自动纠偏装置和电芯裹胶装置的制作方法

本申请涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动纠偏装置和电芯裹胶装置。

背景技术：

目前，自动化设备进行贴、裹胶纸动作时，胶纸在传输过程中可能产生偏移，导致产品不良，常用手段为通过在胶纸左右两侧固定设置传感器，来检测目标在传输过程中是否偏移理想位置，然后进行纠偏动作。但是固定设置的传感器无法反馈到胶纸的具体偏移量，也无法确保胶纸在进行裹胶动作前已经重新位于理想位置，从而对纠偏精度无法保证。

技术实现要素：

鉴于上述状况，有必要提供一种能够提高纠偏精度的自动纠偏装置和包括该自动纠偏装置的电芯裹胶装置，通过将感应组件配置为与抓取组件同步运动，驱动模组配合检测结果驱动抓取组件，使得自动纠偏装置能够根据物料的实际偏移量进行纠偏，从而提高纠偏精度。

本申请的实施例提供一种自动纠偏装置，包括抓取组件、驱动模组和感应组件。所述抓取组件用于抓取物料并携带所述物料运动，所述感应组件用于检测物料的位置并被配置为与所述抓取组件同步运动，所述驱动模组用于根据所述感应组件的检测结果驱动所述抓取组件运动。

进一步地，所述抓取组件包括夹持气缸、第一滚轮和第二滚轮，所述夹持气缸用于驱动所述第一滚轮和所述第二滚轮相互靠近以夹持所述物料。

可选地，所述感应组件包括传感器和连接片，所述连接片固定设置于所述抓取组件并向外凸伸，所述传感器设置于所述连接片远离所述抓取组件的一端。

可选地，所述驱动模组包括第一驱动模组和第二驱动模组，所述第一驱动模组用于带动所述抓取组件沿第一方向移动，所述第二驱动模组用于带动所述抓取组件沿第二方向移动，所述第二驱动模组移动设置于所述第一驱动模组，所述抓取组件设置于所述第二驱动模组，所述第一驱动模组通过所述第二驱动模组带动所述抓取组件。

进一步地，所述第一驱动模组与所述第二驱动模组相互垂直设置。

可选地，所述自动纠偏装置包括导向件，所述导向件平行于所述第一驱动模组，所述第二驱动模组移动连接所述导向件。

进一步地，所述自动纠偏装置进一步包括底座和物料支架，所述物料支架固定设置于所述底座上，并与所述抓取组件间隔设置，所述物料支架用于支撑物料。

可选地，所述自动纠偏装置包括旋转模组，所述旋转模组连接所述抓取组件，并用于驱动所述抓取组件转动。

进一步地，所述旋转模组包括旋转驱动器和传动组件，所述抓取组件设置于所述传动组件的一端，所述旋转驱动器通过所述传动组件带动所述抓取组件转动。

进一步地，所述旋转模组进一步包括配重块，设置于所述传动组件远离所述抓取组件的一端。

本申请的实施例还提供一种电芯裹胶装置，包括电芯承载装置和上述任意一项所述的自动纠偏装置，所述自动纠偏装置用于纠偏传送至所述电芯承载装置的物料。

本申请提供的自动纠偏装置通过将感应组件配置为与抓取组件同步运动，驱动模组配合检测结果驱动抓取组件，使得自动纠偏装置能够根据物料的实际偏移量进行纠偏，从而提高纠偏精度，保证物料在使用前能够处于理想位置。

附图说明

图1为自动纠偏装置在一实施例中的结构示意图。

图2为图1所示自动纠偏装置的抓取组件和物料支架的俯视结构示意图。

图3为图1所示自动纠偏装置在另一方向的结构示意图。

图4为电芯裹胶装置在一实施例中的结构示意图。

主要元件符号说明：

具体实施方式：

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设置于”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请提供一种自动纠偏装置，包括抓取组件、驱动模组和感应组件。所述抓取组件用于抓取物料并携带所述物料运动，所述驱动模组用于驱动所述抓取组件运动，所述感应组件用于检测物料的位置并被配置为与所述抓取组件同步运动。

上述自动纠偏装置通过将感应组件配置为与抓取组件同步运动，驱动模组配合检测结果驱动抓取组件，使得自动纠偏装置能够根据物料的实际偏移量进行纠偏，从而提高纠偏精度，保证物料在使用前能够处于理想位置。

本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，在一实施例中，自动纠偏装置100包括抓取组件10、驱动模组20和感应组件30。所述抓取组件10用于抓取物料101并携带所述物料101运动，所述感应组件30用于检测物料101的位置并被配置为与所述抓取组件10同步运动，所述驱动模组20用于根据所述感应组件30的检测结果驱动所述抓取组件10运动。

具体地，先预设一初始位置和一目标位置。所述初始位置设定为坐标原点，是所述抓取组件10或驱动模组20或感应组件30起始运动位置。所述目标位置是物料没有偏移的理想位置。在本申请的实施例中，自动纠偏装置100进行纠偏动作时，所述驱动模组20带动所述抓取组件10从该初始位置出发，沿第一方向朝向物料101移动，直至所述感应组件30检测到物料101的实际位置时，所述驱动模组20暂时停止移动，所述抓取组件10抓取物料。图1中箭头a指示方向为第一方向。所述驱动模组20根据所述抓取组件10的移动距离计算物料101的偏移量，该偏移量为物料101的实际位置相对于所述目标位置的偏差值。所述驱动模组20再次带动所述抓取组件10，以携带物料101沿第一方向或第一方向的反方向移动所述偏移量的长度，以使物料101到达所述目标位置。若所述偏移量计算为正偏移，即感应组件30检测到物料101时，抓取组件10的移动距离超过目标位置，则抓取组件10携带物料101沿第一方向的反方向移动，从而使物料101到达目标位置。若所述偏移量计算为负偏移，即感应组件30检测到物料101时，抓取组件10的移动距离未到达目标位置，则抓取组件10携带物料101继续沿第一方向移动，直至物料101到达目标位置。物料101到达目标位置后，所述抓取组件10松开物料101，所述驱动模组20带动所述抓取组件10回到所述初始位置，等待执行下一次纠偏动作。

