专利名称：可转向板式输送机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能自由转向的链板式输送机，属运输作业领域。
现有的输送机有皮带传动输送机，链条传动输送机和板式传动输送机，它们在解决运输传动转向间题时，都是采用大锥形滚道式动力转向器，小锥形滚道式动力转向器，90°带式动力转向器，拦门式转向器和转轮式转向器等装置，来强制达到被输送物品转动方向，这些转向器存在着单机制造成本高，整条输送线要配备多个转向器，提高了整条输送线的配套成本，且需占用大量地面，安装调试麻烦，使用过程中经常使让被运输物品出现刮破包装、滞包、偏包和颠簸被输送物品的现象，不能完全满足用户要求，就是目前最先进的板式运输机，也只能直线运行，不能自己转向。
本实用新型目有在于提出一种无需任何转向器帮助，输送机自身就能转向的板式输送机。
本实用新型是巧妙采用中部尺寸大于两端尺寸的输送板代替普通输送板，采用可以两个方向转动的双向传动链条及其上下两组主导轮代替现有输送机的托辊及链条，用轴装减速机构组成的驱动链链代替滚筒和一般减速筒，从而实现本实用新型的目的，其具体的结构及连接方式如下所述在整条输送机机架的中部焊接或者是固定两组主导轮，每组主导轮由上下两层共四根导轮构成，四根导轮中间成十字形形状，导轮可用方钢式角钢制作，也可以用一根特殊轧制的、中间留有空心的十字形形状的钢件代替，两组主导轮之间的空间装有一个或者数个驱动链轮，每个驱动链轮配一个电动机和一个轴装减速机构、电动机产生的动力经轴装减速内的偏心轴，行星齿轮、内齿轮、销轴和转臂轴承之间的相互啮合传动后，使驱动链轮自身围绕着偏心轴中线不停转动，拉动主导轨上的双向传动链条；双向传动链条是由数个具有十字活动铰接的链条组成，每个十字活动铰接两向的两端分别装有滚轮或者滑动轴承，十字活动铰接的一向连接处被销钉固定，使双向传动链条只能在左右方向和上下方向自由转动，为板式输送机自身转向提供了充分条件；在双向传动链上套接有套筒，每个套筒上又固定有输送板，该输送板的尺寸是中部比两端大，成双锥形形状，这有利于板式输送带转向，每块输送板的两端又装有两个支承滚轮，支承滚轮能直接与固定在机架两内测的支承轨道接触，这有利于提高板式输送板的平稳度和宽度。
由于主导轮是上下两级安装在机架中间部位，每组主导轮由四根轨导组成，中间留有一个十字形空间，此空间内直接装配双向传动链轮，轮上的滚轮或者滑动轴承直接与四个轨导接触，输送机直线运行时，传动链条十字活动铰接水平方向上的滚轮限制输送板上下跳动，保证运行平稳，输送机转向时，传动链条十字活动铰接的两向滚轮分别限制双向传动链条上下左右的移动，保证在转弯过程中输送板不会出现挤压，重叠和卡死现象，减少各输送板之间摩擦燥音声，保持输送板在转向时也在一个平面上。输送板的特殊形状也为输送机的转向提供了可能性。
两个主导轮安装在机架中间的另一个优点是可大大提高输送板的跨度和输送机整机承载量，提高了本实用新型装置的使用范围。
使用时，电机机转动，轴装减速机的内部各部件运行，最后将低转速传给驱动链轮，使驱动链轮自身绕中线转动，由于驱动链轮上的双排齿是直接与双向传动链条啮合(见附图4)，所以驱动链轮的双排齿圆弧直接拨动双向传动链条平稳运动，安装在上面的输送板也跟着运动，完成了驱动过程，因为在双向传动链条和输送板两端都分别装有滚轮或者滑动轴承，这有利于减少摩擦阻力，提高运输速度。电动机驱动机构和驱动链轮是被直接装配在输送机机架内部，减少了占地面积及发生事故的可能性。
本实用新型装置具有结构紧奏，输送运输物品平稳，安全可靠，占地面积小的优点，实现在整条板式输送线自行转向的问题。
下面结合实施例就本实用新型的结构及性能作进一步描述，但本装置的特点并不仅限于此例。
图1为可转向板式输送机输送线状态外形俯视图。
图2为可转向板式输送机转向输送段外形状态图。
