一种码垛机构的落料控制结构的制作方法

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛机构的落料控制结构。

背景技术：

目前在可移动码垛设备中，例如化肥、饲料、面粉等袋装物料行业内，当袋装物料进入码垛机构后，需要由码垛机构获得该信息，并同步完成位移及码垛操作，码垛机构获得信息一般是通过行程开关或光电传感器完成，对于行程开关而言，其灵敏度有限，而且长时间使用会出现卡死现象，维护频率较高；对于光电传感器而言，由于码垛现场作业环境中粉尘较多，会影响光电传感器的灵敏效果，在实际使用过程中会出现误操作的现象，影响设备的正常使用。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种码垛机构的落料控制结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛机构的落料控制结构，包括码垛机构本体，码垛机构本体的下部具有一容纳袋装物料的空腔，空腔的底面为可以活动打开使用的门板，空腔的一侧侧面为敞口结构，其特征在于：所述空腔内壁上与所述敞口位置相对的位置设有一感应机构；

所述感应机构包括接近开关、撞板和感应板，所述撞板和感应板分别位于一转轴两侧并与转轴连接，转轴与一安装座转动连接，且所述安装座安装固定在所述空腔内壁上，所述接近开关固定设置并靠近所述感应板设置，所述撞板端部朝向空腔中部倾斜设置，且撞板背侧与空腔内壁之间通过一压簧连接。

所述接近开关通过一与其连接的安装板固定设置，且所述安装板与所述安装座或空腔内壁连接固定。

还包括了一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置竖向分布在所述码垛机构本体的外侧面，且其输出轴分别通过连杆与所述门板连接，并通过其伸缩动作驱动所述门板开启或关闭。

所述伸缩驱动装置与接近开关连锁控制。

所述伸缩驱动装置采用气缸。

所述输出轴的外侧还设有一护板，护板与码垛机构本体的侧壁连接且两者之间构成夹层通道，且所述输出轴位于所述夹层通道内部。

所述门板的背侧设有与其连接的加强筋。

所述接近开关为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关和超声波接近开关中的任意一种。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过感应机构的接近开关实现对袋装物料的感应，灵敏度高，感应效果准确，保障了码垛机构的正常使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为伸缩驱动装置与门板的连接结构示意图。

图3为感应机构初始状态的结构示意图。

图4为感应机构动作状态的结构示意图。

图中：100码垛机构本体、101空腔、102门板、103加强筋、200伸缩驱动装置、201护板、202连杆、300安装座、301安装板、400转轴、401撞板、402感应板、500接近开关、600压簧、700输送带。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

根据图1至图4所示：本实施例提供一种码垛机构的落料控制结构，包括码垛机构本体100，码垛机构本体100的下部具有一容纳袋装物料的空腔101，空腔101的底面为可以活动打开使用的门板102，空腔101的左侧侧面为敞口结构，该空腔101的敞口外侧还设有一高速输送带700，在作业过程中，由高速输送带700将袋装物料输送至其边缘，袋装物料依靠惯性滑动进入空腔101内部，然后码垛机构本体100进行位移，并在指定位置打开门板102，使袋装物料落下实现码垛。

其中，在所述空腔101内壁上与所述敞口位置相对的位置设有一感应机构，即感应机构位于空腔101内壁的右侧侧面中部，主要用于在袋装物料进入空腔101内部之后，可以与该感应机构接触获得信号；

所述感应机构包括接近开关500、撞板401和感应板402；所述撞板401和感应板402分别位于一转轴400两侧并与转轴400连接，使得撞板401和感应板402整体构成一个可以同步动作的一体结构，撞板401位于下部，可以与袋装物料接触使用，感应板402位于上部，可以避开与袋装物料的撞击接触，转轴400与一安装座300转动连接，保持其灵活的转动效果，所述安装座300安装固定在所述空腔101内壁上，整体安装牢固；所述接近开关为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关和超声波接近开关中的任意一种，接近开关500通过一与其连接的安装板301固定设置，且所述安装板301与所述安装座300连接固定，使得各组件通过安装座300连接为一个整体结构，方便安装，接近开关500固定设置并靠近所述感应板402的前侧设置；所述撞板401端部朝向空腔101中部倾斜设置，且撞板401背侧与空腔101内壁之间通过一压簧600连接，在与袋装物料的接触过程中，撞板401向后侧移动，压簧600收缩，对应的感应板402则向前侧转动并移动至接触开关的感应部位，此时接近开关500获得信号，码垛机构本体100进行动作，在袋装物料码垛完成后，撞板401在弹簧作用下复位，感应板402离开接近开关500，整体恢复至初始位置，等待再次操作。