请继续参阅图2和图3，在本申请的实施例中，所述抓取组件包括夹持气缸11、第一滚轮12和第二滚轮13。所述第一滚轮12和所述第二滚轮13上下并列设置，所述夹持气缸11用于驱动所述第一滚轮12和所述第二滚轮13相互靠近以夹持所述物料101。所述感应组件30包括传感器31和连接片32，所述连接片32固定设置于所述抓取组件10并向外凸伸，所述传感器31设置于所述连接片32远离所述抓取组件10的一端。具体地，所述连接片32固定设置于所述夹持气缸11的前侧，并与所述第一滚轮12的轴向方向大致平行，所述传感器31安装于所述连接片32的悬空端。当传感器31检测到物料101时，物料101位于第一滚轮12和第二滚轮13之间，夹持气缸11驱动第一滚轮12和第二滚轮13相互靠近，从而夹持物料101。在其他实施例中，所述第一滚轮12和第二滚轮13还可以替换为吸盘，利用负压吸附物料101。

所述驱动模组20包括第一驱动模组21和第二驱动模组22，所述第一驱动模组21用于带动所述抓取组件10沿第一方向移动，所述第二驱动模组22用于带动所述抓取组件10沿第二方向移动。图1中箭头b指示方向为第二方向。所述第二驱动模组22移动设置于所述第一驱动模组21，所述抓取组件10设置于所述第二驱动模组22，所述第一驱动模组21通过所述第二驱动模组22带动所述抓取组件10。所述第一驱动模组21与所述第二驱动模组22相互垂直设置。具体地，所述第一驱动模组21包括第一驱动器211和第一轨道212，所述第二驱动模组22包括第二驱动器221和第二轨道222，所述第一轨道212与所述第二轨道222相互垂直设置。所述第二轨道222设置于所述第一轨道212上，所述抓取组件10设置于所述第二轨道222上。所述第一驱动器211设置于第一轨道212的一端，用于驱动第二驱动模组22携带抓取组件10沿第一轨道212移动。所述第二驱动器221设置于第二轨道222的一端，用于驱动所述抓取组件10沿第二轨道222移动。

请再次参阅图1，所述自动纠偏装置100还包括导向件40，所述导向件40平行于所述第一驱动模组21，所述第二驱动模组22移动连接所述导向件40。具体地，所述导向件40大致平行于所述第一轨道212，并与所述第一轨道212间隔设置。所述第二轨道222远离第二驱动器221的一端移动连接于所述导向件40。所述导向件40用于导向第二轨道222的移动方向，保证第二轨道222的运动稳定性。

请参图4，所述自动纠偏装置100还包括底座50和物料支架60，所述物料支架60固定设置于所述底座50上，并与所述抓取组件10间隔设置，所述物料支架60用于支撑物料101，使物料101部分架设于第一驱动模组21上方。

请再次参阅图1和图3，所述自动纠偏装置100还包括旋转模组70，所述旋转模组70连接所述抓取组件10，并用于驱动所述抓取组件10转动，从而牵引物料101，使物料101包裹至电芯202表面。所述旋转模组70包括旋转驱动器71和传动组件72，所述抓取组件10设置于所述传动组件72的一端，所述旋转驱动器71通过所述传动组件72带动所述抓取组件10转动。具体地，抓取组件10夹持物料101并完成纠偏动作后，传动组件72在旋转驱动器71的作用下，带动抓取组件10绕传动组件72的转轴顺时针或逆时针转动180°，从而使抓取组件10携带物料101共同运动，将物料101包裹至电芯202的表面。

所述旋转模组70进一步包括配重块73，所述配重块73设置于所述传动组件72远离所述抓取组件10的一端。所述传动组件72带动所述抓取组件10旋转时，所述配重块73用于平衡所述传动组件72和抓取组件10的转动，维持运动稳定性。在本申请的实施例中，所述旋转模组70也设置于所述第二驱动模组22，所述旋转模组70与所述抓取组件10共同运动。

请再次参阅图1和图4，本申请的实施例还提供一种电芯裹胶装置200，所述电芯裹胶装置200包括电芯承载装置201和上述自动纠偏装置100，所述自动纠偏装置100用于纠偏传送至所述电芯承载装置201的物料101。物料101为用于包裹电芯202的胶纸。通过自动纠偏装置100对胶纸进行纠偏动作，防止胶纸偏离，避免胶纸在电芯上包裹不全。电芯202设置于电芯承载装置201上，物料支架60的一端连接所述电芯承载装置201，物料101从物料支架60的另一端牵引至所述电芯承载装置201，抓取组件10在驱动模组20、感应组件30和旋转模组70的协助下对物料101进行纠偏和牵引，以保证物料101能完全包裹电芯202，提高产品良率。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案的精神和范围。