单立柱旋转式码垛机的制作方法

本发明涉及码垛机技术领域，特别是涉及单立柱旋转式码垛机。

背景技术：

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

传统的码垛机，当码垛机在驱动横梁上下移动的时候，由于横梁单独通过直线滑轨与滑块的滑动而滑动，使得滑块在滑轨内滑动的稳定性过差，导致横梁上下移动的稳定性过差，而且当夹板夹持好纸箱的时候，由于纸箱下部缺少支撑力，使得纸箱在夹板之间的稳定性过差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供单立柱旋转式码垛机，解决了现有的码垛机横梁上下移动的稳定性过差和纸箱在夹板之间的稳定性过差的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：单立柱旋转式码垛机，包括底座、立柱、顶座和横梁，所述立柱转动连接在所述底座上端，所述顶座固定连接在所述立柱上端，所述顶座下端嵌入安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机下端转动连接有第一丝杆，所述立柱上端中间贯通有十字槽，所述十字槽内部滑动连接有十字块，所述第一丝杆下端延伸到所述十字槽槽底，所述第一丝杆下端贯穿过所述十字块与所述十字块通过螺纹连接，所述立柱右端开有t型槽，所述t型槽内部滑动连接有t型块，所述t型块右端延伸出所述t型槽，所述t型槽与所述十字槽之间贯通有连通口，所述t型块与所述十字块之间固定连接有连块，所述连块与所述连通口滑动连接；所述横梁固定在所述t型块右方，所述横梁下端左右两侧均滑动连接有夹板，每块所述夹板远离另一块所述夹板的一端均固定安装有电动缸，每个所述电动缸靠近所述夹板的一端均滑动连接有推杆，每根所述推杆末端均贯穿过所述夹板与所述夹板滑动连接，每根所述推杆末端均固定有呈三棱柱状结构的底板，所述底板与所述夹板相接触。

优选的，所述底座上端开有安装槽，所述安装槽内壁上方开有环形槽，所述安装槽槽底固定安装有驱动电机，所述驱动电机上端转动连接有转盘，所述转盘外壁固定有限位环，所述限位环插入所述环形槽内部与所述环形槽转动连接，所述立柱位于所述转盘上方与所述转盘固定连接。

优选的，所述连块前后两端均垂直均匀开有至少三个滚动槽，每个所述滚动槽内部均固定有轴杆，每根所述轴杆外部均转动连接有滚轮，所述连通口内壁前后两端均开有侧槽，所述滚轮插入所述侧槽内部与所述侧槽滚动连接。

优选的，所述横梁下端开有滑槽，所述滑槽槽底开有限位槽，所述滑槽内部左右两侧均滑动连接有滑块，每块所述滑块上端均固定有限位块，所述限位块上端插入所述限位槽内部与所述限位槽滑动连接，所述横梁右端固定安装有第二丝杆电机，所述第二丝杆电机左端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆左端贯穿到所述滑槽内部，所述第二丝杆左端贯穿过所述滑块与所述滑块通过螺纹连接，左侧的所述滑块随着所述第二丝杆顺时针转动而往右移动，右侧的所述滑块随着所述第二丝杆顺时针转动而往左移动，左侧的所述滑块随着所述第二丝杆逆时针转动而往左移动，右侧的所述滑块随着所述第二丝杆逆时针转动而往右移动。

优选的，所述横梁左端固定连接有连接块，所述连接块与所述t型块通过螺栓连接。

优选的，所述夹板位于滑块下方，所述夹板一一对应与滑块固定连接，且滑块下端延伸出滑槽。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果：该种单立柱旋转式码垛机，通过第一丝杆电机驱动第一丝杆转动，可以使十字块在十字槽内上下滑动，而由于十字块和十字槽均呈十字形的特殊性，使得十字块在十字槽内滑动的更加稳定，另外，随着十字块上下滑动，可以带动连块在连通口内上下滑动，同时，连块还会带动t型块在t型槽内上下滑动，使得不单采用单体线性移动，这样t型块带动横梁上下移动的更加稳定；当夹板要夹持纸箱的时候，通过电动缸，可以驱动推杆滑出，使得推杆推动底板往纸箱底部滑去，通过底板可以起到纸箱底部的支撑作用，从而提高了纸箱在夹板之间的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为图1立柱的a局部放大图；

