一种轨道运载车防侧翻机构的制作方法

本发明涉及一种轨道运载车防侧翻机构，属于物流设备技术领域。

背景技术：

目前，在立体物流仓库中，一般是通过运载车来进行货物输送和货物存储，运载车在存取货物的过程中，以往复或者回环方式在立体物流仓库的轨道上行走。然而，运载车在将货物运送到指定货位或接驳货物时，由于有的货物较重，货物由运载车上的伸缩取送装置移动至或移动出货位、提升机的过程中，运载车的重心逐渐偏离，容易导致运载车侧翻，造成货物坠落损毁，甚至砸伤工作人员，存在较大的安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道运载车防侧翻机构，该装置能够有效防止运载车侧翻，避免运载车上的货物坠落而造成货物损毁，甚至砸伤工作人员，提高货物存取时的安全性。

本发明的技术方案：一种轨道运载车防侧翻机构，包括轨道以及在轨道上行走的运载车，所述运载车包括车架、行走电机以及行走轮，在车架的底部安装有两对行走轮，在车架的后部对称地安装有两个行走电机，每个行走电机通过传动轴与对应的行走轮传动连接，在车架的中部两侧对称地安装有两对轴承座，在每个轴承座上转动连接有一根转轴，在每根转轴的下端固定连接有偏心轮，所述偏心轮与轨道的侧面啮合，同时在每根转轴上固定连接有摆臂，在摆臂的一侧设置有连杆，同一侧的两根摆臂分别铰链连接在连杆的两端，在车架的前部固定安装有电动气缸，所述电动气缸的伸缩杆与连杆的端部铰链连接。

进一步，所述偏心轮的圆周上开设有环形槽，该环形槽与轨道的侧面啮合。

进一步，所述轴承座成对设置，在转轴的中部固定连接有套筒，且套筒位于两个轴承座之间。

由于采用了上述技术方案，本发明的优点在于：本发明可通过电动气缸控制偏心轮与轨道的侧面啮合或分离，即运载车在行走的过程中使偏心轮与轨道分离，保证运载车能够正常运行，而运载车在接驳货物的过程中使偏心轮与轨道啮合，使偏心轮的圆周上的环形槽与轨道的侧面锁定，这样即使在运载车的重心偏移的情况下，也能够有效防止运载车侧翻，避免运载车上的货物坠落而造成货物损毁，甚至砸伤工作人员，提高货物存取时的安全性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图的立体图；

图2为本发明的结构示意图的俯视图；

图3为本发明的结构示意图的主视图；

图4为图2的a-a剖视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：一种轨道运载车防侧翻机构的结构示意图如图1～4所示，包括轨道9以及在轨道9上行走的运载车，所述运载车包括车架1、行走电机8以及行走轮10，在车架1的底部安装有两对行走轮10，在车架1的后部对称地安装有两个行走电机8，每个行走电机8通过传动轴2与对应的行走轮10传动连接，在车架1的中部两侧对称地安装有两对轴承座5，在每个轴承座5上转动连接有一根转轴3，在每根转轴3的下端固定连接有偏心轮6，所述偏心轮6与轨道9的侧面啮合，同时在每根转轴3上固定连接有摆臂11，在摆臂11的一侧设置有连杆4，同一侧的两根摆臂11分别铰链连接在连杆4的两端，在车架1的前部固定安装有电动气缸7，所述电动气缸7的伸缩杆与连杆4的端部铰链连接。所述偏心轮6的圆周上开设有环形槽，该环形槽与轨道9的侧面啮合。所述轴承座5成对设置，在转轴3的中部固定连接有套筒12，且套筒12位于两个轴承座5之间，因此，当偏心轮6受力时，偏心轮6传递给转轴3的轴向力则通过套筒12传递给轴承座5，从而避免转轴3在轴承座5上串动，提高其稳定性。

本发明通过电动气缸7控制偏心轮6与轨道9的侧面啮合或分离，即运载车在行走的过程中使偏心轮6与轨道9分离，保证运载车能够正常运行，而运载车在接驳货物的过程中使偏心轮6与轨道9啮合，使偏心轮6的圆周上的环形槽与轨道9的侧面锁定，这样即使在运载车的重心偏移的情况下，也能够有效防止运载车侧翻，避免运载车上的货物坠落而造成货物损毁，甚至砸伤工作人员，提高货物存取时的安全性。

技术特征：

1.一种轨道运载车防侧翻机构，包括轨道(9)以及在轨道(9)上行走的运载车，其特征在于：所述运载车包括车架(1)、行走电机(8)以及行走轮(10)，在车架(1)的底部安装有两对行走轮(10)，在车架(1)的后部对称地安装有两个行走电机(8)，每个行走电机(8)通过传动轴(2)与对应的行走轮(10)传动连接，在车架(1)的中部两侧对称地安装有两对轴承座(5)，在每个轴承座(5)上转动连接有一根转轴(3)，在每根转轴(3)的下端固定连接有偏心轮(6)，所述偏心轮(6)与轨道(9)的侧面啮合，同时在每根转轴(3)上固定连接有摆臂(11)，在摆臂(11)的一侧设置有连杆(4)，同一侧的两根摆臂(11)分别铰链连接在连杆(4)的两端，在车架(1)的前部固定安装有电动气缸(7)，所述电动气缸(7)的伸缩杆与连杆(4)的端部铰链连接。

2.根据权利要求1所述的轨道运载车防侧翻机构，其特征在于：所述偏心轮(6)的圆周上开设有环形槽，该环形槽与轨道(9)的侧面啮合。

3.根据权利要求1所述的轨道运载车防侧翻机构，其特征在于：所述轴承座(5)成对设置，在转轴(3)的中部固定连接有套筒(12)，且套筒(12)位于两个轴承座(5)之间。

技术总结
本发明公开了一种轨道运载车防侧翻机构，包括轨道以及在轨道上行走的运载车，所述运载车包括车架、行走电机以及行走轮，在车架的底部安装有两对行走轮，在车架的后部对称地安装有两个行走电机，每个行走电机通过传动轴与对应的行走轮传动连接。本发明可通过电动气缸控制偏心轮与轨道的侧面啮合或分离，即运载车在行走的过程中使偏心轮与轨道分离，保证运载车能够正常运行，而运载车在接驳货物的过程中使偏心轮与轨道啮合，使偏心轮的圆周上的环形槽与轨道的侧面锁定，这样即使在运载车的重心偏移的情况下，也能够有效防止运载车侧翻，避免运载车上的货物坠落而造成货物损毁，甚至砸伤工作人员，提高货物存取时的安全性。

技术研发人员：蔡向阳;杨玉安;胡桂珍;黄坤
受保护的技术使用者：贵阳普天物流技术有限公司
技术研发日：2020.08.24
技术公布日：2020.11.10