螺钉上料装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种螺钉上料装置。

背景技术：

随着工业自动化的推广，在工业生产领域中，螺钉是日常生产制造活动中被广泛使用的零件之一，然而现有技术中生产线螺钉上料通常通过人工，根据螺钉的种类，多次上料，人工上料需要的时间长，生产效率低，并且因为螺钉上料端频繁上下料，所以洁净度等级较低，而有些产品在生产过程中会对螺钉洁净度有要求。

技术实现要素：

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供了一种能够提高生产效率，并能够清洁螺钉的螺钉上料装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种螺钉上料装置，用于在工件压板的预设位置处设置螺钉，包括：螺钉存储部，容纳待设置的螺钉；螺钉清洁部，对从所述螺钉存储部获得的所述螺钉进行清洁；位置调整部，根据所述预设位置调整清洁后的所述螺钉的位置；以及螺钉吹送部，将调整所述位置的螺钉向所述工件压板的预设位置处吹送。

在一个实施例中，所述位置调整部包含：三轴模组，与所述螺钉清洁部的出料口连接，用于对所述螺钉的位置进行调整；及控制组件，用于控制所述三轴模组的移动。

在一个实施例中，所述三轴模组包含：机架；x轴运动机构，与所述机架滑动连接，用于调整所述螺钉的x轴位移；y轴运动机构，与所述机架滑动连接且与所述x轴运动机构垂直，用于调整所述螺钉的y轴位移；z轴运动机构，与所述机架滑动连接且垂直于所述x轴运动机构和y轴运动机构所在平面，用于调整所述螺钉的z轴位移。

在一个实施例中，所述螺钉吹送部包含吹钉组件，所述吹钉组件包含：吹气机，用于提供将清洁后的所述螺钉吹送至工件压板的预设位置的风力；螺钉获取台，一端与所述吹气机连通，用于接收清洁后的所述螺钉；气管，位于所述螺钉获取台的上方，一端连接所述螺钉获取台，另一端与所述工件压板的预设位置对应。

在一个实施例中，所述螺钉清洁部包含：检测组件，用于检测所述螺钉的类型；以及清洁组件，用于清洁不同类型的螺钉。

在一个实施例中，所述检测组件包含：传感器，用于采集所述螺钉的参数数据；以及处理器，根据所述传感器采集的所述螺钉的参数数据，判断所述螺钉的类型。

在一个实施例中，还具有多个所述螺钉存储部，用于存储不同类型的螺钉。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在整个螺钉上料过程中，除了将螺钉放置在加料仓以外，无需任何人工，从而大大提高了生产效率，此外，本实用新型对螺钉进行清洁，满足了生产过程中对于螺钉洁净度的要求。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例中的螺钉上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型的实施例中的螺钉清洁部的结构示意图；

图3是本实用新型的实施例中的位置调整部的结构示意图；以及

图4是本实用新型的实施例中的螺钉吹送部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供一种螺钉上料装置100，用于在工件压板5的预设位置处设置螺钉。该螺钉上料装置100包括：螺钉存储部1、螺钉清洁部2、位置调整部3以及螺钉吹送部4。

螺钉存储部1可以包含容纳腔室，用于容纳待设置的螺钉，生产过程中将螺钉放入到螺钉存储部1的容纳腔室中。在一个实施例中，螺钉上料装置100可以包括加料仓6，螺钉存储部1可以通过硬管与加料仓6的出料口连接，用于获得加料仓6中的螺钉。加料仓6的长可以为695mm，宽可以为411mm，高可以为1197mm。在另一个实施例中，螺钉存储部1可以包含多个供钉机，比如4个供钉机，可以用于存储4种不同类型的螺钉，供钉机的长可以为458mm，宽可以为431mm，高可以为935mm。本实施例中的加料仓6的高度大于供钉机的高度，以便从加料仓获得螺钉。

螺钉清洁部2可以通过硬管与螺钉存储部1的出料口连接，螺钉从螺钉存储部1的出料口通过硬管进入到螺钉清洁部2时，螺钉清洁部2对从该螺钉存储部1获得的螺钉进行清洁。

位置调整部3可以通过硬管与螺钉清洁部2的出料口连接，螺钉从螺钉清洁部2的出料口通过硬管进入到位置调整部3时，位置调整部3根据工件压板5的预设位置调整清洁后的螺钉的位置。

