一种转子自动搬运装置的制作方法

本实用新型涉及制造业技术领域，具体为一种转子自动搬运装置。

背景技术：

发电机转子作为发电机必不可少的配件之一，在生产过程中有着严格的生产规范，且对于其尺寸也有着严格要求。目前，在企业生产过程中，有一道工序为：装导电杆；在具体实施过程时，一条传送机构将转子运送过来，然后人工手动将转子拿到另一条具有装配功能的传送机构上，将导电杆装入转子上相应的孔内，装配完毕后，再由人工手动将转子拿回第一条传送机构上“送走”。在此过程中，转子“拿来”及“送走”的过程均由人工手动完成，不仅导致工人的劳动强度大，而且也使得企业的生产成本提高，为此，我们提出了一种转子自动搬运装置以良好的解决上述弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种转子自动搬运装置，用于自动搬运转子，减小工人的劳动强度，降低企业的生产成本。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种转子自动搬运装置，包括运送平台，所述运送平台的顶面两侧分别设有用于运输转子的第一运送机构和第二运送机构，运送平台的顶面中段设有用于加工转子的装配箱，其中第一运送机构和第二运送机构均从装配箱的内部穿过，所述运送平台的顶部上方前后两侧分别设有用于将转子从第一运送机构搬运至第二运送机构的第一搬运机构和用于将转子从第二运送机构搬运至第一运送机构的第二搬运机构。

优选的，所述第一搬运机构和第二搬运机构的顶面均开设有矩形开口，所述矩形开口上设有可沿着矩形开口长度方向滑动的滑移台，所述滑移台的前后两侧均固设有吊耳，所述吊耳上均贯穿设有丝杆和光杆，所述丝杆和光杆均平行于运送平台的宽度方向，且丝杆和吊耳之间螺纹连接。

优选的，所述第一搬运机构和第二搬运机构的顶面沿其自身长度方向的两侧分别设有固定块和护板，所述丝杆的两端分别和固定块以及护板转动连接，所述光杆的两端分别与固定块以及护板固定连接，所述护板的前后两侧均固设有与丝杆相对应的驱动电机，所述驱动电机的输出轴均与对应的丝杆连接。

优选的，所述滑移台的底面固设有夹持部，所述夹持部包括有安装平台、立柱以及夹持台，所述安装平台平行于运送平台的顶面，所述立柱的数量共有四根，其两端分别和安装平台以及滑移台固接，所述夹持台位于安装平台的下方。

优选的，所述夹持台底部两侧均设有可前后滑动并用于夹持转子的夹具，夹持台的前后两侧均固设有与夹具相对应的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆均与对应的夹具连接。

优选的，所述夹持台的顶面前后两侧均垂直设有升降杆，所述升降杆均贯穿安装平台；所述安装平台的顶面中央固设有沿竖直方向分布的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆均贯穿安装平台并与夹持台的顶面固接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种转子自动搬运装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型分别利用两组搬运机构实现转子的“拿来”和“送走”程序，无需人工搬运，因此大大减轻了工人的劳动强度；

2.本实用新型利用搬运机构代替人力搬运转子，不仅准确率高，而且解放了人里，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持部结构示意图。

图中：1、运送平台；11、第一运送机构；12、第二运送机构；13、定位环；14、转子；2、第一搬运机构；3、第二搬运机构；21、矩形开口；22、滑移台；23、吊耳；24、丝杆；25、光杆；26、固定块；27、护板；28、驱动电机；4、夹持部；41、安装平台；42、立柱；43、夹持台；44、升降杆；45、夹具；46、推进气缸；47、升降气缸；5、装配箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1，一种转子自动搬运装置，包括运送平台1，运送平台1的顶面两侧分别设有用于运输转子14的第一运送机构11和第二运送机构12，运送平台1的顶面中段设有用于加工转子的装配箱5，其中第一运送机构11和第二运送机构12均从装配箱5的内部穿过；其中第一运送机构11用于运输未加工的转子14，而第二运送机构12用于运输着转子进入装配箱5内，装配箱5则用于加工转子，另外在第一运送机构11和第二运送机构12上均匀设置有定位环13，转子14即安放在定位环13内。

运送平台1的顶部上方前后两侧分别设有用于将转子14从第一运送机构11搬运至第二运送机构12的第一搬运机构2和用于将转子14从第二运送机构12搬运至第一运送机构11的第二搬运机构3；即第一搬运机构2用于将转子14从第一运送平台11搬运至第二运送平台12上，而第二搬运机构3用于将转子14从第二运送平台12搬运至第一运送平台11上。

第一搬运机构2和第二搬运机构3的顶面均开设有矩形开口21，矩形开口21上设有可沿着矩形开口21长度方向滑动的滑移台22，滑移台22的前后两侧均固设有吊耳23，吊耳23上均贯穿设有丝杆24和光杆25，丝杆24和光杆25均平行于运送平台1的宽度方向，且丝杆24和吊耳23之间螺纹连接；光杆25贯穿在吊耳23上，因此，滑移台22可以沿着光杆25前后滑动，另外，滑移台22的长度大于矩形开口21的宽度。

第一搬运机构2和第二搬运机构3的顶面沿其自身长度方向的两侧分别设有固定块26和护板27，丝杆24的两端分别和固定块26以及护板27转动连接，光杆25的两端分别与固定块26以及护板27固定连接，护板27的前后两侧均固设有与丝杆24相对应的驱动电机28，驱动电机28的输出轴均与对应的丝杆24连接；每块驱动电机28和一根丝杆24连接，因此，驱动电机28可以直接驱动丝杆24旋转，进而控制滑移台22前后移动。

请参阅图2，滑移台22的底面固设有夹持部4，夹持部4包括有安装平台41、立柱42以及夹持台43，安装平台41平行于运送平台1的顶面，立柱42的数量共有四根，其两端分别和安装平台41以及滑移台22固接，夹持台43位于安装平台41的下方；其中立柱42的两端分别和安装平台41以及滑移台22焊接固定。

夹持台43底部两侧均设有可前后滑动并用于夹持转子14的夹具45，夹持台43的前后两侧均固设有与夹具45相对应的推进气缸46，推进气缸46的活塞杆均与对应的夹具45连接；因此推进气缸46可以控制夹具45移动，进而完成对转子14的夹持作用，另外，夹具45上开设有与转子14相匹配的凹槽，可以完美契合转子14。

夹持台43的顶面前后两侧均垂直设有升降杆44，升降杆44均贯穿安装平台41；安装平台41的顶面中央固设有沿竖直方向分布的升降气缸47，升降气缸47的活塞杆均贯穿安装平台41并与夹持台43的顶面固接；升降杆44焊接在夹持台43上，且夹持台43可以沿着升降杆44上下升降，而其升降则由升降气缸47所控制。

工作原理：本实用新型在使用过程中，利用第一搬运机构2将转子14从第一运送平台11搬运至第二运送平台12上，利用第二搬运机构3将转子14从第二运送平台12搬运至第一运送平台11上。这其中，滑移台22由驱动电机28带动丝杆24控制其移动，而夹具45则由推进气缸46所控制，夹持台43的升降由升降气缸47所控制，上述结构的结合使用共同完成了转子14的转运，相比于传统技术而言，本实用新型利用机械搬运代替了人力搬运，大大减轻了工人的劳动强度，且保证了搬运过程中的准确性，解放了人力，也降低了企业的生产成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。