图3为本发明横梁示意图。

图中：1-底座、2-驱动电机、3-转盘、4-限位环、5-立柱、6-十字槽、7-t型槽、8-连通口、9-侧槽、10-安装槽、11-环形槽、12-顶座、13-第一丝杆电机、14-第一丝杆、15-t型块、16-连接块、17-横梁、18-滑槽、19-限位槽、20-滑块、21-限位块、22-第二丝杆电机、23-第二丝杆、24-夹板、25-电动缸、26-底板、27-十字块、28-连块、29-滚动槽、30-轴杆、31-滚轮、32-推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1至图2所示，单立柱旋转式码垛机，包括底座1、立柱5、顶座12和横梁17，所述立柱5转动连接在所述底座1上端，所述顶座12固定连接在所述立柱5上端，所述顶座12下端嵌入安装有第一丝杆电机13，所述第一丝杆电机13下端转动连接有第一丝杆14，所述立柱5上端中间贯通有十字槽6，所述十字槽6内部滑动连接有十字块27，所述第一丝杆14下端延伸到所述十字槽6槽底，所述第一丝杆14下端贯穿过所述十字块27与所述十字块27通过螺纹连接，所述立柱5右端开有t型槽7，所述t型槽7内部滑动连接有t型块15，所述t型块15右端延伸出所述t型槽7，所述t型槽7与所述十字槽6之间贯通有连通口8，所述t型块15与所述十字块27之间固定连接有连块28，所述连块28与所述连通口8滑动连接，通过第一丝杆电机13，可以驱动第一丝杆14顺时针转动或逆时针转动，当第一丝杆14顺时针转动的时候，随着第一丝杆14与十字块27通过螺纹配合，而使十字块27在十字槽6内往下滑动，反之，当第一丝杆14逆时针转动的时候，随着第一丝杆14与十字块27通过螺纹配合，而使十字块27在十字槽6内往上滑动，随着十字块27在十字槽6内上下滑动，可以通过十字块27和十字槽6均呈十字形的特殊性，使十字块27在十字槽6内滑动的更加稳定，另外，随着十字块27上下滑动，可以带动连块28在连通口8内上下滑动，同时，连块28还会带动t型块15在t型槽7内上下滑动，这样不单通过单体线性移动，从而使得t型块15带动横梁17上下移动的更加稳定。

如图1至图3所示，本实施例与上述实施例不同的是，所述横梁17固定在所述t型块15右方，所述横梁17下端左右两侧均滑动连接有夹板24，每块所述夹板24远离另一块所述夹板24的一端均固定安装有电动缸25，每个所述电动缸25靠近所述夹板24的一端均滑动连接有推杆32，每根所述推杆32末端均贯穿过所述夹板24与所述夹板24滑动连接，每根所述推杆32末端均固定有呈三棱柱状结构的底板26，所述底板26与所述夹板24相接触，所述夹板24位于滑块20下方，所述夹板24一一对应与滑块20固定连接，且滑块20下端延伸出滑槽18，当夹板24要夹持纸箱的时候，通过电动缸25，可以驱动推杆32滑出，使得推杆32推动底板26往纸箱底部滑去，当底板26滑入纸箱底部的时候，通过底板26可以起到纸箱底部的支撑作用，从而提高了纸箱在夹板24之间的稳定性。

如图1所示，进一步的，所述底座1上端开有安装槽10，所述安装槽10内壁上方开有环形槽11，所述安装槽10槽底固定安装有驱动电机2，所述驱动电机2上端转动连接有转盘3，所述转盘3外壁固定有限位环4，所述限位环4插入所述环形槽11内部与所述环形槽11转动连接，所述立柱5位于所述转盘3上方与所述转盘3固定连接，通过驱动电机2，可以驱动转盘3转动，使得转盘3带动立柱5进行旋转，而当转盘3在转动的时候，也会带动限位环4在环形槽11内转动，通过限位环4插在环形槽11内转动，可以防止转盘3脱离安装槽10内。

