一种堆垛机用载货台的限位系统的制作方法

本申请涉及堆垛机技术领域，尤其是涉及一种堆垛机用载货台的限位系统。

背景技术：

目前，堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

相关技术中，堆垛机上的转运设备将货架货格上的货物转运到堆垛机的载货台上，然后再运输到指定位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有货物从货架的货格转运到载货台上时位置容易发生偏移，从而导致货物在转运过程中发生掉落的缺陷。

技术实现要素：

为了改善货物从货架的货格转运到载货台上时位置容易发生偏移，从而导致货物在转运过程中发生掉落，本申请提供一种堆垛机用载货台的限位系统。

本申请提供的一种堆垛机用载货台的限位系统采用如下的技术方案：

一种堆垛机用载货台的限位系统，包括载货台，所述载货台呈水平设置，所述载货台上设置有安装架，所述安装架上设置有用于限制货物水平方向位置的第一限位组件，所述安装架上还设置有用于限制货物竖直方向的第二限位组件，所述安装架上还设置有用于限制货物长度方向以及货物伸出载货台的第三限位组件。

通过采用上述技术方案，运用中，货物从货架上转运到载货台上，通过安装架上的第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件，有助于防止货物从货架的货格转运到载货台上时位置发生偏移，防止货物在转运过程中发生掉落。

优选的，所述第一限位组件包括同一竖直方向的第一角板与第一固定板，所述第一角板与第一固定板均与安装架可拆卸连接，且所述第一角板与第一固定板上均安装有第一位置监测器。

通过采用上述技术方案，由第一角板与第一固定板上的第一位置监测器对货物水平方向进行限制，有助于提升货物在水平方向位置的准确性。

优选的，所述安装架的水平方向上开设有第一滑移槽，所述第一角板上设置有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓的螺帽嵌入第一滑移槽内，所述第一固定螺栓的螺杆向背离第一滑移槽的一侧延伸且第一固定螺栓的螺杆穿过第一角板，所述第一固定螺栓的螺杆穿过第一角板的一端螺纹连接有第一螺母，所述第一螺母的一端抵紧第一角板。

通过采用上述技术方案，由滑移设置在第一滑移槽内的第一固定螺栓与第一螺母对第一角板进行固定，有助于提升第一角板的适应性以及工作人员安装的便捷性。

优选的，所述第二限位组件包括第二角板以及安装在第二角板上的第二位置监测器，所述第二角板与安装架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，由第二角板上的第二位置监测器对货物竖直方向进行限制，有助于提升货物在竖直方向位置的准确性。

优选的，所述安装架的竖直方向上开设有第二滑移槽，所述第二角板上设置有第二固定螺栓，所述第二固定螺栓的螺帽嵌入第二滑移槽，所述第二固定螺栓的螺杆向背离第二滑移槽的一侧延伸并穿过第二角板，所述第二固定螺栓的螺杆穿过第二角板的一端螺纹连接有第二螺母，所述第二螺母的一端抵紧第二角板。

通过采用上述技术方案，由滑移设置在第二滑移槽内的第二固定螺栓以及第二固定螺栓上的第二螺母对第二角板的固定，有助于提升第二角板的适应性以及工作人员安装的便捷性。

优选的，所述第三限位组件包括第三角板以及安装在第三角板上的第三位置监测器，所述第三角板与安装架可拆卸连接。

通过采用上述技术方案，由第三角板上的第三位置监测器对货物长度方向以及货物伸出载货台的方向进行限制，有助于提升货物长度方向以及货物伸出载货台方向位置的准确性。

优选的，所述安装架的竖直方向上开设有第三滑移槽，所述第三角板上设置有第三固定螺栓，所述第三固定螺栓的螺帽嵌入第三滑移槽，所述第三固定螺栓的螺杆向背离第三滑移槽的一侧延伸并穿过第三角板，所述第三固定螺栓的螺杆穿过第三角板的一端螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母的一端抵紧第三角板。

通过采用上述技术方案，由滑移设置在第三滑移槽内的第三固定螺栓以及第三固定螺栓上的第三螺母对第三角板的固定，有助于提升第三角板的适应性以及工作人员安装的便捷性。

优选的，所述第三角板上设置卡接块，所述卡接块与第三角板可拆卸连接，所述第三位置监测器与卡接块卡接。

通过采用上述技术方案，由卡接块对第三位置监测器进行卡接，有助于提升工作人员安装第三位置监测器时的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件，有助于防止货物从货架的货格转运到载货台上时位置发生偏移，防止货物在转运过程中发生掉落。

