专利名称：纸页进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够供给纸页同时自动校正斜向进给的纸页的纸页进给装置以及一种使用该纸页进给装置的打印机一类的记录装置。
一部打印机包括一个支在滑架上的打印头，和一个与打印头对置的滚筒。纸页借助一对纸页运送辊在打印头和滚筒之间运送并用打印头打印。纸页可以自动或人工供向纸页运送辊。纸页运送辊平常是静止不动的，并在纸页被给到纸页运送辊的邻近时，开始根据传感器的输出而转动。
特别是，当纸页通过人工供向纸页运送辊时，会出现斜向给进纸页的问题。斜向给进是纸页的顶端(即运送方向的纸页前沿)斜向供给纸页运送辊的一种现象。当纸页被斜向供给纸页运送辊时，纸页运送辊将斜姿态的纸页运给打印头，造成纸页不能被准确打印。因此，如果在进给时纸页姿态倾斜，最好校正纸页的倾斜度。
JP-A-59-108646披露了一种斜向进纸校正装置，包括一个用于将纸页朝着与纸页运送方向交叉的方向移动的斜向进纸辊和一个边侧引导器。边侧引导器安装在纸页运送路径的侧边，而斜向进纸辊则使得纸页与边侧引导器接触。于是，纸页沿着边侧引导器行进，使得斜向进给的纸页被校正。此外，根据这个专利公布的内容，在斜向进纸辊上方安装一个抗弯折构件保持纸页从上面运送，从而防止了所运送的纸页变形。
JP-A-55-31796披露了一种在主轴上具有两个叶片轮的斜向进纸校正装置。每个叶片轮具有三个以等角度间隔安装的叶片并且每个叶片都被扭转一个角度。扭转的叶片使纸页斜向移动并将它压向容器的侧壁。从而校正斜向进给的纸页。
JP-A-60-118542披露了一种斜向进纸校正装置，包括一个安装在驱动轴上的公共驱动辊和安装在排成直线的两个从动轴上的多个从动辊。从动轴位于驱动轴的上方并且可在垂直方向移动。从动辊靠从动轴和从动辊的重量压在驱动辊上，从而被区动辊驱动。
纸页被驱动辊和从动辊夹住并朝位于前方的纸页运送辊运送。当纸页被斜向进给时，纸页的侧顶端(例如说运送方向左侧的纸页前沿)与静止不动的纸页运送辊接触。一旦纸页的一端与纸页运送辊相接触，纸页便在驱动辊与从动辊上接触打滑(左端侧)，使得纸页被另一侧的驱动辊和从动辊继续运送(在右端侧)。其结果是，纸页的一端侧停止而其另一端侧被运送。于是，纸页绕着其与纸页运送辊相接触的一端旋转，从而校正斜向进给的纸页。
在常规的斜向进纸校正装置中，通过用一个斜辊或扭转的叶片斜向移动纸页使得纸页与边侧引导器或容器的侧壁接触来校正斜向进给的纸页，甚至在纸页与边侧引导器或容器的侧壁相接触并校正了斜向进给的纸页之后，纸页还会受到来自斜方向的作用力并且其运动还会在运送方向摇摆。因而，斜向进给的纸页不能被完全校正。
另一方面，从动辊被安装在两个排成一直线的从动轴上并且一个从动轴的从动辊上的纸页打滑而另一个从动轴的从动辊则继续移动纸页从而校正斜向进给的纸页的情形，纸页的打滑不可能控制得很理想。具体地说，一个从动轴上的从动辊和另一个从动轴上的从动辊结构相同。因此，纸页不可能在一个从动轴的从动辊上打滑而在另一个从动轴的从动辊上不打滑。同时，从另一方面来说，在纸页被夹在主动辊和从动辊之间运送的情形，纸页一方面被运送，一方面保持被夹在主动辊和从动辊之间，因此不产生上面所说的校正斜向进给的旋转作用。
另外，一种强制校正斜向进给的纸页的努力向纸页施加不合理的作用力，会使纸页变形或损坏纸页。
本发明的目的是提供一种具有比较简单的结构且能可靠校正斜向进给的纸页的纸页进给装置和一种使用这种纸页进给装置的记录装置。
根据本发明的纸页进给装置包括，一个具有一个纸页运送面并限定纸页运送方向的构架，一个可旋转地安装在纸页运送面上的主轴，多个按轴向隔开一定距离的关系形成在主轴上并沿圆周与主轴成不同角度的伸出构件，以及一个用于转动主轴的旋转机构，通过用伸出构件将纸页沿纸页运送面朝着垂直于纸页运送方向延伸的横向构件运送，使纸页顶靠向构件，从而校正斜向进给的纸页。
在本装置中，垂直于沿纸页运送面的纸页运送方向延伸的横向构件可以是安装在使用纸页进给装置的记录装置中的一个构件。例如说，在记录装置是一台打印机的情形，横向构件就是打印机的一对纸页运送辊。因此，现有的纸页运送辊可用作横向构件并且只要提供一个主轴就足够了。因而，能够提供一种具有少量零件的廉价纸页进给装置。
