一种磁芯输送翻身装置的制作方法

本实用新型涉及磁芯生产领域，特别涉及一种磁芯输送翻身装置。

背景技术：

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物，是为了增加电磁体的磁感应强度，在电感线圈的磁路中设置的一种导磁物质体，根据需求的不同，磁芯的形状也不相同，e型磁芯是一种常见的磁芯，截面成e字型，在e型磁芯的生产过程中，磁芯压制成型后，需要进行翻身，常见的方式是通过一个扭曲的v型槽及u型槽的组合将e型磁芯翻身，这样的方式结构简单，但也存着缺陷，e型磁芯的尺寸也有大有小，对于的尺寸较大的e型磁芯在扭曲的v型槽和u型槽内滑下过程中容易使e型磁芯的角和槽的侧边发生撞击，由于磁芯材料比较松脆，在撞击过程中极易容易损坏而报废，影响加工成品率，并且翻身完全依靠凹槽的扭曲，并不能确保磁芯可以完成翻身。

针对上述的问题，申请号为cn201721200438.x的中国专利公开了一种磁芯输送翻身装置及带有该装置的磁芯排列机，该装置设有两个传送带和一个翻转架，翻转架外缘设置有直线型腔体，磁芯中一个传送带进入到直线型腔体后，经过翻转完成翻身，再进入到另一个传送带。

该装置还存在的不足之处有：直线型腔体大小固定，不能适用于一些不同尺寸的磁芯，翻转的过程中对磁芯缺少固定，磁芯在翻转过程中的稳定性不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种磁芯输送翻身装置，具有可以适用于一定范围内不同尺寸的磁芯、翻转过程中固定磁芯、保证磁芯稳定性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种磁芯输送翻身装置，包括导轨一、导轨二，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构包括转动板、支架、连接杆、夹板一和套筒，所述转动板固定连接有转轴，且转动板两端设有腰型槽，所述转动板在两个腰型槽靠近转动板中心的一端固定连接有夹板二，所述转轴固定连接有电机，所述电机和支架固定连接，所述夹板一和转动板两端滑动连接，所述套筒和转轴滑动连接，所述连接杆一端和套筒铰连接，且另一端穿过腰型槽和夹板一铰连接，所述套筒靠近支架的一端还固定连接有连接板，所述连接板在套筒的两端各连接有一个气缸一，所述两个气缸一和支架固定连接。

采用上述技术方案，气缸一带动套筒沿着转轴的轴向移动，套筒移动带动连接杆位置改变，连接杆带动夹板一在转动板上滑动，使夹板一和夹板二的间距改变，实现对磁芯的夹取和放松，并能通过调整气缸停止的位置，适应一定范围内不同高度的磁芯，磁芯从导轨一进入转动板上端的夹板二上，套筒左移，两个夹板夹住磁芯后，电机带动转动板转动，夹取磁芯的夹板一和夹板二从转动板上端转到转动板的下端磁芯完成翻身，套筒右移，松开磁芯，磁芯进入到导轨二。

作为优选，所述导轨一和导轨二呈倾斜状态，所述转动板两端呈倾斜状态，所述腰型槽和夹板二设在转动板的倾斜部分上，所述夹板一和同一端的夹板二平行，且两个夹板二分别和导轨一、导轨二平行。

采用上述技术方案，两个导轨倾斜，方面磁芯滑动，夹板一和夹板二跟着导轨倾斜，方面夹取、松开磁芯以及对磁芯的翻身。

作为优选，所述连接板呈圆环形，外圈直径大于套筒，内圈直径和套筒的通孔直径相同，所述连接板远离套筒的一侧设有环形的凹槽一，凹槽一的截面呈t型，所述气缸一的连接杆固定连接有圆盘，且圆盘设在凹槽一内。

采用上述技术方案，套筒要跟着转动板转动，因此气缸一不能直接和套筒连接，按照上述的设置，气缸一步随着套筒转动，但气缸一的前后移动可以带动套筒在转轴的轴向方向上前后移动。