附图说明

图1是主要体现一种堆垛机用载货台的限位系统整体结构示意图；

图2是主要体现第一限位组件、第二限位组件以及第三限位组件结构示意图；

图3是主要体现第一角板结构示意图；

图4是主要体现第一固定板结构示意图；

图5是主要体现第二限位组件结构示意图；

图6是主要体现第三限位组件结构示意图。

附图标记：1、载货台；2、安装架；21、第一滑移槽；22、第二滑移槽；23、第三滑移槽；3、第一限位组件；31、第一角板；311、第一固定螺栓；312、第一螺母；32、第一固定板；33、第一位置监测器；4、第二限位组件；41、第二角板；411、第二固定螺栓；412、第二螺母；42、第二位置监测器；5、第三限位组件；51、第三角板；511、第三固定螺栓；512、第三螺母；513、卡接块；5131、卡接槽；52、第三位置监测器。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种堆垛机用载货台的限位系统。

参照图1和图2，一种堆垛机用载货台的限位系统，包括载货台1，载货台1为呈水平设置的四边形，载货台1上固定有安装架2，安装架2上设置有用于限制货物水平方向位置的第一限位组件3，安装架2上还设置有用于限制货物竖直方向的第二限位组件4，安装架2上还设置有用于限制货物长度方向以及货物伸出载货台1的第三限位组件5。

运用中，货物从货架上转运到载货台1上，工作人员通过安装架2上的第一限位组件3调节货物水平方向的位置，通过第二限位组件4调节货物竖直方向的位置，通过第三限位组件5调节货物长度方向以及货物伸出载货台1的位置。

安装架2的四个拐角处均安装有第一限位组件3、第二限位组件4以及第三限位组件5，且四个拐角处的第一限位组件3、第二限位组件4以及第三限位组件5安装的结构一致，现以四个拐角处中任意一个为例进行阐述。

参照图3和图4，安装架2的水平方向上开设有第一滑移槽21，第一限位组件3包括同一竖直方向的第一角板31与第一固定板32，且第一角板31位于第一固定板32上侧，第一角板31与第一固定板32上均通过螺栓安装有第一位置监测器33。第一角板31宽度方向的两端均设置有第一固定螺栓311，任一第一固定螺栓311的螺帽均嵌入第一滑移槽21内，且任一第一固定螺栓311的螺杆均向背离第一滑移槽21的一侧延伸且任一第一固定螺栓311的螺杆均穿过第一角板31，任一第一固定螺栓311的螺杆穿过第一角板31的一端均螺纹连接有第一螺母312，任一第一螺母312的一端均抵紧第一角板31。第一固定板32长度方向的两端均通过螺栓固定在安装架2上。

参照图5，安装架2的竖直方向上开设有第二滑移槽22，第二限位组件4沿第二滑移槽22长度方向间隔设置有两个，任一第二限位组件4均包括第二角板41以及通过螺栓安装在第二角板41上的第二位置监测器42，任一第二角板41在竖直上设置有第二固定螺栓411，第二固定螺栓411设置有两个，且任一第二固定螺栓411的螺帽均嵌入第二滑移槽22，任一第二固定螺栓411的螺杆均向背离第二滑移槽22的一侧延伸并穿过第二角板41，任一第二固定螺栓411的螺杆穿过第二角板41的一端均螺纹连接有第二螺母412，任一第二螺母412的一端均抵紧第二角板41。

参照图6，安装架2的竖直方向上开设有第三滑移槽23，第三限位组件5包括第三角板51以及第三位置监测器52，第三角板51上设置有第三固定螺栓511，第三固定螺栓511沿第三滑移槽23长度方向均匀间隔设置有多个，任一第三固定螺栓511的螺帽均嵌入第三滑移槽23，且任一第三固定螺栓511的螺杆均向背离第三滑移槽23的一侧延伸并穿过第三角板51，任一第三固定螺栓511的螺杆穿过第三角板51的一端均螺纹连接有第三螺母512，任一第三螺母512的一端抵紧第三角板51，第三角板51长度方向的两端通过螺栓固定有卡接块513，卡接块513上形成有卡接槽5131，第三位置监测器52嵌入卡接槽5131与卡接块513卡接。

本申请实施例一种堆垛机用载货台的限位系统的实施原理为：运用中，货物从货架上转运到载货台1上，首先四个拐角处相对设置第一角板31与第一固定板32上的第一位置监测器33对货物水平方向的位置进行限定，然后四个拐角处的第二角板41上的第二位置监测器42对货物竖直方向的位置进行限定，之后四个拐角处的第三角板51上的第三位置监测器52对货物长度方向以及货物伸出载货台1的方向进行限定。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。