具有多个伸出构件的可旋转主轴将纸朝横向构件(纸页运送辊)运送。具体地说，纸页仅靠安装在主轴上的伸出构件的摩擦力运送。多个伸出构件被安装在沿主轴方向的诸区间内并且沿圆周成不同角度。因此，在一个瞬间，只有一个伸出构件与纸页相接触并靠该特定的伸出构件运送纸页。如此，多个伸出构件相继与纸页接触，使得纸页朝着水平构件(纸页运送辊)运送。
在纸页被斜向进给的情形，纸页的一侧顶端(例如说运送方向的左侧纸页前沿)顶靠静止不动的横向构件(纸页运送辊)。当纸页的顶端与横向构件(纸页运送辊)接触时，纸页的该顶端停止不前而纸页的其他部分则被主轴的伸出构件继续运送。于是纸页便绕着其静止端旋转，从而校正斜向进给的纸页。在这一情形，仅有一个伸出构件触到纸页并运送和使纸页旋转，而不像一对夹送辊那样限制纸页。于是，纸页就很容易而又可靠地旋转，从而校正斜向进给的纸页。
最好，装置包括各自具有一个固定于主轴的轴套和至少一个从轴套伸出的叶片部分(其中每个伸出构件都作成叶片部分的形式)组成的组合式辊。在这一情形，最好是该至少一个叶片部分由顺着主轴的直径相反方向延伸的两个叶片部分组成。此外，主轴有一个角度范围，在该角度范围内没有任何一个叶片部分与沿着纸页运送面移动的纸页相接触。
最好，纸页运送面具有相应于伸出构件位置的凹陷。每个伸出构件的前端进入一个相应的凹陷，使得纸页运送面上供给的纸页被伸出构件运送的同时被压在凹陷内稍稍变形。纸页与伸出构件的摩擦量随纸页的厚度变化。例如说，当运送单层薄纸页时，纸页很容易在凹陷处变形并在与伸出构件轻微接触的同时被一个弱进给力量运送。另一方面，当运送一层厚的纸页或是包含有多层纸页的票笺等等时，纸页在凹陷处就不容易变形，使得纸页在强烈接触伸出构件的同时被一个强进给力量运送。在现有技术中，在要求进给力在薄纸与厚纸之间变化的情形，使用一种机构例如螺旋弹簧来根据纸的厚度改变进给力。但是，这样一种装置由于增加了所需零件的数量而产生增加成本的后果。
最好，纸页运送面具有至少一个衬垫用于在退出时制动纸页。同时，在主轴邻近安装一个纸页传感器。此外，还包括一个相位传感器用于检测主轴的旋转位置。
根据本发明的记录装置包括一个机壳，一个可移动的滑架，一个安装在滑架上的打印头，一个与打印头对置的滚筒，一对安装在滚筒一侧的纸页运送辊以及一个能将纸页朝着纸页运送辊运送的纸页进给装置。纸页进给装置包括一个安装在机壳上且具有一个纸页运送面和限定纸页运送方向的构架，一个可旋转地安装在纸页运送面上方的主轴，多个按轴向隔开一定距离的关系形成在主轴上并沿着圆周与主轴成不同角度的伸出构件，以及一个用于转动主轴的旋转机构，通过用伸出构件将纸页沿着纸页运送面朝所述一对纸页运送辊运送，造成纸页顶靠所述一对纸页运送辊从而校正斜向进给的纸页。
这个记录装置具有和上述纸页进给装置类似的特征。
最好，机壳具有用于可拆卸地安装纸页进给装置构架的安装机构。
最好，装置包括一个安装在主轴邻近的第一纸页传感器，一个安装在一对纸页运送辊邻近的第二纸页传感器，以及用于检测主轴旋转位置的第三相位传感器。
在这一情形，当第一纸页传感器检出纸页进给装置中的纸页时，主轴根据第一纸页传感器的输出转动并通过伸出构件将纸页运向一对纸页运送辊。
此外，纸页在到达一对纸页运送辊之后，被伸出构件和一对纸页运送辊运送一个预定的量，然后便只由一对纸页运送辊进一步运送。
此外，装置包括一对位于打印头邻近的第四纸页传感器，用于根据一对第四纸页传感器的检出步数之差检测斜向进给。
此外，当检出斜向进给时，所述的纸页被退回到纸页进给装置，并由纸页进给装置重新进给纸页。
最好，每一个伸出构件都作成具有一个固定在主轴上的轴套的组合辊的叶片形成，并有两个叶片部分沿主轴的直径相反方向从轴套延伸。主轴有一个角度范围，在该范围内没有任何的伸出构件与沿着纸页运送面移动的纸页接触，并且一旦完成纸页的进给和退出，主轴便根据第三相位传感器的输出固定在该角度范围内一个位置的相位。
最好，装置还包括一对安装在滚筒另一侧的第二纸页运送辊，并且一对第一纸页运送辊以和一对第二纸页运送辊同一样的速度朝同一方向驱动。
通过下面参照附图叙述优选实施例，本发明将变得更加一目了然，在附图中
