专利名称：从输送机上取粉、粒状物料的装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种与输送机有关的特殊型式的物料搬运或转移或卸料装置。本实用新型是将往复运动的铲状物直接作用在粉或粒状物体上实现搬运或转移或卸料作业。本实用新型适用于从运输机上取出部分散装物料，例如取样的作业。本实用新型特别适于从皮带输送机或类似运输机械上取出煤或其它散装料的样品。本实用新型是用驱动机构作用于铲状物上实现有关作业。
重庆电力配件厂生产的CYJ型机械采煤样设备。它是用液压机构来推动一个刮铲使之在皮带上作扫刮运动，将煤样从皮带上刮出。该装置有如下不足1、它将对皮带产生横向力矩，引起皮带跑偏；2、该装置在完成取样作业的同时必然产生落煤和粉尘，严重影响作业区域的环境卫生；3、在取出大块物料时，还有可能因物料落下位置不当对作业区域附近的设备或人员产生伤害；4、该装置所占空间尺寸较大，对一些老企业或老设备常因无足够大的安装位置而无法使用。
本实用新型的目的是提供一种可适用于从运输机械上取出散装物料，在取出作业中基本上不产生横向力矩、能减少引起物料散落减少粉尘飞扬，且空间安装尺寸较小的装置。
本实用新型用下述方式实现用一个不完全齿轮与两个带锁止弧的齿轮相啮合，用这两个带锁止弧的齿轮分别带动两个曲轴，用这两个曲轴带动两齿轮运动，并用这两个齿轮分别驱动支架轴和设置于支架轴内的中心轴运动。在支架轴上设有一个可独自转动的悬臂，悬臂上有圆锥齿轮与中心轴上的圆锥齿轮相啮合，悬臂上还设有转臂，由此构成驱动机械。在转臂上设有铲状物。本实用新型工作时，不完全齿轮的有齿段与一个带锁止弧的齿轮相啮合，由该齿轮所带动的曲轴带动齿轮使支架轴转动；同时，不完全齿轮的无齿段与另一带锁止弧的齿轮的锁止弧相接触，使该齿轮锁止，并使由该齿轮带动的中心轴锁止。当不完全齿轮的无齿段与带动支架轴的带锁止弧的齿轮的锁止弧相接触时，该齿轮锁止，并使支架轴锁止；同时，不完全齿轮有齿段与另一带锁止弧的齿轮相啮合，使中心轴运动。在前述各运动状态下，铲状物在悬臂上圆锥齿轮与中心轴圆锥齿轮和支架轴的联合作用下产生相应动作，实现取出作业。
图1为本实用新型传动机构示意图图2为本实用新型的实施例示意图
以下结合附图对本实用新型作详细解说。
由图1可见，本实用新型由不完全齿轮9与两个带有锁止弧的齿轮6和10相啮合。齿轮6和10分别带动曲轴12和11运动，并通过其上的连杆18和19分别带动齿轮13和14作往复转动。齿轮13和14最好为图示的扇形齿轮。齿轮13和14分别通过齿轮1和齿轮15带动支架轴17和中心轴16运动。中心轴10设置于支架轴17内，并可相对支架轴17转动。在支架轴17上设置可相对轴17转动的悬臂3，在悬臂3上设有圆锥齿轮2与中心轴16上的圆锥齿轮20相啮合。悬臂3上还有转臂4，其上装有铲状物5。整个装置由电机8和前设减速器7输入转矩使不完全齿轮9运转，当齿轮6与9啮合时，通过曲轴12连杆18，齿轮13使支架轴17转动；同时，齿轮10处锁止位置，使中心轴16固定不转动。此时，在支架轴17和不动的中心轴齿轮20的共同作用下悬臂3既产生绕中心轴的平面转动，同时又绕其轴线转动，使转臂4上的铲状物5产生复合的抬起或放下运动。当不完全齿轮9与10啮合时，通过曲轴11连杆19，齿轮14使中心轴16转动；同时齿轮6处锁止位置，使支架轴17固定不转动。此时在中心轴齿轮20的作用下，铲状物5仅绕悬臂做“抬起”或“放下”的运动。由前述这些动作实现铲状物从运输机上取出物料的作业。