图3为可转向板式输送机驱动链轮机构及安装位置状态剖视图。
图4为可转向板式输送要驱动链轮与双向传动链条之间连接状况示意图。
图5为可转向板式输送板状态俯视图。
图6为可转向板式输送板双向传动链条结构示意图。
电动机(1)转动，带动轴装减速机构内部各部件(3、4、5、7、8)运转，使驱动链轮(9)自身绕中线转动，驱动链轮的圆弧啮合双向传动链条，双向传动链条(10)延主导轨(11)规定的方向缓慢平稳运动，安装在传动链条上的输送板(13)也随之运动，在输送线转向时，输送板的一端挤拢，另一端张开，但全部输送板同样保持在一个水平面上，当输送板从平面转到底面时，输送板被倒挂在双向传动链条上，双向传动链条十活动铰接上安装的滚轮或者滑动轴承又直接转动在下面那组主导轨上，随着索引力延下面一层主导轨方向运行，完成循环运动。驱动链轮或者驱动装置的多少可根据输送机的长短来定，通常用一个驱动装置动力就足够了，驱动装置全套固定安装在整条输送线的一端内部，另一端部部装有输送带张紧尾轮。输送板上压有凸槽，以加强输送板的强度和防止被输送物品转向时挤压卡死。
本实用新型装置可达到的主要性能指标是单机输送最长为200米，承载重量最高为1400公斤／米，输送可倾斜的最大角为≤30°，输送面的宽度为260厘米～1400厘米，输送速度为18米／分钟(可根据需要设计)，可多处自由转向90°。
1－电动机；2－减建机座；3－偏心轴；4－行星齿轮；5－内齿轮；6－销轴；7－转臂轴承；8－输出轴；9－驱动链轮；10－双向传动链条；11－主导轮；12－括架；13－输送板，14－支承轨导，15－支承滚轮；16－机架；17－轨导；18－轴装减速驱动装置(安装位置)；19－转向处输送段；段一直线处输送送段；21－张紧尾轮(安装位置)。
权利要求1.一种可转向板式输送机，由电动机(1)、减速机座(2)、行星减速机构(3、4、5、6、7、8)，括架(12)、支承轨导(14)、支承滚轮(15)和机架(16)组成，其特征在于机架(16)上装有主轮导(11)，主导轮内装有驱动链轮(9)，在主导轮上装有双向传动链条(10)，在双向传动链条上固定有输送板(13)。
2.根据权利要求1所述的可转向板式输送机，其特征在于主导轮分为上下两组，每级由两层共四根导轮(17)组成，为十字形形状。
3.根据权利要求1或2所述的可转向板式输送机，其特征在于双向传动链条是十字活动铰接，且十字活动铰接的两向上分别装有滚轮或者滑动轴承。
4.根据权利要求1或2所述的可转向板式输送机，其特征在于输送板中部比两端尺寸大，成双锥形形状。
5.根据权利要求3所述的可转向板式输送机，其特征在于输送板中部尺寸比两端尺寸大，成双锥形形状。
6.根据权利要求1或2所述的可转向板式输送机，其特征在于驱动链轮采用轴装减速机构。
7.根据权利要求3所述的可转向板式输送机，其特征在于驱动链轮采用轴装减速机构。
8.根据权利要求4所述的可转向板式输送机，其特征在于输送板可用金属材料制造。
9.根据权利要求5所述的可转向板式输送机，其特征在于输送板可用非金属材料制造。
10.根据权利要求5所述的可转向板式输送机，其特征在于输送板由金属材料制造。
专利摘要本实用新型是一种能自身可转向的板式输送机，属运输作业领域，它是巧妙采用中部尺寸大于两端尺寸的输送板代替普通输送板，采用可以两个方向转动的双向传动链条及其上下两组主导轮代替现有输送机的托辊及链条，用轴装减速机构组成的驱动链轮代替普通滚筒和一般减速箱，从而实现无需任何辅助转动器，自身就能转向的板式输送机。本装置具有结构紧凑，输送物品平稳，安全可靠，输送物品不会损坏，占地面积小等优点，是理想的输送机器。
文档编号B65G17/06GK2062722SQ8922044
公开日1990年9月26日 申请日期1989年11月29日 优先权日1989年11月29日
发明者师振华 申请人:师振华