一种多室软袋制袋灌装机的制作方法

本发明涉及制袋灌装机技术领域，特别是涉及一种多室软袋制袋灌装机。

背景技术：

现有的粉液双室软袋制袋灌装机能够实现粉液双室软袋的制袋和灌装作业，但是其在换模时通常需要进行停机作业，其次粉液双室软袋在袋转移工位处循环时间较长，因此影响设备的生产效率。

另外粉液双室软袋的装量主要通过抽检的方式来进行检查，这样就可能会出现装量不合格的情况，若抽检出装量不合格的情况，则该段时间生产的产品可能都会存在装量不合格的情况，因此可能会存在浪费资源的问题。

因此，如何提供一种多室软袋制袋灌装机，以提高生产效率和生产质量，是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多室软袋制袋灌装机，可以有效解决生产效率低和产品装量不合格等问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种多室软袋制袋灌装机，包括：机架、膜材输送装置、弱焊装置和制袋装置，所述膜材输送装置包括第一膜卷滚筒、第一解膜驱动装置、入膜固定辊、活动辊和出膜固定辊，所述第一膜卷滚筒用于放置膜卷，所述第一解膜驱动装置用于驱动所述第一膜卷滚筒转动，进而带动所述膜卷转动，所述入膜固定辊、所述活动辊和所述出膜固定辊的轴线相互平行，所述膜卷的伸出端依次经过所述入膜固定辊、所述活动辊和所述出膜固定辊，所述活动辊上下滑动连接在所述机架上；所述弱焊装置用于在所述膜卷上放出的膜材上进行弱焊焊接，所述制袋装置用于对所述膜材进行实焊焊接，并在所述膜材上切割出多室软袋。

优选地，所述膜材输送装置还包括第二膜卷滚筒和第二解膜驱动装置，所述第二膜卷滚筒用于放置备用膜卷，所述第二解膜驱动装置用于驱动所述第二膜卷滚筒转动，进而带动所述备用膜卷转动。

优选地，所述弱焊装置包括电推缸、上模具和下模具以及倍力气缸，所述电推缸用于驱动所述上模具朝向所述下模具的方向移动，所述倍力气缸用于驱动所述下模具朝向所述上模具的方向移动，所述上模具和所述下模具用于在所述膜材上进行弱焊焊接。

优选地，还包括袋转移装置，所述袋转移装置包括袋翻转分离组件、多个袋夹、导轨和水平驱动部件，所述袋翻转分离组件用于将水平放置的多室软袋转移至所述袋夹上，多个所述袋夹滑动连接在所述导轨上，所述水平驱动部件用于调整多个所述袋夹的间距。

优选地，还包括称重装置，所述称重装置包括：推袋组件、称重组件和传送组件，所述推袋组件和所述称重组件相对设置，所述推袋组件用于将所述传送组件输送来的软袋推至所述称重组件上，所述称重组件用于对软袋进行称重，所述推袋组件还用于将称重后的软袋回推至所述传送组件上。

优选地，所述推袋组件包括升降驱动装置和水平驱动装置，所述升降驱动装置用于控制所述水平驱动装置升降，所述水平驱动装置用于将软袋推至所述称重组件上，并在称重后回推至所述传送组件上。

优选地，还包括推袋杆，所述推袋杆的后端与所述水平驱动装置的伸缩端连接，所述推袋杆的前端设有卡合在软袋盖子上的卡槽。

优选地，所述称重组件包括称重模块和称重夹具，所述称重夹具设置在所述称重模块上，所述称重夹具用于装夹软袋，所述称重模块用于称重。

优选地，还包括称重底板和挡袋板，所述称重模块和所述挡袋板设置在所述称重底板上，所述挡袋板用于限制软袋摆动。

优选地，所述称重底板上还设有护罩，所述称重模块位于所述护罩内。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种多室软袋制袋灌装机，通过膜材输送装置可实现上膜的不停机作业，进而达到提高生产效率的目的；通过电推缸可以调节输出大小，以达到最佳的焊接效果；通过袋转移装置能够实现多个多室软袋间距的调整，以保证后续设备对接的稳定性；此外通过称重装置可以实现在线称重，能够保证每一个多室软袋的装量合格。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的俯视结构示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的膜材输送装置主视结构示意图；