图1是一个透视图，示出一种具有根据本发明实施例的纸页进给装置的打印机；图2是一个示出将纸页进给装置安装到打印机上的透视图；图3A至3C是示出从打印机上拆卸纸页进给装置的视图；图4是一个详细示出纸页进给装置的分解透视图；图5是一个示出纸页进给装置的修改形式的视图；图6是一个截面视图，示出其上安装了纸页进给装置的打印机；图7是一个从横侧示出纸页进给装置的构架的侧视图，用于示出安装在给纸主轴上的伸出构件；图8是一个从横侧示出纸页进给装置构架的侧视图，用于示出相位传感器；图9是一个视图，示出用于纸页进给装置的给纸主轴的旋转机构；图10是一个横截面视图，示出纸页运送路径和具有多个伸出构件的给纸主轴；图11是一个视图，示出打印头和两个纸页顶端传感器；图12A和12B都是视图，说明校正斜向进给纸页的原理；图13是一个用于根据图1至12中所示实施例控制纸页进给的流程图；图14是一个流程图，示出图13的继续部分；
图15是一个流程图，示出对纸页退出的控制；图16是一个流程图，示出给纸主轴的相位匹配；图17是一个视图，示出以平台安装到图1和2的打印机机壳上代替纸页进给装置的例子；图18是一个视图，示出图17的平台处于基本垂直的安装/拆卸位置；图19是一个截面视图，示出平台的内部和对应于图17的状态的打印机；图20A和20B都是视图，示出平台安装到打印机机壳上或者从其上折卸的情形；以及图21是一个原理视图，示出具有安装纸页进给装置的短轴的打印机的例子。
下面，将参照附图叙述本发明的诸实施例。在这一情形，假定纸页包括有一层薄或厚的单层纸页、一叠纸页(例如票笺和银行存折)。
图1示出一种具有一个纸页进给装置10的打印机(记录装置)50。图2示出纸页进给装置10安装到打印机50上。打印机50包括一个具有前侧壁54和56的机壳52。纸页进给装置10适于安装在机壳52的前侧壁54和56之间。控制板58设在机壳52的前侧壁56上。此外，机壳52具有一个导纸器59并有一对纸页运送辊60和62(图6)安装在机壳52中。纸页运送辊60和62中的一个是驱动辊，另一个是依靠与驱动辊的接触而旋转的从动辊。
在图2中，机壳52的前侧壁54和56在其内侧面上具有短轴64和66用作纸页进给装置10的安装机构。另外，在机壳52的前侧壁54、56的内侧面上形成切口(凹槽)68和70用于安装后面要叙述的平台。另一方面，纸页进给装置10包括一个在侧壁板的前端和底部具有安装切口14和16的构架12。
图3A至3C示出从打印机50上拆卸纸页进给装置10。如图3A所示，短轴64安装在安装切口14之中，短轴66安装在安装切口16之中，这样就将纸页进给装置10安装到打印机50上。如图3B所示，为了从这一状态拆卸纸页进给装置10，使用短轴64作支点(支轴)将纸页进给装置10的前端朝上移动，使短轴66离开安装切口16。然后，如图3C所示，向前拉出纸页进给装置10，并且短轴64脱离安装切口14。也可以按照图3C至3A的步骤以相反的操作将纸页进给装置10安装到打印机50上。结果是，能够将纸页进给装置10可拆卸地安装到打印机50上。
图4详细示出纸页进给装置10。纸页进给装置10包括一个构架12和一个用于盖住构架12的前端部分的罩盖18。罩盖18的垂直壁板20的下端可以安装在构架12的槽22中，从而将罩盖18安装到构架12上。构架12的上壁板基本平坦并形成一纸运送面24。
一个给纸主轴26可转动地安装在纸页运送面24的上方，并借助具有轴承的垂直支座28支靠在构架12上。如图9所示，一个齿轮30安装在给纸主轴26的端部。齿轮30通过一个安装在纸页运送面24下方的齿轮箱32连接到供纸电机34的电机齿轮34a上。供纸电机34由构架12支承。于是给纸主轴26就能靠供纸电机34转动。
如图4所示，在给纸主轴26上按轴向隔开一定距离的关系安装多个伸出构件36，并且使各个伸出构件36与给纸主轴26沿圆周成不同的角度(或者不同的相位)。伸出构件36作成各自具有一个固定在给纸主轴26上的轴套并且至少有一个叶片部分从轴套轴出的组合辊38的叶片部分。在这一实施例中，有三个组合式辊38安装在给纸主轴26上，并且在每一个组合式辊38中，都有两个叶片部分按主轴的直径相反的关系延伸。
图7是一个从横方向观察的构架12的侧视图，用于说明安装在给纸主轴26上的伸出构件36。给纸主轴26的三组直径相反的伸出构件36安装在大约50度的角度范围内，而在50度的补角即130度的角度范围则没有任何的伸出构件36。在图7中，没有任何的伸出构件接触沿纸页运送面24移动的纸页。在这一条件下，纸页不受运输力的作用。给纸主轴26有一个角度范围，在该范围内，任何伸出构件都不与沿纸页运送面24移动的纸页相接触。
在图4中，一个相位传感器40安排在给纸主轴的一端(远离其安装有齿轮30的那一端)。