本实用新型的取出作业周期及作业位置取决于不完全齿轮9的带齿段和无齿段分布情况和带锁止弧的齿轮6和10的形状。因此，根据具体的使用要求可作出相应的设计。
本实用新型的优点如下
1、本实用新型取出物料时是从皮带运输机的“纵向”做“舀出”运动，因此基本上不 产生横向力矩。
2、在作业中可大大减少落尘、飞尘，避免了对环境卫生的影响。
3、取出作业位置准确，可避免对作业区域附近的人员或设备产生损害。
4、装置空间尺寸小。
5、可连续完成取出作业。因此特别适于从皮带输送机上，取出散装物料样品的作业。
图2给出的实施例为取煤样的装置，其中的不完全齿轮9的有齿、无齿段如下设置有齿段为52°的两段弧，两有齿段间夹有90°和166°弧的两无齿段。带锁止弧的齿轮6和10其上有两段对称分布的锁止弧。该实施例的取出位置与卸料位置相隔90°。其驱动机构的实际尺寸为840×400×570毫米。关于该实施例的运动情况结合图1说明如下a图1示铲状物位置为取出位置。
b齿轮6与9啮合，使轴17在6作用下逆时针转动，同时齿轮10处锁止位，中心轴16在10的作用下锁止不动，在转动的轴17和不动的齿轮20共同作用，铲状物5将物料从皮带机(图中未表示)上“舀”起并移到卸料位置。
c不完全齿轮9转至使齿轮10与之啮合，使齿轮6处锁止位置，继续转动时轴17在齿轮6作用下保持不动，而中心轴16在齿轮10作用下逆时针转动，带动齿轮2将铲状物5放下，将所舀起的物料卸下。
d不完全齿轮9转至使齿轮10处锁止和与齿轮6啮合位置，继续转动时，中心轴16在齿轮10作用下保持不动状态，轴17在齿轮6作用下产生顺时针方向转动，在转动的轴17和不动的齿轮20共同作用下，铲状物5作抬起和平面转动的复合运动，最终抵待取出位置。
e在抵达待取出位置后，不完全齿轮9转至使齿轮6锁止和与齿轮10啮合位置，继续转动时，支架轴17保持不动，中心轴16(及其上齿轮20)在齿轮10作用下顺时针转动，带动铲状物5到取出位置，即图示位置开始再次取出的作业。不完全齿轮9继续转动时，重复b→e的作业顺序。
权利要求一种从运输机械，特别是从皮带输送机或类似机械上取出物料的装置，它由驱动机构和取出装置构成，其中的取出装置为铲状物，其特征在于驱动机构由不完全齿轮和两个与之相啮合的带锁止弧的齿轮、由带锁止弧的齿轮分别带动的两个曲轴、由这两个曲轴带动的齿轮、由齿轮分别带动的支架轴和设置于支架轴内的中心轴、及设置于支架轴上且在中心轴和支架轴作用下做往复运动的悬臂和设置于悬臂上的转臂构成，其中设置于支架轴上的悬臂可相对支架轴转动，悬臂上有圆锥齿轮与中心轴上的圆锥齿轮相啮合，转臂上设有铲状物。
专利摘要本实用新型涉及一种从运输机械，特别是从皮带输送机或类似运输机械上取出散装物料的装置。本实用新型由驱动机构和铲状物构成。其中的驱动机构由不完全齿轮和与之相啮合的两个带锁止弧的齿轮，以及由这两个齿轮带动的支架轴和中心轴等构成。其中在中心轴上有一圆锥齿轮与设置于支架轴上的悬臂上的圆锥齿轮啮合，利用支架轴和中心轴的转动使铲状物实现取出和卸下作业。
文档编号B65G47/34GK2092523SQ9120802
公开日1992年1月8日 申请日期1991年5月7日 优先权日1991年5月7日
发明者王歆 申请人:王歆