图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的膜材输送装置俯视结构示意图；

图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的弱焊装置的主视结构示意图；

图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的袋转移装置的侧视结构示意图；

图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的袋转移装置的主视结构示意图；

图7为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的称重装置的侧视结构示意图。

附图标记如下：

1为电器柜，2为膜材输送装置，3为弱焊装置，4为印刷装置，5为拉膜装置，6为预热装置，7为制袋装置，8为上接口装置，9为第一接口焊接装置，10为第二接口焊接装置，11为整形装置，12为袋转移装置，13为袋接收装置，14为灌装装置，15为密封盖输送装置，16为封盖装置，17为称重装置，18为输出装置；

1-1为第一膜材输送组件，1-1-1为第一解膜驱动装置，1-1-2为第一膜卷滚筒，1-2为膜材对接平台，1-3为第二膜材输送组件，1-4为膜材缓存装置，1-4-1为入膜固定辊，1-4-2为活动辊；

2-1为电推缸，2-2为上连接板，2-3为上连接柱，2-4为上固定板，2-5为上模具，2-6为倍力气缸，2-7为下连接板，2-8为下固定板，2-9为下模具，2-10为支承板，2-11为电推缸固定板，2-12为倍力气缸固定板，2-13为下连接柱；

3-1为下袋组件，3-2为袋翻转分离组件，3-2-1为袋夹，3-2-2为导轨，3-2-3为翻转气缸，3-2-4为水平驱动部件，3-2-5为限位轴，3-2-6为袋夹连接板，3-3为前后移动组件，3-4为转移电缸，3-5为后车夹具，3-6为多室软袋，3-7为制袋夹具；

4-1为升降驱动装置，4-2为水平驱动装置，4-3为推袋杆，4-4为传送夹具，4-5为卡槽，4-6为称重夹具，4-7为称重模块。

具体实施方式

为了使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

请参考图1～图7，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的俯视结构示意图；图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的膜材输送装置主视结构示意图；图3为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的膜材输送装置俯视结构示意图；图4为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的弱焊装置的主视结构示意图；图5为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的袋转移装置的侧视结构示意图；图6为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的袋转移装置的主视结构示意图；图7为本发明一种具体实施方式所提供的一种多室软袋制袋灌装机的称重装置的侧视结构示意图。

本发明的一种具体实施方式提供了一种多室软袋制袋灌装机，包括：机架、膜材输送装置2、弱焊装置3和制袋装置7，膜材输送装置2包括第一膜材输送组件1-1、入膜固定辊1-4-1、活动辊1-4-2和出膜固定辊，第一膜材输送组件1-1包括第一膜卷滚筒1-1-2、第一解膜驱动装置1-1-1，其中入膜固定辊1-4-1和出膜固定辊安装在机架上，活动辊1-4-2上下滑动连接在机架上。入膜固定辊1-4-1和出膜固定辊之间优选设置多根相互平行且交替设置的活动辊1-4-2和中间固定辊，膜卷放置在第一膜卷滚筒1-1-2上，膜卷的伸出端依次经过入膜固定辊1-4-1、活动辊1-4-2和出膜固定辊，其中中间固定辊分别设置在活动辊1-4-2前后，用于支撑活动辊1-4-2引入和引出的膜材，入膜固定辊1-4-1、活动辊1-4-2、中间固定辊和出膜固定辊构成膜材缓存装置1-4。当第一膜卷滚筒1-1-2的膜材充足时，活动辊1-4-2处于其与机架连接处的最下端，当膜材从第一卷膜滚筒上放完之后，活动辊1-4-2会向上移动，以逐渐放出通过活动辊1-4-2和各固定辊之间缓存的膜材，在缓存的这段时间内，可及时换上新的膜卷，因此可实现上膜的不停机作业，进而达到提高生产效率的目的。在膜材放出之后，可通过弱焊装置3在膜卷上放出的膜材上进行弱焊焊接，之后再经过制袋装置7对膜材进行实焊焊接，并在膜材上切割出多室软袋3-6。

