抖动式供料器的制作方法

本发明涉及供料技术领域，尤其涉及抖动式供料器。

背景技术：

在一些原物料以及零部件的供料器中，为保证供给的稳定性，并不能在供料腔内堆积过多的原物料或者零部件，例如，能实现螺丝逐一供给的螺丝供料器，则不宜在供料腔内放置过多螺丝，否则极易出现卡机或者多给的问题。但对于供料器而言，若一次性放置较少的零部件，则需人工频繁地向供料器内加入原物料或者零部件，且每次的加入量也需操作人员凭经验而操作，另外，有些零部件在应用中，会有正反方向上的要求，目前，多是通过人工来进行鉴别纠正再进入下一工序。可见，现有的操作不仅会加大操作人员的工作量，也会影响生产的工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的上述问题，提供抖动式供料器，它不仅能实现足量且稳定的续料工作，还可对零部件的上料进行方位纠正工作，具有通用性高、稳定性强及可靠性佳的优点。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现：

抖动式供料器，包括支撑架；

支撑架上设置有供料偏心驱动组件，供料偏心驱动组件的输出端连接有供料架，供料偏心驱动组件作用于供料架，使得：供料架能相对于支撑架抖动，供料架的一端部设置有供料出口；

支撑架上还设置有取料偏心驱动组件，取料偏心驱动组件的输出端连接有位于供料架下方的取料架，取料偏心驱动组件作用于取料架，使得：取料架能相对于支撑架抖动，取料架具有与供料出口连通的取料进口，取料进口位于供料架未覆盖的区域，且取料架底端于正对取料进口的区域设置有透光板。

本发明在应用时还应配备有位于透光板下方的图像采集器，它可对透光板上的零部件进行图形采集。本发明应用时，先将多个零部件放置在供料架上，启动供料偏心驱动组件使其驱动供料架开始抖动，在抖动过程中，供料架内的部分零部件则会从供料出口处落入至取料架上，与此同时，启动取料偏心驱动组件使其驱动取料架发生抖动，取料架内的零部件在抖动过程中则会发生方位上的改变，例如正放或者倒放等，当图像采集器头过透光板检测到某个零部件被抖动至特定方位时，即可通过机械手取走该零部件以进入下一工序。

进一步地，所述支撑架上安装有供料电机安装架和供料从动安装架；

所述供料偏心驱动组件包括安装在供料电机安装架上的供料驱动电机、连接在供料驱动电机输出端的供料主动轮、转动设置在供料从动安装架上的供料偏心转动轴、连接在供料偏心转动轴上且与供料偏心转动轴偏轴设置的供料从动轮、套设在供料主动轮和供料从动轮上的供料传动皮带；

偏心转动轴上安装有供料连接架，供料连接架与所述供料架相连。

本发明应用时，通过供料主动轮、供料从动轮及供料传动皮带的设置，启动供料驱动电机即可带动供料偏心转动轴进行转动。由于供料偏心转动轴与供料从动轮偏轴设置，因此，当供料从动轮转动时，供料偏心转动轴则会发生偏心转动，如此，则会带动与之相连的供料连接架发生抖动，进而带动供料架发生抖动。

为提高供料偏心转轴偏心转动的稳定性，进一步地，所述供料从动安装架包括两个相对设置的供料从动安装耳，两供料从动安装耳上均开设有供料连接通口；

所述供料偏心转动轴的两端部均偏心套设有供料偏心连接环，两供料偏心连接环分别转动连接在两供料连接通口处。

为提高供料架抖动的稳定性，进一步地，所述供料从动安装架设置有两个，两供料从动安装架分别位于所述供料电机安装架的两侧；

相应地，两供料从动安装架上均安装有所述供料偏心转动轴；

相应地，所述供料连接架包括与所述供料架相连的供料连接段和与供料偏心转动轴连接的供料连接支段，两供料连接支段的顶端与供料连接段的底端相连。

为提高供料传动皮带传动的可靠性，进一步地，所述供料偏心驱动组件还包括能作用于所述供料传动皮带的供料皮带张紧轮。

进一步地，所述支撑架上安装有取料电机安装架和取料从动安装架；

所述取料偏心驱动组件包括安装在取料电机安装架上的取料驱动电机、连接在取料驱动电机输出端的取料主动轮、转动设置在取料从动安装架上的取料偏心转动轴、连接在取料偏心转动轴上且与取料偏心转动轴偏轴设置的取料从动轮、套设在取料主动轮和取料从动轮上的取料传动皮带；

