式输送线输送机构的同步带接触，同步带将产品运输至下一工位，运输完成后的摆臂式输送线的输送机构会继续向上升起，而链席组件跟随链条组件继续转动，以此往复不断运输产品。

参照图12至图14，所述机架11的前端安装有2个输入口机构，其分别对应2个链条组件安装。

所述输入口机构包括可翻转式输送线4、及一开口设计的壳体件3，该可翻转式输送线4一端部设置在壳体件3开口的底部，可翻转式输送线以该端部为轴翻转后收纳在壳体件的开口内。

所述可翻转式输送线4包括底板41、侧板42、封板43、运输机构44和翻转机构45，所述侧板42的数量为2个，其分别安装于底板41的两侧；所述运输机构44安装于两侧板42之间，用于运输产品；所述翻转机构45安装于两侧板42上，用于翻转输送线；所述封板43安装于两侧板42上，该封板43上还设有安装运输机构45的开口。

所述底板41上还安装有一读码器46，其对应的封板43位置设有开孔。

所述运输机构44包括驱动轴441、张紧轴442、主动轮443、从动轮444、同步带445和驱动电机446，所述驱动轴441和张紧轴442安装于两侧板42之间，其分别位于底板41的两侧；所述主动轮443和从动轮444的数量均为两个，其分别安装于驱动轴441和张紧轴442的两端；所述同步带445的数量也为两个，用于连接主动轮443和从动轮444；所述驱动电机446安装于底板41上，并与驱动轴441连接。

所述翻转机构45包括翻转电机451、翻转轴452、动齿轮453、定齿轮454和转座455，所述翻转电机451安装于底板41上，并与翻转轴452连接；所述翻转轴452安装于两侧板42之间，该翻转轴452还穿过两侧板42延伸向外；所述动齿轮453的数量为两个，其安装于翻转轴452的两端且位于两侧板42的外侧壁；所述定齿轮454和转座455的数量也为两个，两个定齿轮454分别安装于两转座455上并分别与两动齿轮453啮合，所述转座455固定于外部设备上。

所述侧板42的外侧壁还安装有齿轮罩456，该齿轮罩456罩设于动齿轮453和定齿轮454的外部。

本实用新型的可翻转式输送线在正常使用时，输送线处于水平状态，待运输产品通过人工或其他方式放置到运输机构上，启动驱动电机，驱动电机通过同步轮机构带动驱动轴转动，驱动轴带动主动轮转动，主动轮通过同步带带动从动轮转动，侧板两侧的同步带同时转动即可完成产品的运输；在使用完毕后，启动翻转电机，翻转电机通过同步轮机构带动翻转轴转动，翻转轴带动两端的动齿轮转动，而定齿轮则跟随翻转机构的转座固定于外部设备上，因此，在动齿轮转动时可以带动输送线沿定齿轮转动，完成输送线的翻转动作。

参照图3和图15，所述机架11上还安装于行程开关组件6，该行程开关组件6也与操作台5电性连接。

所述行程开关组件6的数量为2个，其分别安装于机架11的侧壁和底部。

所述行程开关组件6包括行程开关61和安装条62，所述安装条62固定于机架11上，所述行程开关61安装于安装条62上。优选地，所述链席组件的链席主体上还安装有感应器63，用于配合摆臂式输送线完成产品运输。

本实用新型的操作台包括有显示屏、操作面板及其控制中心，控制中心同时控制循环连续式升降机构、输入口机构和行程开关组件，显示屏可以显示运输产品的数量及类别信息，控制中心接收读码器、接近开关和行程开关的信息并发送指令控制产品从指定的出口运送至下一工位。

本实用新型工作原理为：本实用新型的循环连续式升降机主要应用于多产品运输的场景，该升降机设有两个输入口机构，配合循环连续式升降机构，能够同时运输多组产品，在运输产品时，输入口机构的翻转式输送线下降，产品通过人工或其他方式放置到输入口机构的翻转式输送线上，产品一般通过托盘运输(托盘上有可以被翻转式输送线上读码器识别的二维码)，可以根据需要运输一种或多种产品，托盘在放置到输送机构上后会被运输至信合连续式升降机构，同时读码器将识别到的信息传输至操作台，升降机构的每一组摆臂式输送线处的封装板上都设置有对应的出入口，托盘进入升降机构后会首先到达链席组件，链席组件通过链条组件带动托盘移动至需要运输的出口，链席组件在链条组件上移动时，摆臂式输送机构会控制其两个摆臂式输送线向上翻转，防止链席组件与摆臂式输送线发生碰撞，链席组件会首先将托盘运输至摆臂式输送机构的上方，接近开关检测到有产品后会发送指令至控制中心，控制中心控制摆臂式输送机构下降，摆臂式输送机构下降的同时会被行程开关检测到，控制中心则会控制电机反转，链席组件下降至于摆臂式输送机构接触(即托盘与摆臂式输送线的输送机构的同步带接触)，托盘则会经过机架背部的封装板上的开口运输至下一工位，操作台通过手动的方式控制产品运输，还可以看到产品实时运输的信息。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。