图8是在横向观看的构架12的侧视图，用于说明相位传感器40。相位传感器40包括一个扇形双头传感器旋转杆40a安装在给纸主轴26上和一个固定在构架12上的光学检测器40b。光学检测器40b包括一个光发射部分和一个光接收部分，传感器旋转杆40a每次在光发射部分和光接收部分之间通过时，光路都被切断并由光学检测器产生一个信号。
在图7和8中，分别示出了伸出构件36和相位检测器40，不过，正如图6所示，当从横向实际观看构架12时，却可以同时看到伸出构件36和相位传感器40。伸出构件36和相位传感器40的传感器旋转杆40a以几乎同一样的角相位安装到给纸主轴26上。
此外，纸页进给装置10包括一个安装在给纸主轴26邻近的纸页传感器(下文称为进给纸页传感器)42。纸页传感器42是一种包括一个光发射部分和一个光接收部分的反射式传感器，并安装在罩盖18上，如图4所示。构架12位于纸页传感器42下方的部分形成一个孔43。当不存在纸页时，光接收部分由于存在有构架12的孔43而不能起反应。另一方面，当存在有纸页时，所发射的光被纸页反射因而光接收部分对它起反应。
此外，纸页运送面24在相应于伸出构件36的位置具有凹陷44。如图10所示，每个伸出构件的前端进入相应的凹陷44，并且纸页运送面24上进给的纸页P被伸出构件36运送的同时纸页被压在凹陷44内稍稍变形。伸出构件36对纸页P的摩擦量随纸页P的厚度变化。当所运送的纸页P是例如说单层薄页时，它在轻微接触伸出构件36的同时，在凹陷44处很容易变形并被一个很弱的进给力运送。另一方面，在运送一个单层厚页或者包括有多张纸页的票笺的情形，纸页P在凹陷44处不易变形，并依靠与伸出构件36的强接触产生的强进给力运送。在现有技术中，在要求进给力量在薄纸页和厚纸页之间变化的情形，设置一个包括一个螺旋弹簧或类似零件的机构用于根据纸张的厚度来改变进给压力，导致增加了零件数量和增加了成本。
此外，纸页运送面24具有橡胶垫46或具有大摩擦系数的类似零件用于在退出纸页时制动。其结果是，防止退出的纸页从构架12的边上掉下。
图5是一个透视图，示出纸页进给装置10的一种修改形式。在这个例子中，四个包含有伸出构件36的组合辊38安装到给纸主轴26上。其他各点均与图4的纸页进给装置10相同。
图6是一个截面视图，示出具有纸页进给装置10安装其上的打印机50。打印机50包括一个可移动的台架72，一个安装在台架72上的打印头74，一个与打印头74对置的滚筒76，以及一对安装在滚筒76一侧的纸页运送辊60和62。此外，打印机50还包括有上述的纸页进给装置10。
另外，一对第二纸页运送辊78和80安装在滚筒76的另一侧。一对第一纸页运送辊60和62与一对第二纸页运送辊78和80以同一样的速度朝同一方向驱动。因此，由正面纸页进给装置10供给并经打印头74打印的纸页可以退到纸页进给装置10或者退到背面一侧的集纸器(未示出)。
再者，在一对纸页运送辊60和62的邻近安装一个纸页传感器(也叫运送纸页传感器)82，并在打印头74的邻近安装一对纸页传感器(称为纸页顶端传感器)84。如图11所示，纸页顶端传感器84与打印头74一起安装在滚筒76对面的导纸器86上。导纸器86有一个中心孔74a用于让打印头74的打印针穿过，一对顶端传感器84等距离安装在孔74a的两侧。两个纸页顶端传感器84和孔74a均被安排在一条垂直于纸页运送方向的直线上。两个纸页顶端传感器84能在打印头74的位置检测出纸页的顶端(前沿)到达和所到达的纸页的斜向进给。
现在将参照图12A和12B说明纸页进给装置10的操作。
具有多个伸出构件36的可转动给纸主轴26将纸页P朝纸页运送辊60和62(之间的轴隙)运送。在这一情形下，纸页P仅靠安装在给纸主轴26上的伸出构件36的摩擦力运送。由于伸出构件36安装在沿给纸主轴26的轴向区间上沿圆周成不同的角度，导致纸页P与一个伸出构件36接触并在短时间内被该伸出构件36运送。多个伸出构件36相继接触纸页P，使得纸页P朝着纸页运送辊60和62运送。
在纸页P被斜向进给的情形，纸页P的顶端的一侧(例如说在运送方向左侧的纸页P前沿)与静止的运送辊60和62接触。当纸页P的顶端顶靠纸页运送辊60和62时，纸页P的顶端停止下来，而纸页的其他部分则继续被给纸主轴26的伸出构件36运送，其结果是纸页P绕着其停止端旋转(图12A)并较正斜向进给的纸页P(图12B)。在这一情形，基本上只有一个伸出构件36与纸页P接触以运送和转动纸页P(这个伸出构件36用实线表示，其他的伸出构件36用虚线表示)。但是，随着给纸主轴26的转动，与纸页P接触的伸出构件36交替变化。由于每个伸出构件36基本上在一个接触点接触纸页P，纸页P的旋转既容易而又可靠，从而达到校正斜向进给。代替实线所示的伸出构件36，在纸页P被一对夹送辊夹住并运送的情形，纸页P可能在没有所希望的转动的倾斜状态下被运送。
