一种模具钢加工用移取装置的制作方法

本实用新型涉及模具钢技术领域，尤其涉及一种模具钢加工用移取装置。

背景技术：

模具钢是用来制造冷冲模、热锻模和压铸模等模具的钢种。模具是机械制造、无线电仪表、电机、电器等工业部门中制造零件的主要加工工具。模具的质量直接影响着压力加工工艺的质量、产品的精度产量和生产成本，而模具的质量与使用寿命除了靠合理的结构设计和加工精度外，主要受模具材料和热处理的影响。模具钢可分为热作模具钢、冷作模具钢、塑料模具钢和塑胶模具钢四大类。

专利号cn209681696u的公布了一种模具钢加工装置，通过对称设置于操作台上的液压缸同步伸长可将模具钢块夹紧固定于操作台的中心，固定牢靠，保证钻孔、刻字、磨削等操作时模具钢块不发生位移，加工效果好；操作台的中心处安装有第一升降机构，加工完成的模具钢块可在第一升降机构的作用下上升以使其底面抬离操作台，从而方便其从操作台上取下；夹紧板上部通过第二升降机构连接吸尘罩，则吸尘罩可升降，适用于对不同高度的模具钢块上表面加工时产生的金属粉尘进行吸附收集，适用性好，工作环境有效改善。

现有技术的模具钢有以下缺点：1、模具钢加工后需人工把加工后的模具钢移出，需耗费大量人力，模具钢移取不便；2、模具钢加工过程中许多模具钢进行夹紧固定，夹紧力过小易使模具钢滑动，夹紧力过大易夹损模具钢，为此，我们提出一种模具钢加工用移取装置。

技术实现要素：

本实用新型提供一种模具钢加工用移取装置，滑架底端的夹紧架上铁钩卡在模具钢两侧后内移夹紧模具钢，链条转动带动滑架右移可把加工台上模具钢移出，方便使用；压紧板上橡胶与压力传感器配合使压紧板对模具钢压紧，压紧力适当可避免模具钢损伤。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种模具钢加工用移取装置，包括支撑架，所述支撑架顶端开设有动力槽，所述动力槽内两侧可拆卸连接有转轴，所述转轴表面间隙连接有链条，所述链条底部可拆卸连接有滑架，所述滑架底端安装有液压缸a，所述液压缸a底端可拆卸连接有夹紧架，所述夹紧架左侧安装有电机a，所述电机a的动力输出端与螺杆的动力输入端相连接，所述螺杆左侧可拆卸连接有滑块a，所述螺杆右侧间隙连接有滑块b，所述滑块a和滑块b底端固定连接有铁钩，所述夹紧架位于模具钢的上方，所述模具钢水平放置在加工台的表面，所述加工台两端焊接有支撑架，所述加工台内镶嵌连接有液压缸b，所述模具钢位于液压缸b的上方，所述支撑架内两侧安装有气缸，所述气缸可拆卸连接有压紧板，所述压紧板中部镶嵌连接有压力传感器，所述压紧板表面粘接有橡胶，所述加工台位于皮带的上方。

可选的，所述支撑架顶端右侧安装有电机b，所述电机b的动力输出端与转轴的动力输入端相连接。

可选的，所述支撑架两侧可拆卸连接有动力轴，所述动力轴表面间隙连接有皮带。

可选的，所述夹紧架底部开设有滑槽，所述螺杆位于滑槽的内部。

可选的，所述液压缸a、液压缸b、电机a、电机b、气缸和压力传感器的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型实施例提供一种模具钢加工用移取装置：

1、滑架底端的夹紧架上铁钩卡在模具钢两侧后内移夹紧模具钢，链条转动带动滑架右移可把加工台上模具钢移出，方便使用；模具钢在加工台上加工完成后加工台内液压缸b启动，液压缸b启动后伸长带动顶端放置的模具钢上升一定高度，同时滑架底端的液压缸a伸长带动液压缸a底端的夹紧架下移，夹紧架下移过程中电机a正转，电机a正转带动螺杆转动，螺杆转动带动螺杆上滑块a左移，螺杆上滑块b右移直到滑块移动到滑槽两侧，夹紧架持续下移直到滑块a和滑块b底端的铁钩位于模具钢两侧且铁钩底端位于模具钢底部，此时电机a反转带动螺杆反向转动，螺杆反向转动带动滑块a右移，滑块b左移，滑块底端的铁钩逐渐向内靠近对模具钢进行夹紧，电机a持续转动带动夹紧架底端两侧的铁钩持续内移对模具钢夹紧，模具钢夹紧后电机a停止转动，同时电机b正转带动转轴逆时针转动，转轴逆时针转动带动链条底端连接的滑架右移，滑架右移带动夹紧架底端夹紧的模具钢右移远离加工台，当模具钢移动到皮带右上方时，液压缸a再次伸长带动夹紧架底端的模具钢下移与皮带接触，电机a正转带动螺杆转动使滑块底端的铁钩外移，相互远离离开模具钢，模具钢被释放后经皮带作用带动右移，可通过夹紧架底端的铁钩夹紧模具钢对模具钢进行移取，使用方便。