抖动转动轴上安装有取料连接架，取料连接架与所述取料架相连。

本发明应用时，通过取料主动轮、取料从动轮及取料传动皮带的设置，启动取料驱动电机即可带动取料偏心转动轴进行转动。由于取料偏心转动轴与取料从动轮偏轴设置，因此，当取料从动轮转动时，取料偏心转动轴则会发生偏心转动，如此，则会带动与之相连的取料连接架发生抖动，进而带动取料架发生抖动。

为提高取料偏心转轴偏心转动的稳定性，进一步地，所述取料从动安装架包括两个相对设置的取料从动安装耳，两取料从动安装耳上均开设有取料连接通口；

所述取料偏心转动轴的两端部均偏心套设有取料偏心连接环，两取料偏心连接环分别转动连接在两取料连接通口处。

为提高取料架抖动的稳定性，进一步地，所述取料从动安装架设置有两个，两取料从动安装架分别位于所述取料电机安装架的两侧；

相应地，两取料从动安装架上均安装有所述取料偏心转动轴；

相应地，所述取料连接架包括与所述取料架相连的取料连接段和与取料偏心转动轴连接的取料连接支段，两取料连接支段的顶端与取料连接段的底端相连。

为提高取料传动皮带传动的可靠性，进一步地，所述供料偏心驱动组件还包括能作用于所述取料传动皮带的取料皮带张紧轮。

进一步地，所述取料架上开设有与所述取料进口错位设置的取料出口。

本发明中，当取料架内累积了过多未调整到位的零部件时，可从取料出口处移出。

本发明具有以下有益效果：本发明中，启动供料偏心驱动组件可使其驱动供料架发生抖动，如此，可持续性地向取料架内输入零部件；启动取料偏心驱动组件可使其驱动取料架发生抖动，如此，可随机纠正零部件的方位，再加上透光板与图像传感器的配合，可便于机械手或者其他结构取走调整好方位的零部件以进入下一工序。本发明不仅能实现足量且稳定的续料工作，还可对零部件的上料进行方位纠正工作，可见，本发明可有效减少操作人员的工作量，还可保证生产的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的抖动式供料器一个具体实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的抖动式供料器一个具体实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的抖动式供料器中供料偏心驱动组件和供料架一个具体实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的抖动式供料器中供料偏心驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的抖动式供料器中取料偏心驱动组件和取料架一个具体实施例的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的抖动式供料器中取料偏心驱动组件和取料架一个具体实施例的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的抖动式供料器中取料偏心驱动组件一个具体实施例的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的抖动式供料器中取料偏心驱动组件一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑架，2、供料架，3、取料架，4、供料出口，5、取料进口，6、供料电机安装架，7、供料从动安装架，8、供料驱动电机，9、供料主动轮，10、供料偏心转动轴，11、供料从动轮，12、供料传动皮带，13、供料连接架，14、供料从动安装耳，15、供料连接通口，16、供料偏心连接环，17、供料连接段，18、供料连接支段，19、供料皮带张紧轮，20、透光板，21、取料电机安装架，22、取料从动安装架，23、取料驱动电机，24、取料主动轮，25、取料偏心转动轴，26、取料从动轮，27、取料传动皮带，28、取料连接架，29、取料从动安装耳，30、取料连接通口，31、取料偏心连接环，32、取料连接段，33、取料连接支段，34、取料皮带张紧轮，35、取料出口。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1-图8所示，抖动式供料器，包括支撑架1；

