专利名称：丝条切换卷绕机与卷绕方法
技术范围本发明涉及对连续供给的丝条进行卷绕的丝条切换卷绕机与卷绕方法；特别是关于适合像合成纤维纺丝抽出装置那样的使用于连续供给线条装置的丝条切换卷绕机与卷绕方法。
背景技术：
在日专利特开平2-276771号公报中所展示的卷绕装置，是用于连续送入的丝的卷绕装置，它设置有可转动的绕丝管旋转器，在该绕丝管旋转器上支承着2个卷绕轴，在丝的行走方向看，在绕丝管旋转器的跟前设有切换装置和接触滚子，该接触滚子的外周面接触处于作业位置的一方卷绕轴上形成的绕丝管的外周面，接触滚子轴与处于作业位置的前述卷绕轴的轴间的间隔，随着由于绕丝管旋转器的旋转在卷绕过程中绕丝管直径的逐渐增大而在卷绕过程中变化，在这种形式的装置中，其特征在于，前述接触滚子支承于支承体，该支承体构成为接触滚子相对处于前述作业位置的卷绕轴作相对的伴有径向分力的行程运动，在支承体的运动方向有规定的力作用于前述接触滚子；前述绕丝管旋转器与转动驱动装置连接，由该转动驱动装置驱动绕丝管旋转器，以使加大接触滚子轴与处于作业位置的卷绕轴轴间的间隔；上述旋转驱动装置通过调节回路与传感器及旋转控制装置连接，由前述传感器检测出前述接触滚子的行程运动，转动驱动装置被控制为相应于接触滚子的目标位置与实际位置的偏差由传感器在前述调节回路内维持接触滚子的位置在卷绕过程中大致不变。
即，在日专利特开平2-276771号公报中所记述的丝条切换卷绕机为在卷绕丝条过程中，由传感器检测接触滚子位置，为使接触滚子位置不变，使绕丝管保持架离开接触滚子地转动转台。
另外，在日专利特开平8-290870号公报中展示了一种卷绕机绕丝管位置调整方法与装置，在这种随着卷绕丝捆的卷径的增大来调整绕丝管位置的方法中，其特征在于，由绕丝管转速求得上述卷径，基于该卷径值来调整绕丝管位置；绕丝管位置调整装置的特征在于，它具有检测绕线管转速的转速检测装置、沿规定路径移动绕丝管保持架的绕丝管移动装置、以及根据上述转速检测装置检测出的绕丝管转速算出卷径并基于该算出值使上述绕丝管移动装置适当动作的运算控制装置。
另外，在日专利特表平9-507822号公报中记述的丝条切换卷绕机，根据乘算卷绕中的接触滚子的转速与接触滚子直径所得出的积、和绕丝管保持架的转速算出其时的直径，基于丝捆直径转动转台。
在特开平2-276771号公报中由于是接触滚子位置不变地进行反馈控制，在卷绕中，接触滚子微小量变化，常引起反复上升·下降。因此，卷绕中接触压力微妙变化会引起丝条的中间加捻现象。从而有着在后工序中解舒恶化的问题。
另外，在现有技术中，使接触滚子位置不变化，丝条切换后，使绕丝管保持架的位置从前述接触滚子离开地转动转台，由于是这样，卷起的丝捆常移动。在丝捆落纱自动化时由落纱机将丝捆从绕丝管保持架上取下。但是，由于卷起的丝捆常常移动，有着实现上述自动化比较困难，落纱变得复杂的问题。
另外，在特开平8-290870号公报记述的卷绕机中，由于切换时，接触滚子从切换前的位置到与空绕丝管接触之间的移动距离大，接触滚子从切换前位置到与空绕丝管接触位置要长距离移动，因而有着切换需要的时间长、切换作业中碎丝增加、以及切换成功率降低等问题。
在特表平9-507822号公报中，是检测出卷绕中的绕丝管保持架的转速、由绕丝管保持架转速与接触转子的转速算出卷绕中的丝捆直径。而后，由算出的丝捆直径算出转台的转动位置，使转台转向规定位置。从而，卷绕中的绕丝管保持架转速，由于由丝条卷绕中发生的转速变动，丝捆直径算出有偏差而引起转台转动角度的变化，因此往往有接触压力不稳定、卷绕中丝条断的问题。
本发明的目的即在于提供能解决上述的现有技术文献中记述的丝条切换卷绕机中附带的自动化困难、落纱复杂的问题，以及卷绕机上所附带的碎丝增加和切换成功率降低的诸问题的丝条切换卷绕机及其卷绕方法。
发明展示为了达到上述目的，本发明提供了一种丝条切换卷绕机的卷绕方法，这种丝条切换卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上，同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架的间隔变大，这样的卷绕机的卷绕方法的特征在于它以如下方式进行控制在从丝条开始卷至到达预先设定的规定初始条件之间，将前述转台固定于规定位置，同时从始卷位置到丝捆卷粗位置移动前述接触滚子地卷绕丝条，而后，在从到达前述规定的初始条件以后至到达丝条切换前的卷径(Dmax)之前为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动前述转台。