进一步地，膜材输送装置还包括第二膜材输送组件1-3，第二膜材输送组件1-3具体包括第二膜卷滚筒和第二解膜驱动装置，第二膜卷滚筒用于放置备用膜卷，第二解膜驱动装置用于驱动第二膜卷滚筒转动，进而带动备用膜卷转动。此外膜材输送装置还包括膜材对接平台1-2，膜卷上引出的膜材先通过膜材对接平台1-2，再通过入膜固定辊1-4-1。当其中一卷膜材用尽时，可通过膜材对接平台1-2实现膜材的对接，以保证上膜的连续性。

具体地，弱焊装置3包括电推缸2-1、上模具2-5和下模具2-9以及倍力气缸2-6，电推2-1缸用于驱动上模具2-5朝向下模具2-9的方向移动，倍力气缸2-6用于驱动下模具2-9朝向上模具2-5的方向移动，上模具2-5和下模具2-9用于在膜材上进行弱焊焊接，其中倍力气缸2-6输出力远大于电推缸2-1的最大输出力，电推缸2-1可以调节输出大小，以达到最佳的焊接效果。此外弱焊装置3还包括上连接板2-2、上连接柱2-3、上固定板2-4、下连接板2-7、下连接柱2-13、下固定板2-8和支撑板2-10以及电推缸固定板2-11和倍力气缸固定板2-12，电推缸固定板2-11和倍力气缸固定板2-12固定在支撑板2-10上，上模具2-5依次通过上固定板2-4、上连接柱2-3和上连接板2-2与电推缸2-1连接，下模具2-9依次通过下固定板2-8、下连接柱2-13和下连接板2-7与倍力气缸2-6连接。

进一步地，还包括袋转移装置13，袋转移装置13包括袋翻转分离组件3-2、多个袋夹3-2-1、导轨3-2-2和水平驱动部件3-2-4，袋翻转分离组件3-2用于将水平放置的多室软袋3-6转移至袋夹3-2-1上，多个袋夹3-2-1滑动连接在导轨3-2-2上，水平驱动部件3-2-4用于调整多个袋夹3-2-1的间距，其中袋夹3-2-1可通过袋夹连接板3-2-6欢动连接在导轨3-2-2上。通过袋间距可调的袋转移装置，能够保证后续设备对接的稳定性。此外还包括下袋组件、前后移动组件3-3和转移气缸，下袋组件的主要作用是将多室软袋3-6从制袋夹具3-7上转移到袋翻转分离组件3-2的袋夹3-2-1上，该袋夹3-2-1能够夹住软袋的接口部位。多室软袋3-6转移至袋夹3-2-1上之后，在翻转气缸3-2-3的作用下，多室软袋3-6可以翻转轴翻转90°，即由水平方向翻转到竖直方向上，其中在翻转的过程中，需要通过前后移动组件3-3控制袋翻转分离组件3-2后移，以避免触碰到后车夹具3-5。水平驱动部件3-2-4通过驱动袋夹连接板3-2-6，即可调整多个袋夹3-2-1的间距，其中间距的大小可由限位轴3-2-5决定，之后可通过转移电缸3-4将袋翻转分离组件3-2转移到后车，由上袋组件将多室软袋3-6推到后车夹具3-5上。

进一步地，还包括称重装置，其中称重装置包括：推袋组件、称重组件和传送组件，推袋组件和称重组件相对设置，传送组件用于将多室软袋3-6输送至推袋组件和称重组件之间，推袋组件用于将传送组件输送来的多室软袋3-6推至称重组件上，称重组件用于对多室软袋3-6进行称重，推袋组件还用于将称重后的多室软袋3-6回推至传送组件上，以便于将多室软袋3-6传送至下一工位。通过称重组件可实现多室软袋3-6的在线称重，能够保证每一个多室软袋3-6的装量合格，若出现装量不合格的多室软袋3-6，可及时进行剔除处理，如果连续多次出现装量不符合的多室软袋3-6，可进行停机报警，以对装量进行调整，进而避免资源的浪费。