所述码垛机构本体100还包括了一伸缩驱动装置200，伸缩驱动装置200采用气缸，所述伸缩驱动装置200竖向分布在所述码垛机构本体100的外侧面，且其输出轴分别通过连杆202与所述门板102连接，并通过其伸缩动作驱动所述门板102开启或关闭，在所述门板102的背侧设有与其连接的加强筋103，加强筋103一方面增加门板102的结构强度，另一方面可以与连杆202转动连接；在使用时，当伸缩驱动装置200的输出轴向下伸长时，输出轴的端部通过连杆202将两组门板102撑开，当伸缩驱动装置200的输出轴向上收缩时，输出轴的端部通过连杆202将两组门板102关闭。

同时，所述伸缩驱动装置200与接近开关500连锁控制，上述伸缩驱动装置200的动作是通过控制系统获得接近开关500的信号后完成的，实现袋装物料的码垛落料动作。

进一步地，所述输出轴的外侧还设有一护板201，护板201与码垛机构本体100的侧壁连接且两者之间构成夹层通道，且所述输出轴位于所述夹层通道内部，通过护板201对输出轴的动作位置进行防护，避免输出轴发生碰撞损坏。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型的目的技术方案，都属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种码垛机构的落料控制结构，包括码垛机构本体，码垛机构本体的下部具有一容纳袋装物料的空腔，空腔的底面为可以活动打开使用的门板，空腔的一侧侧面为敞口结构，其特征在于：所述空腔内壁上与所述敞口位置相对的位置设有一感应机构；

所述感应机构包括接近开关、撞板和感应板，所述撞板和感应板分别位于一转轴两侧并与转轴连接，转轴与一安装座转动连接，且所述安装座安装固定在所述空腔内壁上，所述接近开关固定设置并靠近所述感应板设置，所述撞板端部朝向空腔中部倾斜设置，且撞板背侧与空腔内壁之间通过一压簧连接。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述接近开关通过一与其连接的安装板固定设置，且所述安装板与所述安装座或空腔内壁连接固定。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：还包括了一伸缩驱动装置，所述伸缩驱动装置竖向分布在所述码垛机构本体的外侧面，且其输出轴分别通过连杆与所述门板连接，并通过其伸缩动作驱动所述门板开启或关闭。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述伸缩驱动装置与接近开关连锁控制。

5.根据权利要求3所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述伸缩驱动装置采用气缸。

6.根据权利要求3所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述输出轴的外侧还设有一护板，护板与码垛机构本体的侧壁连接且两者之间构成夹层通道，且所述输出轴位于所述夹层通道内部。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述门板的背侧设有与其连接的加强筋。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机构的落料控制结构，其特征在于：所述接近开关为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关、光电式接近开关和超声波接近开关中的任意一种。

技术总结
本实用新型涉及一种码垛机构的落料控制结构，包括码垛机构本体，码垛机构本体的下部具有一容纳袋装物料的空腔，空腔的底面为可以活动打开的门板，空腔的一侧侧面为敞口结构，所述空腔内壁上与所述敞口位置相对的位置设有一感应机构；所述感应机构包括接近开关、撞板和感应板，所述撞板和感应板分别位于一转轴两侧并与转轴连接，转轴与一安装座转动连接，且所述安装座安装固定在所述空腔内壁上，所述接近开关固定设置并靠近所述感应板设置，所述撞板端部朝向空腔中部倾斜设置，且撞板背侧与空腔内壁之间通过一压簧连接；本实用新型结构设计合理，通过感应机构的接近开关实现对袋装物料的感应，灵敏度高，感应效果准确，保障了码垛机构的正常使用。

技术研发人员：张振;赵学峰;高振钢
受保护的技术使用者：德州支点机械科技有限公司
技术研发日：2020.11.12
技术公布日：2021.07.27