如图2所示，更进一步的，所述连块28前后两端均垂直均匀开有至少三个滚动槽29，每个所述滚动槽29内部均固定有轴杆30，每根所述轴杆30外部均转动连接有滚轮31，所述连通口8内壁前后两端均开有侧槽9，所述滚轮31插入所述侧槽9内部与所述侧槽9滚动连接，当连块28在连通口8内上下滑动的时候，随着滚轮31在侧槽9内滚动，且滚轮31通过滚动槽29内的轴杆30滚动的，而增加连块28在连通口8内的活动性，同时随着滚轮31插侧槽9内起到连块28在连通口8内的限位作用。

如图1至图3所示，更佳的，所述横梁17下端开有滑槽18，所述滑槽18槽底开有限位槽19，所述滑槽18内部左右两侧均滑动连接有滑块20，每块所述滑块20上端均固定有限位块21，所述限位块21上端插入所述限位槽19内部与所述限位槽19滑动连接，所述横梁17右端固定安装有第二丝杆电机22，所述第二丝杆电机22左端转动连接有第二丝杆23，所述第二丝杆23左端贯穿到所述滑槽18内部，所述第二丝杆23左端贯穿过所述滑块20与所述滑块20通过螺纹连接，左侧的所述滑块20随着所述第二丝杆23顺时针转动而往右移动，右侧的所述滑块20随着所述第二丝杆23顺时针转动而往左移动，左侧的所述滑块20随着所述第二丝杆23逆时针转动而往左移动，右侧的所述滑块20随着所述第二丝杆23逆时针转动而往右移动，通过第二丝杆电机22，可以驱动第二丝杆23顺时针转动或逆时针转动，而使第二丝杆23拧着滑块20左右移动，当第二丝杆23顺时针转动的时候，可以拉近左右两块滑块20之间的间距，使得滑块20带动下方的夹板24进行夹持纸箱，且通过限位块21插在限位槽19内滑动可以防止滑块20转动，而当第二丝杆23逆时针转动的时候，可以拉开左右两块滑块20之间的间距，使得滑块20下方的夹板24松开纸箱。

如图1所示，具体的，所述横梁17左端固定连接有连接块16，所述连接块16与所述t型块15通过螺栓连接，通过连接块16，可以起到横梁17与t型块15之间的固定作用。

工作原理：首先，通过驱动电机2，可以驱动转盘3转动，使得转盘3带动立柱5进行旋转，随着立柱5带动横梁17转动到合适的位置的时候，通过第一丝杆电机13，可以驱动第一丝杆14顺时针转动或逆时针转动，当第一丝杆14顺时针转动的时候，随着第一丝杆14与十字块27通过螺纹配合，而使十字块27在十字槽6内往下滑动，而由于十字块27和十字槽6均呈十字形的特殊性，使得十字块27在十字槽6内滑动的更加稳定，另外，随着十字块27往下滑动，可以带动连块28在连通口8内往下滑动，同时，连块28还会带动t型块15在t型槽7内往下滑动，利用t型块15带动横梁17往下移动到合适的位置时，通过第二丝杆电机22，可以驱动第二丝杆23顺时针转动或逆时针转动，而使第二丝杆23拧着滑块20左右移动，当第二丝杆23顺时针转动的时候，可以拉近左右两块滑块20之间的间距，使得滑块20带动下方的夹板24进行夹持纸箱，这时通过电动缸25，可以驱动推杆32滑出，使得推杆32推动底板26往纸箱底部滑去，当底板26滑入纸箱底部的时候，通过底板26可以起到纸箱底部的支撑作用，从而提高了纸箱在夹板24之间的稳定性，然后当第一丝杆14逆时针转动的时候，则使横梁17往上移动，之后随着立柱5转动可以找到放置纸箱的地点，最后横梁17往下放下夹板24松开纸箱就可。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。