支撑架1上设置有供料偏心驱动组件，供料偏心驱动组件的输出端连接有供料架2，供料偏心驱动组件作用于供料架2，使得：供料架2能相对于支撑架1抖动，供料架2的一端部设置有供料出口4；

支撑架1上还设置有取料偏心驱动组件，取料偏心驱动组件的输出端连接有位于供料架2下方的取料架3，取料偏心驱动组件作用于取料架3，使得：取料架3能相对于支撑架1抖动，取料架3具有与供料出口4连通的取料进口5，取料进口5位于供料架2未覆盖的区域，且取料架3底端于正对取料进口5的区域设置有透光板20。

本实施例中，取料架3的长度应长于供料架2，如此，才便于图像采集器透过透光板20采集零部件的方位图像。透光板20选用现有技术即可。

优选地，所述取料架3上开设有与所述取料进口5错位设置的取料出口35。

本实施例中，取料架3的顶端可设置有贯穿其顶端的通口，供料架2覆盖在通口中部的正上方，通口未被供料架2覆盖的一端部则为取料进口5，而取料出口35可设置在取料架3的另一端部。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架1上安装有供料电机安装架6和供料从动安装架7；

所述供料偏心驱动组件包括安装在供料电机安装架6上的供料驱动电机8、连接在供料驱动电机8输出端的供料主动轮9、转动设置在供料从动安装架7上的供料偏心转动轴10、连接在供料偏心转动轴10上且与供料偏心转动轴10偏轴设置的供料从动轮11、套设在供料主动轮9和供料从动轮11上的供料传动皮带12；

偏心转动轴10上安装有供料连接架13，供料连接架13与所述供料架2相连。

优选地，所述供料从动安装架7包括两个相对设置的供料从动安装耳14，两供料从动安装耳14上均开设有供料连接通口15；

所述供料偏心转动轴10的两端部均偏心套设有供料偏心连接环16，两供料偏心连接环16分别转动连接在两供料连接通口15处。

优选地，所述供料从动安装架7设置有两个，两供料从动安装架7分别位于所述供料电机安装架6的两侧；

相应地，两供料从动安装架7上均安装有所述供料偏心转动轴10；

相应地，所述供料连接架13包括与所述供料架2相连的供料连接段17和与供料偏心转动轴10连接的供料连接支段18，两供料连接支段18的顶端与供料连接段17的底端相连。

优选地，所述供料偏心驱动组件还包括能作用于所述供料传动皮带12的供料皮带张紧轮19。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑架1上安装有取料电机安装架21和取料从动安装架22；

所述取料偏心驱动组件包括安装在取料电机安装架21上的取料驱动电机23、连接在取料驱动电机23输出端的取料主动轮24、转动设置在取料从动安装架22上的取料偏心转动轴25、连接在取料偏心转动轴25上且与取料偏心转动轴25偏轴设置的取料从动轮26、套设在取料主动轮24和取料从动轮26上的取料传动皮带27；

抖动转动轴25上安装有取料连接架28，取料连接架28与所述取料架3相连。

优选地，所述取料从动安装架22包括两个相对设置的取料从动安装耳29，两取料从动安装耳29上均开设有取料连接通口30；

所述取料偏心转动轴25的两端部均偏心套设有取料偏心连接环31，两取料偏心连接环31分别转动连接在两取料连接通口30处。

优选地，所述取料从动安装架22设置有两个，两取料从动安装架22分别位于所述取料电机安装架21的两侧；

相应地，两取料从动安装架22上均安装有所述取料偏心转动轴25；

相应地，所述取料连接架28包括与所述取料架3相连的取料连接段32和与取料偏心转动轴25连接的取料连接支段33，两取料连接支段33的顶端与取料连接段32的底端相连。

优选地，所述供料偏心驱动组件还包括能作用于所述取料传动皮带27的取料皮带张紧轮34。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。