这样，根据本发明，斜向进给的纸页P可以通过借助伸出构件36将纸页P沿纸页运送面24朝着垂直于纸页运送方向伸展的横向构件(纸页运送辊60和62)运送使得纸页P顶靠横向构件(纸页运送辊60和62)来校正。另外，可以在纸页运送辊之前安装一个活门一类的横向构件，使得横向构件在斜向进给的纸页被校正之后缩回去。
图13至16是流程图，示出根据图1至12的实施例控制纸页进给操作的方法。这个控制操作通过打开控制面板58上的电源开关起动(S1)。步骤S2判断纸页进给装置10中是否存在有纸页。这一判断通过供纸传感器42判断在给纸主轴26的邻近是否存在有纸页来进行。在步骤S2判断存在有纸页的情形，过程进到图15中的步骤P。另一方面，在步骤S2判断不存在任何纸页的情形，过程进到步骤S3匹配给纸主轴26的相位。给纸主轴26的相位匹配是根据相位传感器40的输出将给纸主轴26旋转到并停止在图7和8中的空档位置。在图7和8的位置上，没有任何伸出构件36与纸页运送路径24上的纸页接触。
步骤S4判断供纸传感器42是否接通。如果供纸传感器42没有接通，则过程等待到它接通为止。一旦供纸传感器42接通，过程便进到步骤S5，供纸电机34转动，从而转动给纸主轴26。供纸电机34是一种步进电机，其转动量由步数控制。这样，纸页就被安装在给纸主轴26上的伸出构件36朝着纸页运送辊60和62运送。
步骤S6判断打印机机身上的运送纸页传感器82是否接通。如果运送纸页传感器82没有接通，则过程进到步骤S7，判断供纸电机34的步数是否已经达到预定的最大值。如果运送纸页传感器82即使在步数已经达到最大值时也没有接通，则过程判断发生了故障一类的事情，并进到步骤S8发出蜂鸣器或报警灯一类的报警信号。如果步骤S6的结果是肯定的，则过程进到图14。
在图4的步骤S9，在打印机机身一侧的运送纸页传感器82接通并且供纸电机34转动了几步之后，将给纸主轴26固定到适当相位。这样，纸页就被朝着纸页运送辊60和62进一步运送。当纸页与纸页运送辊60和62发生接触时，和上面参照图12所说明的一样，校正斜向进给的纸页。在纸页与纸页运送辊60和62发生接触之后，给纸主轴26以和上面所述一样的方法固定到适当的相位。
在步骤S10，供纸电机34和运送电机即用于驱动机身一侧的纸页运送辊的步进电机(未示出)都固定到适当相位。在步骤S11，同时驱动供纸电机34和运送电机。具体地说，纸页正向进到纸页运送辊60和62之间的轴隙，纸页的顶端插入并被轴隙夹住。在步骤S12，供纸电机34和运送电机暂时停止，并且在步骤S13，给纸主轴26以和上述同样的方法固定在适当相位。具体地说，在步骤S11，两个电机同时驱动并转动一个预定的步数，此后，给纸主轴26只停在一个预定旋转角度的位置，使得伸出构件不接触纸页。在步骤S14，纸页仅由运送电机运送。
步骤S15判断纸页顶端传感器84是否已接通。如果步骤S15的判断是否定的，则过程进到步骤S16。步骤S16判断已开始旋转的运送电机的转动步数是否已经达到一个预定的最大数值。如果即使在步数已经达到最大值时，纸页顶端传感器84也没有接通，则判断发生了故障一类的事情，并且过程进到步骤S17，用蜂鸣器或报警灯发出报警。
在步骤S15的结果肯定的情形，过程进到步骤S18，借助一对纸页顶端传感器84，判断纸页是否被斜向进给。具体地说，将一个纸页顶端传感器84检出纸页顶端的时刻点与另一个纸页顶端传感器检出纸页顶端的时刻点相比较，如果两个时刻点之间的差在一个容许范围内，就判定纸页不是斜向进给的。另一方面，如果差不在容许范围内，则判定纸页是斜向进给的。在步骤S18的结果否定的情形，过程进到步骤S19，将供纸电机转动一个预定的步数并执行一个行进给操作。这样，就圆满完成纸页的进给。
如果步骤S18的结果是肯定的，则过程进到步骤S20，判断重试次数是否小于一个预定的数值“n”。重试就是在判定纸页被斜向进给时重新进给(并校正斜向进给的)纸页。在步骤S20判断重试次数大于一个预定数值n的情形，过程进到图15的步骤Q。