2、压紧板上橡胶与压力传感器配合使压紧板对模具钢压紧，压紧力适当可避免模具钢损伤；模具钢放置在加工台上后支撑架上两侧气缸启动，气缸启动带动相连的压紧板内移，压紧板内移过程中逐渐靠近模具钢，气缸持续伸长带动压紧板与模具钢表面接触，压紧板表面粘接有橡胶，橡胶具有一定的弹性且橡胶的耐磨性好，橡胶与模具钢接触可避免模具钢直接与压紧板接触造成模具钢划损，压紧板持续对模具钢压紧过程中压紧板内的压力传感器可对压紧板对模具钢的压紧力进行测量，当压力传感器测量的压紧力接近模具钢所能承受的压力时，气缸停止伸长，此时压紧板紧靠在模具钢两侧对模具钢进行压紧，可通过压紧板上压力传感器和橡胶配合对模具钢适当夹紧，避免夹紧不当造成模具钢损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种模具钢加工用移取装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种模具钢加工用移取装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例的一种模具钢加工用移取装置的夹紧架的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、动力槽；3、链条；4、夹紧架；5、滑架；6、液压缸a；7、模具钢；8、转轴；9、动力轴；10、皮带；11、加工台；12、液压缸b；13、铁钩；14、电机a；15、滑块a；16、螺杆；17、滑槽；18、滑块b；19、电机b；20、压紧板；21、气缸；22、压力传感器；23、橡胶。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面将结合图1~图3对本实用新型实施例的一种模具钢加工用移取装置进行详细的说明。

参考图1~图3所示，本实用新型实施例提供的一种模具钢加工用移取装置，包括支撑架1，所述支撑架1顶端开设有动力槽2，所述动力槽2内两侧可拆卸连接有转轴8，所述转轴8表面间隙连接有链条3，所述链条3底部可拆卸连接有滑架5，所述滑架5底端安装有液压缸a6，所述液压缸a6底端可拆卸连接有夹紧架4，所述夹紧架4左侧安装有电机a14，所述电机a14的动力输出端与螺杆16的动力输入端相连接，所述螺杆16左侧可拆卸连接有滑块a15，所述螺杆16右侧间隙连接有滑块b18，所述滑块a15和滑块b18底端固定连接有铁钩13，所述夹紧架4位于模具钢7的上方，所述模具钢7水平放置在加工台11的表面，所述加工台11两端焊接有支撑架1，所述加工台11内镶嵌连接有液压缸b12，所述模具钢7位于液压缸b12的上方，所述支撑架1内两侧安装有气缸21，所述气缸21可拆卸连接有压紧板20，所述压紧板20中部镶嵌连接有压力传感器22，所述压紧板20表面粘接有橡胶23，所述加工台11位于皮带10的上方。

示例的，转轴8和链条3位于支撑架1上动力槽2内，转轴8两端贯穿支撑架1且转轴8一侧与电机b19连接，电机b19正转带动转轴8逆时针转动，转轴8逆时针转动带动表面的链条3逆时针转动，链条3底端连接的滑架5右移，电机b19反转带动转轴8顺时针转动，转轴8顺时针转动带动链条3底端连接的滑架5左移，夹紧架4内连接有螺杆16，螺杆16表面开设有外螺纹，螺杆16左侧连接有滑块a15，滑块a15与螺杆16连接处开设有内螺纹，螺杆16右侧连接有滑块b18，滑块b18与螺杆16连接处开设有相反的内螺纹，内螺纹与外螺纹配合，螺杆16转动带动滑块a15右移，同时滑块b18左移，当螺杆16反转时滑块a15左移，滑块b18右移。