作为优选，所述导轨一在靠近转动板的部分均固定连接有安装架一，所述安装架一的底面设有布条。

采用上述技术方案，磁芯经过安装架一，表面和布条接触，磁芯收到摩擦力，速度减小，磁芯速度降低，与转动板接触时，碰撞幅度小，不易损坏。

作为优选，所述两个气缸一设有同一组限位开关控制，且左侧限位开关根据磁芯高度调整，右侧限位开关固定不变。

采用上述技术方案，左侧的限位开关控制夹板一夹紧磁芯后，夹板一的位置，该位置根据磁芯的高度调整，右侧的限位开关控制夹板一松开磁芯后，夹板一的位置，因为不同尺寸的磁芯，翻身后都要从转动板底部的夹板一进入到导轨二，所以夹板一松开磁芯后，夹板一的位置要保持在和导轨二重合，这样右侧的限位开关就固定不变。

作为优选，所述导轨一和转动板上端的夹板二重合，所述气缸一运动到右侧限位开关时，转动板下端的夹板一和导轨二重合。

采用上述技术方案，导轨一和转动板上端的夹板二重合，方便磁芯从导轨一滑到夹板二上，气缸一运动到右侧限位开关，夹板一完成松开磁芯，这时夹板一和导轨二重合，方便磁芯从夹板一滑到导轨二上。

作为优选，所述导轨二靠近夹板一的一端固定连接有连接安装架二，所述安装架二固定连接有气缸二，所述气缸二固定连接有l型挡板。

采用上述技术方案，因为，气缸一右移带动夹板一下移，气缸还没有到右侧限位，磁芯就已经处于松开的状态，这时夹板一和导轨二还未重合，为了保证磁芯滑落的稳定性，导轨二靠近夹板一的一端设置挡板，等夹板一和导轨二重合后，上移挡板，使磁芯从夹板一滑落到导轨二。

作为优选，所述安装架一和导轨一的间距大于夹板一和导轨二重合时，夹板一夹和板二的间距。

采用上述技术方案，本装置能适应的磁芯最大高度不能超过夹板一和夹板二的最大间距，这个最大间距就是夹板一和导轨二重合时，夹板一夹和板二的间距，而支架一和导轨一的间距大于这个最大间距，那么安装架一的存在对本装置能适应的磁芯最大高度不会产生影响。

附图说明

图1为实施例的导轨一、二示意图；

图2为实施例导轨一、二转动板位置示意图；

图3为实施例翻转机构示意图；

图4为实施例气缸一和套筒的连接示意图；

图5为实施例的结构示意图。

附图标记：1、导轨一；2、导轨二；3、翻转机构；31、转动板；311、倾斜部分；312、t型槽；313、腰型槽；32、支架；33、连接杆；34、夹板一；341、t型凸起；35、夹板二；36、套筒；37、连接板；371、气缸一；372、圆盘；373、凹槽一；38、电机；39、转轴；4、安装架一；5、安装架二；51、气缸二；53、l型挡板。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1所示，导轨一1的左侧倾斜向下，导轨一1的右侧连接有磁芯成型机（在图中未示出），成型的磁芯沿着导轨一1移动，导轨二2设在导轨一1的正下方，且导轨二2的右侧倾斜向下（图中导轨一1和导轨二2均只示出了部分，固定导轨的支架32也不作示出），导轨一1和导轨二2相同，两侧均设置有弯边，防止磁芯移动过程中，从两边掉落，导轨一1固定连接有支架32一，支架32一的底部设有橡胶软条，导轨二2的左侧固定连接有支架32二，支架32二上固定连接有气缸二51，气缸二51固定连接有l型挡板。53

如图2所示，两个导轨的左侧设有翻转机构3，翻转机构3包括转动板31、支架32、连接杆33、夹板一34和套筒36，转动板31呈竖直状态，转动板31的两端呈倾斜状态，并且转动板31上端的倾斜部分311和导轨一1垂直，转动板31下端的倾斜部分311和导轨二2垂直，转动板31两端倾斜部分311的中间还设有腰型槽313，两个腰型槽313靠近转动板31中间的一端还设有夹板二35，两个夹板二35和转动板31两端的倾斜部分311固定连接，且两个夹板二35分别和导轨一1、导轨二2平行，夹板一34一端设置有两个连接耳和两个t型凸起341，两个连接耳在两个t型凸起341之间，且两个连接耳均设有通孔，转动板31两端的倾斜部分311设有和两个t型凸起341配合的t型凹槽，两个t型凹槽分别设在腰型槽313的两侧，夹板一34通过t型凸起341、t型凹槽的配合实现和倾斜部分311的滑动连接，且两个连接耳处在腰型槽313内。