如果步骤S20的结果是肯定的，过程进到步骤S21，以反方向旋转运送电机并将纸页朝着纸页进给装置反进。然后，步骤S22判断打印机机身一侧的运送纸页传感器82是否已检出纸页的顶端。在这一情形下，如果检出纸页故障，也发出一个报警信号。如果步骤S22的结果是肯定的，则判断纸页的前端是否已离开纸页运送辊60和62以及纸页是否已回到纸页进给装置10。然后，过程进到图13的B。
在图13的步骤S5，供纸电机34旋转以转动给纸主轴26。于是，纸页被安装在给纸主轴26上的伸出构件36运向纸页运送辊60和62。如果步骤S6判断打印机机身一侧的运纸传感器82已经接通，则步骤进到图14的步骤S9并进而经过步骤S10和S11至S14，过程进到步骤S15。同时，通过给纸主轴26的伸出构件36运送纸页，从而校正斜向进给的纸页。
步骤S15决定纸页顶端传感器84是否已经接通，步骤S18判断纸页是否被斜向进给。如果在步骤S11至S14校正了纸页的斜向进给，则步骤S18的结果就是否定的。因此，在步骤S19，供纸电机转动一个预定的步数以进行打印机的换行操作，从而完成纸页进给过程。如果步骤S18的结果是肯定的，则过程进到通过步骤S20至S22以及步骤S5至S18执行重试操作。
图15是一个流程图，示出纸页退出操作的控制。根据纸页退出命令，或者在进给纸页到达步骤P时，步骤S23根据运送纸页传感器82的输出判断在打印机机身一侧是否存在有纸页。如果步骤S23的结果是否定的，则过程进到步骤S29，将给纸主轴26固定到适当的相位。调定给纸主轴26的相位系通过使给纸主轴26旋转差不多半圈并使给纸主轴26停在伸出构件36不与纸页接触的位置。因此，在步骤S29的操作中，存在于纸页进给装置10中的纸页被伸出构件36向前驱赶并且容易复原。在这一情形，设置具有大摩擦系数的衬垫46例如橡胶以防止纸页行进过量和从纸页运送面24掉下。
在步骤S23的结果是肯定的情形，过程进到步骤S24，使得纸页运送电机反方向旋转。另外，甚至在步骤S20的结果否定的情形，过程也进到步骤S24以反方向转动纸页运送电机。然后，步骤S25根据运送纸页传感器的输出检出纸页的顶端是否已离开纸页运送辊60和62。如果步骤S25的结果是肯定的，则过程进到步骤S29，将给纸主轴26固定到适当的相位。其结果是，伸出构件36将纸页向前驱赶并且给纸主轴26停在一个使伸出构件36不与纸页接触的位置。
如果步骤S25的结果是否定的，则过程进到步骤S26，判断纸页运送电机的步数是否大于一个预定的最大数值。如果其结果是肯定的，则判断已经出现了故障，并在步骤S27发出报警。另一方面，如果步骤S26的结果是否定的，则重复步骤S25的判断。
在上述操作中，一旦完成纸页的进给和退出，给纸主轴26总是被固定到适当的相位，为的是防止纸页被卡住和降低运送负荷。于是，例如说，在步骤S2的最初给纸阶段，给纸主轴26应当处于适当的相位。甚或是这样一种情形，给纸主轴26被固定到一个旋转180度的相位状态。顺便说一句，步骤S29的相位调定当然是通过以和供纸相反的方向旋转给纸主轴26来达到的。
图16是一个用于给纸主轴26的相位调定的流程图。步骤S31判断相位传感器40是否处于断路状态。正如参照图8所说明的，相位传感器40包括有安装在给纸主轴26上的扇形双头传感器旋转杆40a和光学检测器40b。在传感器旋转杆40a不位于切断光学检测器40b的光路的位置的情形，相位传感器40处于断路状态。
如果步骤S31的结果是肯定的，供纸电机34在步骤S32旋转，从而转动给纸主轴26。然后，步骤S33判断相位传感器40是否在供纸电机34的接连两步中接通。这一点通过检测出传感器旋转杆40a开始切断光学检测器40b的光路来达到。如果步骤S33的结果是肯定的，则供纸电机34旋转一个预定的步数，以使给纸主轴26位于图8所示的空载位置。这样，给纸主轴26就被固定在没有任何伸出构件36与纸页接触的位置。在这一状态下作出例如说图13中的步骤S4的决定。
如果步骤S31的结果是否定的，则在步骤S37，旋转供纸电机34，从而转动给纸主轴26。然后，步骤S38判断相位传感器40是否在接连两步中断路。这一点通过检测传感器旋转杆40a有没有开始打开光学检测器40b的光路达到。这一状态类似于步骤S31的结果肯定的情形。于是，给纸主轴26通过步骤S33和S34停在一个预定的位置。
另外，如果步骤S33和S38的结果是否定的，则过程进到步骤S35和S39，判断供纸电机的步数是否大于一个预定的最大数值，如果这个判断结果是肯定的，则判定纸页已经出故障或电机已经不同步，并在步骤S36和S40发出报警。如果步骤S35的结果是否定的，则重复进行步骤S33中的判决。