参考图1和图2所示，所述支撑架1顶端右侧安装有电机b19，所述电机b19的动力输出端与转轴8的动力输入端相连接。

示例的，电机b19安装在支撑架1右侧，电机b19启动带动转轴8转动，转轴8转动带动转轴8表面的链条3转动。

参考图1和图2所示，所述支撑架1两侧可拆卸连接有动力轴9，所述动力轴9表面间隙连接有皮带10。

示例的，动力轴9一侧连接有电机，电机启动带动动力轴9转动，动力轴9转动带动皮带10转动带动皮带10上模具钢7右移。

参考图2所示，所述夹紧架4底部开设有滑槽17，所述螺杆16位于滑槽17的内部。

示例的，滑槽17开设于夹紧架4底部，螺杆16上滑块a15和滑块b18可在滑槽17内滑动，滑槽17限制滑块移动位置。

参考图1所示，所述液压缸a6、液压缸b12、电机a14、电机b19、气缸21和压力传感器22的电流输入端与外界电源通过导线电性连接。

示例的，外界电源分别为液压缸a6、液压缸b12、电机a14、电机b19、气缸21和压力传感器22提供电源，液压缸a6、液压缸b12、电机a14、电机b19、气缸21和压力传感器22间并联，可独立工作。

使用时，按下启动按钮，外界电源供电，把模具钢7放置在加工台11上后调整模具钢7位置，位置调整后支撑架1上两侧气缸21（气缸21是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力）启动，气缸21型号为sc200，气缸21启动带动相连的压紧板20内移，压紧板20内移过程中逐渐靠近模具钢7，气缸21持续伸长带动压紧板20与模具钢7表面接触，压紧板20表面粘接有橡胶23，橡胶23具有一定的弹性且橡胶23的耐磨性好，橡胶23与模具钢7接触可避免模具钢7直接与压紧板20接触造成模具钢7划损，压紧板20持续对模具钢7压紧过程中压紧板20内的压力传感器22（压力传感器22能感受模具钢7上压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号，输出的电信号传递给控制器）可对压紧板20对模具钢7的压紧力进行测量，压力传感器22型号为dyhw-116，当压力传感器22测量的压紧力接近模具钢7所能承受的压力时，气缸21停止伸长，此时压紧板20紧靠在模具钢7两侧对模具钢7进行压紧，压紧结束后加工台11上加工组件对模具钢7进行加工，模具钢7在加工台11上加工完成后加工台11内液压缸b12（液压缸b12和液压缸a6均是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件）启动，液压缸b12型号为hob63*100，液压缸b12启动后伸长带动顶端放置的模具钢7上升一定高度，同时滑架5底端的液压缸a6伸长带动液压缸a6底端的夹紧架4下移，液压缸a6型号为hob63*100，夹紧架4下移过程中电机a14（电机a14和电机b19均是指依据电磁感应定律实现电能转换为机械能）正转，电机a14型号为y90l-4，电机a14正转带动螺杆16转动，螺杆16转动带动螺杆16上滑块a15左移，螺杆16上滑块b18右移直到滑块移动到滑槽17两侧，夹紧架4持续下移直到滑块a15和滑块b18底端的铁钩13位于模具钢7两侧且铁钩13底端位于模具钢7底部，此时电机a14反转带动螺杆16反向转动，螺杆16反向转动带动滑块a15右移，滑块b18左移，滑块底端的铁钩13逐渐向内靠近对模具钢7进行夹紧，电机a14持续转动带动夹紧架4底端两侧的铁钩13持续内移对模具钢7夹紧，模具钢7夹紧后电机a14停止转动，同时电机b19正转带动转轴8逆时针转动，电机b19型号为ch18-10020~100s，转轴8逆时针转动带动链条3底端连接的滑架5右移，滑架5右移带动夹紧架4底端夹紧的模具钢7右移远离加工台11，当模具钢7移动到皮带10右上方时，液压缸a6再次伸长带动夹紧架4底端的模具钢7下移与皮带10接触，电机a14正转带动螺杆16转动使滑块底端的铁钩13外移，相互远离离开模具钢7，模具钢7被释放后与皮带10表面接触，经皮带10作用带动右移。

需要说明的是，本实用新型为一种模具钢加工用移取装置，包括1、支撑架；2、动力槽；3、链条；4、夹紧架；5、滑架；6、液压缸a；7、模具钢；8、转轴；9、动力轴；10、皮带；11、加工台；12、液压缸b；13、铁钩；14、电机a；15、滑块a；16、螺杆；17、滑槽；18、滑块b；19、电机b；20、压紧板；21、气缸；22、压力传感器；23、橡胶，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样，倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。