在本发明中，初始条件可以是从丝条始卷至经过规定的卷绕时间T的时间；也可以是卷绕丝捆规定的卷径(D1)。再者，切换卷绕机具有落纱装置，前述初始条件也可以是从前述落纱装置发出的落纱完了的信号。
如依本发明，如卷绕丝捆达到规定卷径(D1)等规定的卷量、或从丝条始卷至经过规定的卷绕时间T的时间、或由落纱装置发出落纱完了的信号，直到满足规定的初始条件前，由于转台被固定，故可简单地取下满卷的丝捆，并可自动插入空绕丝管。
如依本发明，由于切换的转台开始前，接触滚子回复到接触滚子与空绕丝管接触的L3位置，在切换绕丝管时不需要接触滚子回到与空绕丝管接触状态的等待时间，可提高转台的转动速度，可缩短切换时间，因此可提高切换成功率并减少碎丝。
在本发明中如权利要求5所记述的那样，在丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，即依次切换到另一方绕丝管保持架上；同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述绕丝管保持架的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架之间的间隔变大，其丝条切换卷绕方法的特征在于，从绕条始卷(D0)至规定卷径(D1)之间，将转台固定于规定位置，同时从始卷位置至丝捆卷粗到卷径(D1)位置移动前述接触滚子地来卷绕丝条，该接触滚子在相对前述绕丝管保持架退避间学习与丝捆的卷粗相关的因子，在从丝捆卷径到达(D1)以后到丝捆最大卷径(Dmax)之间，基于前述学习了的与卷粗相关的因子，向着绕丝管保持架从接触滚子退避方向转动转台；由此方法可以解决前述问题。
本发明的所谓“与卷粗相关的因子”是指卷绕时间、空绕丝管直径、丝捆宽度、丝的粗细、卷绕速度等。
另外，本发明以其也可适用于自动切换卷绕机，该自动切换卷绕机，在机架上可循环地安装着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管，在卷绕于该绕丝管的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条；当卷绕于一方绕线管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方绕丝管保持架上；同时，为了随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而加大前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架的间隔，移动前述绕丝管保持架；这样的丝条切换卷绕机，即在比如特开平6-9154号公报等中本申请人所提出的具有2个绕丝管保持架，在一方的绕丝管保持架上的绕丝管上压接着接触滚子，由络绞装置络绞丝条，当卷绕于该一方绕丝管保持架的绕丝管上的丝条达到规定量时，依次将丝条切换到另一方的绕丝管保持架的绕丝管上，在其特征是，有着对前述绕丝管保持架导向的第一滑动导向装置和对前述绕丝管保持架导向的第二滑动导向装置；沿前述第一与第二滑动导向装置可往复移动地分别设置着滑动件；前述绕丝管保持架担承于托架上，该托架可移栽于前述第一与第二滑动导向装置的滑动件上。
在这种情况下，本发明如权利要求6的记述的那样，在机架上可循环地安装着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子地卷绕丝条；当卷绕于一方绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方绕丝管保持架上，同时，为了随着卷绕于前述一方绕丝管保持架的丝捆的卷粗而加大前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架间隔，移动前述绕丝管保持架。
在这样的丝条切换卷绕机中其丝条切换卷绕方法的特征在于，在从丝条始卷(D0)到规定卷径(D1)之间，将至少一方的绕丝管保持架固定于规定位置，同时，从始卷位置至丝捆卷粗到卷径(D1)移动前述接触滚子位置地卷绕丝条，该接触滚子在相对前述绕丝管保持架退避间学习与丝捆卷粗相关的因子，在从丝捆卷径到达(D1)以后至丝捆的最大卷径(Dmax)间，基于前述学习的与卷粗相关的因子，绕丝管保持架向着从接触滚子退避的方向移动。