具体地，推袋组件包括升降驱动装置4-1和水平驱动装置4-2，水平驱动装置4-2的固定端固定在升降驱动装置4-1的活动端上，升降驱动装置4-1用于控制水平驱动装置4-2升降，水平驱动装置4-2用于将多室软袋3-6推至称重组件上，并在称重后回推至传送组件上。当需要推袋时，升降驱动装置4-1需控制水平驱动装置4-2下移，以使水平驱动装置4-2的伸缩端连接在多室软袋3-6盖子上。在推袋动作完成之后，需控制水平驱动装置4-2上移给多室软袋3-6让位，以便于传送装置将多室软袋3-6传送至下一工位。其中升降驱动装置4-1优选升降气缸、水平驱动装置4-2优选水平移动气缸，升降气缸的固定端安装在气缸固定板上，气缸固定板底部设有支撑柱，支撑柱固定在设备框架上，水平移动气缸的固定端固定在连接板上，连接板固定在升降气缸的活动端上。

进一步地，还包括推袋杆4-3，推袋杆4-3的后端与水平驱动装置4-2的伸缩端连接，推袋杆4-3的前端设有卡合在多室软袋3-6盖子上的卡槽4-5，其中水平驱动装置4-2的伸缩端上设有用于固定推袋杆4-3的推杆固定板，另外水平驱动装置4-2上设有用于限制推袋杆4-3水平移动距离的限位块。

具体地，称重组件包括称重模块4-7和称重夹具4-6，其中称重夹具4-6优选为称重夹板，称重夹板上设有用于装夹多室软袋3-6的开口槽，称重夹具4-6设置在称重模块4-7上，称重模块4-7用于称重。

进一步地，还包括称重底板和挡袋板，称重模块4-7和挡袋板设置在称重底板上，挡袋板用于限制多室软袋3-6摆动，当多室软袋3-6装夹在称重夹具4-6上之后且处于静止状态时，多室软袋3-6不与挡袋板接触，以避免影响称重精度。其中挡袋板位于称重夹板的下方和多室软袋3-6的侧部，挡袋板通过挡袋轴固定在挡袋块上，挡袋块固定在称重底板下方，称重底板固定在称重竖撑上，称重竖撑固定在称重横撑上，称重横撑固定在设备框架上。

更进一步地，称重底板上还设有护罩，称重模块4-7位于护罩内。通过护罩可以阻挡层流风，以减小对称重的影响。

具体地，传送组件包括传送滑块和传送夹具4-4，传送滑块用于带动传送夹具4-4移动，传送夹具4-4用于装夹多室软袋3-6。其中传送夹具4-4优选为传送夹板，传送夹板的一端固定在传送滑块上，另一端设有开口槽，多室软袋3-6卡接在开口槽内，传送夹板优选与称重夹板相同的结构，两者的开口槽相对设置，以便于推袋。

进一步地，传送夹板下方设有支撑板，支撑板和传送夹板之间设有耐磨条，其中支撑板上设有用于安装耐磨条的耐磨固定板。支撑板可以对传送夹板起到支撑作用，以保证推袋时的稳定性。另外由于支撑板和传送夹板之间具有相对运动关系，通过耐磨条，可以减小两者磨损，进而提高使用寿命。其次支撑板的下端可通过支撑轴固定在支撑柱上。

此外上述各个实施例提供的多室软袋3-6制袋灌装机上还设有电器柜1、印刷装置4、拉膜装置5、预热装置6、上接口装置8、第一接口焊接装置9、第二接口焊接装置10、整形装置11、袋接收装置13、灌装装置14、密封盖输送装置15、封盖装置16以及输出装置18，其具体结构和工作原理可参考现有技术，此处不再赘述。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。