螺钉吹送部4可以通过硬管与位置调整部3连接，可以将调整位置后的螺钉向工件压板5的预设位置处吹送。

上述螺钉上料装置通过获得螺钉、清洁螺钉、调整螺钉位置，再将螺钉吹送至目标位置，减少了人工上料，从而提高了生产效率，而且还对螺钉进行了清洁，满足了生产过程中对于螺钉洁净度的要求。

如图2所示，在一个实施例中，螺钉清洁部2可以包含检测组件和清洁组件。该检测组件用于检测螺钉的类型，该检测组件可以包含传感器和处理器。该传感器用于采集螺钉的参数数据，该参数数据可以是螺钉的尺寸或质量。该处理器可以根据传感器采集的参数数据，判断螺钉的类型，该处理器可以是cpu或者其它处理器。该清洁组件用于清洁不同类型的螺钉。该清洁组件可以包含多个清洁机21，可以用于清洁m3或m4类型的螺钉。清洁机21可以包含：螺钉清洁机构，用于清洁螺钉；真空过滤器，用于过滤粉尘；以及真空发生器，用于将螺钉清洁机构的内部抽成真空。螺钉清洁机构上设置有气管接头，内部设有螺钉固定支架、上部设有螺钉入口以及下部设有螺钉出口。真空过滤器一端与气管接头连接，另一端与真空发生器连接。

上述螺钉上料装置的螺钉清洁部2可以包含检测组件和清洁组件。不仅可以检测螺钉的类型，并且可以根据所检测的螺钉的类型有针对性地清洁螺钉，可以提高生产效率并提供具有一定清洁度的螺钉。

如图3所示，在一个实施例中，位置调整部3可以包含三轴模组31，该三轴模组31通过硬管与螺钉清洁部2的出料口连接，用于对清洁后的螺钉的位置进行调整。该三轴模组31可以具有机架311、x轴运动机构312、y轴运动机构313以及z轴运动机构314。该x轴运动机构312与机架311滑动连接，用于调整螺钉的x轴位移。该y轴运动机构313与机架311滑动连接且与x轴运动机构312垂直，用于调整螺钉的y轴位移。该z轴运动机构314与机架311滑动连接且垂直于x轴运动机构312和y轴运动机构313所在平面，用于调整螺钉的z轴位移。x轴运动机构312和y轴运动机构313可以水平设置或者可以与水平面呈一定角度倾斜设置，该角度可以是如小于30度的锐角。该z轴运动机构314上可以设置相机和处理器。该相机可以是ccd相机，用于采集螺钉的螺钉图像。该处理器可以是cpu，通过螺钉和工件压板5的色差把螺钉从螺钉图像的背景中提取出来，用于确定螺钉个数是否正确。

位置调整部3还可以包含控制组件(图3中未示出)，该控制组件设置在z轴运动机构314上，用于控制三轴模组31的移动。该控制组件可以是cpu，该控制组件可以根据螺钉清洁部2中的处理器判定的螺钉的类型控制三轴模组对螺钉的位置进行移动。

上述螺钉上料装置的位置调整部3可以包含三轴模组31和控制组件，该三轴模组调整螺钉的位置，该控制组件控制三轴模组对螺钉的位置进行移动，整个过程中，无需人工参与，可以提高生产效率。

如图4所示，在一个实施例中，螺钉吹送部4可以包含吹钉组件41，该吹钉组件41设置在z轴运动机构314上，该吹钉组件41可以包含：吹气机411，该吹气机411用于提供将清洁后的螺钉吹送至工件压板5的预设位置的风力；螺钉获取台412，该螺钉获取台412的一端与吹气机411连通，另一端连接气管413，该螺钉获取台412用于接收清洁后的螺钉；以及气管413，位于螺钉获取台412的上方，一端连接螺钉获取台412，另一端与工件压板5的预设位置对应。本实施例中的吹气机411、螺钉获取台412和气管413形成一个密闭的气路。

上述螺钉上料装置的螺钉吹送部4可以包含吹钉组件41，通过吹钉组件41中的吹气机411将螺钉获取台412获得的螺钉通过气管413吹送至工件压板5的预设位置，整个过程中，无需人工参与，可以提高生产效率。

在一个实施例中，工件压板5上可以设置一个传感器，该传感器可以用于对螺钉的类型进行再次验证，可以保证吹钉的准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。