最好是前述学习的与卷粗相关的因子是从始卷至丝捆卷径到达(D1)的时间，依前述时间可决定以后卷绕经过时间与绕丝管保持架位置，向着绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动转台或移动绕丝管保持架。
在从前述丝捆的卷径到达(D1)以后至丝捆的最大卷径(Dmax)间，基于学习的与卷粗相关的因子向着绕丝管保持架从接触滚子退避方向转动转台时，前述接触滚子在从“丝捆卷粗到卷径(D1)的位置”到“前述接触滚子始卷位置”等速运动，由此可产生效果。
实施本发明切换卷绕方法的本发明之丝条切换卷绕机，如权利要求9所记述的那样，在机架上可转动地安装转台，在该转台上可转动地突设2个绕丝管保持架，在该保持架装着绕丝管；在卷绕该绕丝管的丝条上压接接触滚子地卷绕丝条；当一方绕丝管保持架上卷绕的丝条达到规定量时，依次切换到另一方绕丝管保持架上；同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而加大前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架的间隔其特征是它由设定规定的初始条件的设定装置、检测前述丝条的从切换卷绕机的丝条始卷起的状态的检测装置、将由该检测装置检测的状态与由前述设定装置设定的初始条件进行比较的比较装置以及控制前述转台转动和接触滚子移动的控制装置所构成，该控制装置以如下方式进行控制在从丝条始卷至前述比较装置判定到达了前述规定的初始条件之间，将前述转台固定于规定位置，并从始卷位置到丝捆卷粗的位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；而后，从前述比较装置判定达到了前述规定初始条件以后到达丝条切换前的卷径(Dmax)前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动该转台。
另外，如权利要求10所记述的丝条切换卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子地卷绕丝条；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆卷粗而加大前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架间的间隔，其特征在于，它由丝条的从始卷起设定规定的初始卷绕时间的设定装置、用于检测前述丝条切换卷绕机丝条的从始卷起的卷绕时间的检测装置、将由该检测装置检测的卷绕时间与由前述设定装置设定的规定初始卷绕时间相比较的比较装置、以及控制前述转台转动和接触滚子移动的控制装置所构成。该控制装置以如下方式进行控制在从丝条始卷至前述比较装置判定到达了前述规定的初始卷绕时间之间，将前述转台固定于规定的位置，同时从始卷位置至丝捆卷粗的位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；而后，从前述比较装置判定到达前述规定初始卷绕时间以后至到达丝条切换前的卷径(Dmax)前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动前述转台。
如权利要求11所记述的本发明的丝条切换卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子地卷绕丝条；当一方的绕丝管保持架上卷绕的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，为了随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架的间隔加大，转动前述转台；转台转动后，由卷绕机所具有的落纱装置对卷粗的丝捆进行落纱，在这样的丝条切换卷绕机上，其特征在于，前述丝条切换卷绕机具有由落纱装置将卷粗的丝捆一落纱即将落纱完了信号发出去的一信号装置、和控制前述转台转动与接触滚子移动的控制装置。该控制装置控制方式为从丝条始卷至信号装置由于前述落纱装置将卷粗的丝捆落纱而发出落纱完了信号之间，将前述转台固定于规定位置，同时，从始卷位置到丝捆卷粗位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；而后，在从前述比较装置判定达到前述规定初始条件以后至到达丝条切换前的卷径(Dmax)之前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动前述转台。