如图3和图4所示，转动板31的中心固定连接有转轴39的一端，支架32上设有通孔，转轴39穿出支架32的通孔，并且转轴39的另一端通过联轴器固定连接有电机38，电机38和支架32上的电机38安装板固定连接，转轴39在转动板31和支架32之间的部分还连接有套筒36，套筒36可以在转轴39轴向上滑动，也可以绕着转轴39的轴线转动，套筒36远离连接板37的一端固定连接有连接板37，连接板37呈圆环形，外圈直径大于套筒36，内圈直径和套筒36通孔直径相同，连接板37靠近支架32的一侧设有一圈凹槽一373，凹槽一373的截面呈凸字型，即凹槽一373是有一个小环形槽加上一个大环形槽组成，支架32靠近套筒36的一侧固定连接有两个气缸一371，两个气缸一371设在转轴39的上下两端，气缸一371的伸缩杆固定连接有圆盘372，圆盘372的直径和大环形槽的宽度相同，厚度和大环形槽的深度相同，且圆盘372处在大环形槽内，这样气缸一371可以带动套筒36在转轴39轴向上滑动，又不会影响套筒36绕着转轴39的轴线转动。

套筒36的两端均设有两个连接耳，且套筒36的连接耳上也都设有通孔，连接杆33两端也设有通孔，将连接杆33的一端插入套筒36一端的两个连接耳之间，连接杆33这端的通孔和连接耳的通孔对齐，使用一段圆筒穿过两个连接耳和连接杆33的通孔，再用螺栓插入圆筒，螺栓穿出圆筒的部分拧上螺母，这样实现连接杆33一端和套筒36的铰连接，连接杆33另一端和夹板一34也是这样实现铰连接，这样套筒36在转轴39轴向上运动就会通过连接杆33带动夹板一34在转动板31上滑动，夹板二35固定不动，夹板一34在转动板31上滑动，这样两个夹板的间距改变，可以实现夹取和松开磁芯。

值得一提的是，气缸一371向左移动，夹板一34靠近夹板二35，气缸一371向右移动，夹板一34远离夹板二35，两个气缸一371用一组行程开关控制，保证两个气缸一371运动一致，通过改变气缸一371左侧行程开关的位置，调整夹板一34和夹板二35夹取磁芯时的间距，适应不同高度的磁芯，因为不同尺寸的磁芯，翻身后都要从转动板31底部的夹板一34进入到导轨二2，所以松开磁芯后，夹板一34最终的位置要保持和导轨二2重合，即夹板一34远离夹板二35的极限位置不会随着磁芯高度的变化而改变，而这个位置由右侧行程开关控制，所以右侧行程开关固定不动。

简述本实用新型的工作原理，本装置可以适应一定尺寸范围的磁芯，磁芯的高度不能超过夹板一34和夹板二35的最大间距，磁芯的宽度不能超过导轨宽度，磁芯的长度不能超过夹板一34、夹板二35的长度，根据磁芯高度，设置好气缸一371的左侧行程开关位置，初始时，气缸一371双手杆在右侧行程开关位置，磁芯成型后，沿着导轨一1掉落，磁芯经过橡胶软条后会减速，磁芯到达夹板二35后，气缸一371带动套筒36左移，夹紧磁芯，然后电机38带动转动板31转动180度，气缸一371复位到初始位置，夹板一34和夹板二35间距增大，松开磁芯，因为气缸一371开始右移复位，磁芯就已经处于松开的状态，这时夹板一34和导轨二2还未重合，为了保证磁芯滑落的稳定性，导轨二2的挡板在气缸一371完成复位，使夹板一34和导轨二2重合后打开，这样磁芯沿着夹板一34滑落到导轨二2，气缸二51带动挡板复位，这时，转动板31上端的夹板二35上又磁芯进入，气缸左移一371，带动夹板一34移动，夹紧磁芯，重复操作。