图17和18示出将一个平台88安装到打印机50的机壳52上代替纸页进给装置10的例子。在图17中，平台88处于基本水平的工作位置，而在图18中，平台88则处于基本垂直的安装/拆卸位置。
正如参照图2所说明的一样，构成安装纸页进给装置10的机构的短轴64和66被安排在打印机50的机壳52的两个前侧壁54和56的内侧面上。另外，还形成安装平台88的凹口68和70。因此，在从打印机50拆下纸页进给装置10的情形，可以利用凹口68和70将平台88安装到打印机50上。
图19示出相应于图17的打印机50和平台88的内部。正如由附图所看到的，纸页可以用人工的方法从平台88朝纸页运送辊60和62进给。图20A和20B示出平台88安装到打印机50上或者从打印机拆卸的情形。由图20A和20B清楚看出，平台88有一个适合于放入前侧壁54和56的内侧面凹口68的定位轴88a和一个适合于放入机壳52前侧壁54和56的内侧面上的凹口70的定位轴88b。
如图19至20A所示，当平台88从水平位置移向垂直位置时，定位轴88b从凹口70脱出。如图20A至20B所示，当垂直上提平台88时，定位轴88a从凹口68脱出。这样，就可以从打印机50卸下平台88。同样，用相反的顺序可以将平台88安装到打印机50上。
因此，在现有的打印机50以这样一种方式组成即平台88安装于其上的情形，在机壳52上设置短轴64和66就使得有可能安装纸页进给装置10。现有的打印机50包括有纸页运送辊60和62、运送纸页传感器82以及纸页顶端传感器84。纸页进给装置10被设计得利用这些构件。以使纸页进给装置10的结构简化。
此外，在现有的打印机以这样一种方式组成即平台88安装于其上并且机壳52包括有短轴64和66的情形，纸页进给装置10可以直接安装到现有的打印机50上。
本说明书的申请人所建议的JP-A-9-188016中叙述的打印机就构造得包括有可用作短轴64和66的短轴。这个打印机大略示于图21。在图21中，打印机50构造得可以在其上安装一个正面裁切纸页进给器102、一个用于连接后续纸页的正面牵纸器104、一个背面裁切纸页进给器106和一个用于连接后续纸页的背面牵纸器108，以及一个平台(未示出)。
打印机50包括有前面短轴164和166。正面裁切纸页进给器102或者正面牵纸器104可以使用短轴164和166安装在打印机50上。这些短轴164和166布置成和用于安装本申请的纸页进给装置10的短轴64和66一样的结构。因此，根据本申请的纸页进给装置10可以安装在打印机50上。另外，打印机50还包括背面短轴168和170以及短轴172和174。背面裁切纸页进给器106可通过短轴168和170安装在打印机50上，背面牵纸器可通过短轴172和174安装在打印机50上。
此外，如图6和19所示，打印机50包括在滚筒和打印头74的一侧的第一纸页运送辊60和62以及在滚筒和打印头74的另一侧的第二纸页运送辊78和80。第一纸页运送辊60和62以及第二纸页运送辊78和80以同一样的速度旋转。虽然在图21没有示出，但图21的打印机50同样包括第一纸页运送辊60和62以及第二纸页运送辊78和80。这样，由正面裁切纸页进给器102或正面牵纸器104供给的纸页可以被传送到后背一侧，或者由背面裁切纸页进给器106或背面牵纸器108供给的纸页可以退向打印机的正面一侧。此外，从打印机正面一侧供给的纸页可以退回其正面一侧。同样，由打印机50的背面一侧供给的纸页可以退回打印机50的背面一侧。
如上所述，根据本发明，可以获得一种具有小量零件的廉价纸页进给装置和记录装置，其中纸页通过具有多个伸出构件的单一进给辊供给，并且能够校正斜向进给的纸页。
权利要求
1．一种纸页进给装置，包括一个具有纸页运送面并规定纸页运送方向的构架；一个可转动地安装在所述纸页运送面上方的主轴；多个按轴向隔开一定距离的关系安装在所述主轴上并且沿着圆周与所述主轴成不同角度的伸出构件；以及一个用于转动所述主轴的旋转机构，用于通过借助所述伸出构件将纸页顺着所述纸页运送面朝横向构件(沿垂直于纸页运送方向延伸)运送使得所述纸页顶靠所述横向构件，从而校正斜向进给的纸页。
2．权利要求1叙述的纸页进给装置，还包括各自具有一个固定在所述主轴上的轴套和至少一个从所述轴套伸出的叶片部分的组合辊，所述伸出构件作成所述叶片部分的形式。
3．权利要求2叙述的纸页进给装置，其特征在于所述至少一个叶片部分包括从所述轴套沿所述主轴的直径相反方向延伸的两个叶片部分。