另外，如权利要求12所记述，本发明的丝条切换卷绕机在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆卷粗前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架间的间隔变大，其特征在于它由设定规定的初始丝捆卷径的设定装置、用来检测绕丝管上形成的丝捆的卷径的检测装置、将由该检测装置检测的丝捆卷径和由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置、以及控制前述转台转动和接触滚子移动的控制装置所构成。该控制装置为从丝条始卷卷径(D0)到达到规定卷径(D1)期间，将前述转台固定于规定位置，同时从始卷位置至丝捆卷粗到前述规定卷径(D1)位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；而后，从丝捆卷径到达了前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的卷径(Dmax)之前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动转台。
这种情况下，如权利要求13所记述地本发明最好是这样的丝条切换卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接着接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时为转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架间的间隔变大，在这样的丝条切换卷绕机上，其特征在于，它是由设定规定初始丝捆卷径的设定装置，用来检测绕丝管上形成的丝捆卷径的检测装置、将由该检测装置检测的丝捆卷径与由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置、以及控制前述转台转动与接触滚子移动的控制装置所构成。该控制装置为从丝条始卷卷径(D0)至到达了规定卷径(D1)之间，将前述转台固定于规定位置，同时从始卷位置至丝捆的卷径卷粗到前述规定卷径(D1)位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；其间，前述接触滚子学习相对前述绕丝管保持架退避间的丝捆卷粗的速度；在从丝捆卷径到达了前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的最大卷径(Dmax)之间，基于前述学习了的卷粗速度来算出以后的卷粗速度，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)的丝捆接触时的接触滚子位置向与前述丝条始卷(D0)的丝捆接触时的接触滚子位置回复，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动前述转台。
在本发明中，作为控制装置使用了计算机，由控制装置像各权利要求所记述的那样地来控制转台与接触滚子。
另外如依本发明，如权利要求14、15所记述的那样，作为实施上述切换卷绕方法的装置提供这样的丝条切换卷绕机在于机架上可转动地安装着的转台上可转动地突设的绕丝管保持架上或机架上可循环地安装着的2个绕丝管保持架上装着绕丝管，在卷绕于该绕丝管的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条，当一方绕丝管保持架上卷绕的丝条达到规定量时，依次切换到另一方绕丝管保持架上，同时转动前述转台或移动绕丝管保持架，以使随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而加大前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架间的间隔，。这种丝条切换卷绕机其特征在于，它由设定规定的初始丝捆卷径的设定装置、用于检测绕丝管上形成的与丝捆卷粗相关的因子的检测装置、基于由该检测装置检测的与卷粗相关的因子计算出丝捆卷径的丝捆卷径计算装置、将由该丝捆卷径计算装置计算出的丝捆卷径与由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置、以及控制前述转台转动和接触滚子移动的控制装置构成。该控制装置为在从丝条始卷卷径(D0)至到达规定卷径(D1)间将前述转台或绕丝管保持架固定于规定位置，同时在从始卷位置至丝捆卷径卷粗到前述规定卷径(D1)的位置移动前述接触滚子来卷绕丝条；其间，前述接触滚子学习了相对前述绕丝管保持架退避间的与丝捆卷粗相关的因子；在从丝捆卷径达到前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的最大卷径(Dmax)之间，基于前述学习的与卷粗相关的因子，算出以后的与卷粗相关的因子，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)的丝捆接触时的接触滚子位置回复到与前述丝条始卷(D0)的丝捆接触时的接触滚子的位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避方向转动转台或移动绕丝管保持架。
附图简要说明图1是本发明第一实施例的切换卷绕机正视图，(a)～(e)是按时序表示的本实施例切换卷绕机的卷绕顺序图；图2是表示图1所示实施例的转台与接触滚子移动关系的时间图；图3(a)～(e)是表示本发明第二实施例的切换顺序的正视图；图4是表示本发明第二实施例的卷绕经过时间与接触滚子位移转台转角关系的时间图；图5是表示从图4的S点开始的经过时间与转台转角关系的存储于计算机中装置储存的数据；图6是运算出实际经过时间与转台转角的关系，并储存于计算机储存装置中的数据；图7是本发明实施于其他实施例的切换卷绕机的正视图。
实施发明最佳形态下边，依所图示的作为初始条件选定了线捆规定卷径(D1)的本发明第一实施例的附图，来详细说明本发明。图1是本发明第一实施例的切换卷绕机正视图；图1(a)～(e)按时间序列示出了本实施例切换卷绕机的卷绕顺序。
在基座9上载置着机架1，在机架1上可绕水平轴丝自由转动地安装着转台2，由转台转动用马达(图中未示出)使转台2转动。
在转台2上可自由转动地突设着2个绕丝管保持架3、4，在绕丝管保持架3、4上分别装着多个绕丝管5、6。绕丝管保持架3、4分别由绕丝管保持架转动用马达(图中未示出)驱动其转动。
在图1中，在转台2的左上方，从机架1突设着构架10，在构架10上通过支承构件12可滑动地支承着滑动构架11。支承构件12含有固定于滑动构架11上下方向中央近旁的由壳体14与滑动轴13构成的滑动轴承。接触滚子7可自由转动地支承于滑动构架11上。在与图1纸面垂直的方向，用于对丝条进行络绞的络绞(运动)装置8在接触滚子7上方位置设置于滑动构架11上。
在图1所示的实施例中，插装于绕丝管保持架4上的绕丝管6上常时压接着接触滚子7；检测出接触滚子7的转速，由计算机(图中未示出)控制驱动绕丝管保持架4的绕丝管保持架转动用马达的转速，以使接触滚子7的转速达到规定值。而且计算机(控制装置)还包含了设定规定卷径D1的设定装置，可以设定从丝条卷绕开始的规定卷径。
在支承接触滚子7的滑动构架11与装在机架1的构架10之间安装着众所周知形式的差动变压器(图中未示出)。差动变压器与滑动构架11及构架10相结合，检测出接触滚子7相对构架10的相对位置，将丝条卷绕中接触滚子7的位置传输给前述计算机。同时，本实施例的差动变压器也是检测装于绕丝管保持架中的绕丝管上形成的绕丝管卷径的装置。计算机(控制装置)中还包括比较装置，来比较由装于计算机内部的差动变压器(检测装置)检测出来的丝捆卷径是否达到规定的初始卷径D1。
其次，依照附图来说明本实施例的卷绕顺序。图1(a)示出了开始卷绕丝条时的状态。在开始卷绕丝条状态，在固定转台2的状态下(即停止其转动)下，由络绞装置8络绞丝条，被络绞的丝条卷在绕丝管6上形成丝捆。且，绕丝管6装于绕丝管保持架4上，丝条由接触滚子7打印(プリント)后，卷绕到压接于接触滚子7的绕丝管6上。将接触滚子7的转动中心与转台2的转动中心的垂直距离Ls输入前述计算机。