4．权利要求3叙述的纸页进给装置，其特征在于所述主轴有一个角度范围，在该角度范围内没有任何所述叶片部分与沿着所述纸页运送面移动的纸页接触。
5．权利要求1叙述的纸页进给装置，其特征在于所述主轴有一个角度范围，在该角度范围内没有任何所述伸出构件与沿着所述纸页运送面移动的纸页接触。
6．权利要求1叙述的纸页进给装置，其特征在于所述纸页运送面具有一个对应于每个所述伸出构件的位置的凹陷。
7．权利要求1叙述的纸页进给装置，其特征在于纸页运送面具有至少一个衬垫用于在纸页退出时制动纸页。
8．权利要求1叙述的纸页进给装置，还包括一个安装在所述主轴邻近的纸页传感器。
9．权利要求1叙述的纸页进给装置，还包括一个用于检测所述主轴的旋转位置的相位传感器。
10．一种记录装置，包括一个机壳、一个可移动的台架、一个安装在所述台架上的打印头、一个与所述打印头对置的滚筒、一对安装在所述滚筒一侧的纸页运送辊，以及一个能够朝所述纸页运送辊进给纸页的纸页进给装置。所述纸页进给装置包括一个安装到所述机壳上并具有一个纸页运送面且规定纸页运送方向的构架；一个可旋转地安装在所述纸页运送面上方的主轴；多个按轴向隔开一定距离的关系形成在所述主轴上并且沿着圆周与所述主轴成不同角度的伸出构件；以及一个用于转动所述主轴的旋转机构，通过借助所述伸出构件将纸页顺着所述纸页输送面朝所述一对纸页运送辊运送，使得所述纸页顶靠所述一对纸页运送辊，从而校正斜向进给的所述纸页。
11．权利要求10叙述的记录装置，其特征在于所述机壳包括用于可拆卸地连接所述纸页进给装置的构架的连接构件。
12．权利要求10叙述的记录装置，还包括一个安装在所述主轴邻近的第一纸页传感器，一个安装在一对所述纸页运送辊邻近的第二纸页传感器，以及用于检测所述主轴的旋转位置的第三相位传感器。
13．权利要求12叙述的记录装置，其特征在于当所述第一纸页传感器检测出所述纸页进给装置中的纸页时，所述主轴根据所述第一纸页传感器的输出转动，并且通过所述伸出构件将纸页朝着一对所述纸页运送辊运送。
14．权利要求12叙述的记录装置，其特征在于在纸页顶靠到一对所述纸页运送辊后，纸页被所述伸出构件和一对所述纸页运送辊运送一个预定的量，此后，纸页仅通过一对所述纸页运送辊继续运送。
15．权利要求12叙述的记录装置，其特征在每个所述伸出构件都作成为具有一个固定在所述主轴上的轴套的组合辊的一个叶片部分，并且至少有两个叶片部分沿着所述主轴的直径相反方向从所述轴套伸出；所述主轴有一个角度范围，在该角度范围内没有任何的所述叶片部分与沿着所述纸页运送面移动的纸页接触，并且一旦完成纸页的进给和退出，所述主轴便根据所述第三相位传感器的输出固定到与所述角度范围的位置一致的相位。
16．权利要求10叙述的记录装置，还包括一对安装在所述滚筒另一侧的第二纸页运送辊，一对所述第一纸页运送辊和一对所述第二纸页运送辊以同一样的旋转速度朝同一个方向驱动。
17．一种记录装置，包括一个机壳、一个台架、一个安装在所述台架上的打印头、一对位于所述打印头邻近的纸页传感器、一个与打印头对置的滚筒、一对安装在所述滚筒的一侧的纸页运送辊、以及一个能够朝所述纸页运送辊进给纸页的纸页进给装置；所述纸页进给装置包括一个安装在所述机壳上并具有一个纸页运送面的构架，通过沿着所述纸页运送面朝所述一对纸页运送辊运送纸页、使得所述纸页顶靠所述一对纸页运送辊，从而校正斜向进给的所述纸页；斜向进给的所述纸页通过所述一对纸页传感器的检测步数之差检测出来，而在校正了斜向进给的所述纸页之后，则由所述纸页运送辊来运送所述纸页。
18．权利要求15叙述的记录装置，其特征在于一检出所述的斜向进给，纸页便退回所述纸页进给装置，并由所述纸页进给装置重新进给纸页。
全文摘要
一种适用于记录装置例如打印机的纸页进给装置。纸页进给装置包括一个具有纸页运送面的构架,一个可转动地安装在纸页运送面上方的主轴,以及多个按轴向隔开一定距离的关系且沿圆周成不同角度地安装在主轴上的伸出构件。通过伸出构件将纸页朝着垂直于沿纸页运送面的纸页运送方向延伸的水平构件例如打印机中的运纸辊运送,使得纸页顶靠横向构件。从而校正斜向进给的纸页。
文档编号B65H9/10GK1229730SQ99101809
公开日1999年9月29日 申请日期1999年1月29日 优先权日1998年3月20日
发明者佐藤史浩, 八岛春彦, 阪仓重喜 申请人:富士通株式会社, 富士通爱素泰克株式会社