从上述状态继续卷绕丝条。这时，如图2所示(参照始卷～规定卷径D1)，转台2依然是固定状态(停止转动状态)，丝条卷绕于装在绕丝管保持架4的绕丝管6上，随着丝捆P的卷粗，接触滚子7沿滑动轴承(如前所述，它由壳体14与滑动轴13构成)上升。这时，比较装置来比较由差动变压器(检测装置)检测的丝捆的卷径是否达到规定的初始卷径D1。
直到比较装置判定丝捆达到了规定量的丝捆直径D1时，接触滚子7沿A向上升到滑动轴13的上升端部近旁位置。接触滚子7一开始上升，接触滚子离开丝条开始卷绕的开始位置的移动距离与从开始卷绕丝条的开始时刻起的经过时间的关系由前述差动变压器(检测绕丝管卷径的装置)测出，输入计算机。
这种从开始卷绕丝条起的时间与接触滚子移动量关系的测定，由于丝捆的卷粗接触滚子规定量移动到对应于丝捆直径D1的位置时，暂时终止。这种状态示于图1(b)中，这时，接触滚子7的转动中心与转台2的转动中心之间的垂直距离是L1。
其次，利用前述那样测定的时间(以下称为“前述测定的时间”)与前述那样测定的移动量(以下称为“前述测定的移动量”)之间的关系，可由前述计算机算出(预测)接触滚子相对于到预先设定的卷绕完成时间以后被卷绕的丝捆的移动位置。
在本实施例中，对下边算式进行运算，预先设定的卷绕完成时间-前述测定的时间前述测定移动量即可由计算机内的运算定出(预测)到达了丝捆直径D1时刻之后的经过时间与接触滚子位置之间的关系。
这样，为使现实的接触滚子位置相对于到达了丝捆直径D1时刻以后的经过时间在计算机内确定的接触滚子的位置(基准值)相一致，由前述计算机来的指令，如图1(c)所示地使转台2向C向慢慢转动。通过反复进行这一动作，则接触滚子7沿B方向慢慢地下降。
其结果，如图2所示(参照卷径D1～卷成)，控制转台转动速度与接触滚子下降速度两个方面，在从图1(c)所示丝捆直径D1的时刻到图1(d)所示的最大卷径Dmax时刻之间，从现实的转台2转动中心到接触滚子7转动中心的距离L1变成从上述运算求得的转台2的转动中心到接触滚子7转动中心的距离LF。在此选定距离LF与从开始卷绕时的转台2转动中心到接触滚子7转动中心的距离LS相等。
当丝捆直径到达丝条切换前的卷径(Dmax)时，使转台2向C向转动(参照图2卷成～始卷)，将丝条的卷绕从装于绕丝管保持架4的绕丝管6上在众所周知的方向上切换到装于绕丝管保持架3的绕丝管5上(参照图1(d)与图2的卷成)。
而后，与前述顺序相同，卷绕于卷绕侧绕丝管保持架3上的丝捆P变粗，接触滚子7的位置到达图1(b)所示位置之前，在处于等待侧的绕丝管保持架4上形成的丝捆P从绕丝管保持架4取下(落纱)；其后，再将空着的绕丝管装于绕丝管保持架4上；再下来，按前述顺序反复进行。
在本实施例中，丝捆直径D1以后的接触滚子7的移动可按卷绕时间等分，或者也可按卷径等分。
在本实施例中，使用了接触滚子7移动距离的测定器与作为检测绕丝管卷径的装置的差动变压器，其中绕丝管卷(丝捆)形成于安装在绕丝管保持架上的绕丝管上；也可以使用编码器等众所周知的测定器。
另外，在本实施例中，使用差动变压器检测接触滚子的位置，但也可以在接触滚子的下限位置与上限位置安装限位开关等检测装置来检测位置，在其间进行程序控制。
在本实施例中，在开始卷绕丝条时，使得绕丝管5、6与接触滚子7相接触；但也可以在开始卷绕时使绕丝管保持架3、4与接触滚子7之间留有微小间隙地进行卷绕。
在以上所说明的实施例中，作为初始条件选定了卷绕丝捆的规定径(D1)，但本发明除了像前述实施例那样作为初始条件选定卷绕丝捆的规定直径(D1)之外，也可以是从丝条卷绕开始到经过规定的卷绕时间T的时间、或是从落纱装置发出落纱完了的信号。
下边来说明本发明第二实施例。图3(a)～(e)是以时间序列说明权利要求5所记述的本发明的切换卷绕方法的正视图。而且对与前述图1相同的零件和构成以相同的引用符号来表示。省略其详细说明，下边只说明不同点。
在支承接触滚子7的构架11与安装于机架1上的构架10之间，配设着传感器16、15，用来检测接触滚子7相对构架10的最上止点(对应于规定的卷径D1的丝捆直径位置)与最下点(对应于丝捆直径D0的开始卷绕的位置)的位置。传感器15、16是本发明接触滚子位置的检测装置。
下面依
本实施例的卷绕顺序。图3(a)示出了开始卷绕丝条时的状态。在丝条开始卷绕状态下，在固定转台2的状态(即、其停止转动)下，由络绞装置8对丝条进行络绞，被络绞的丝条被卷绕到绕丝管6上形成丝捆。而且，绕丝管6装在绕丝管保持架4上，丝条被接触滚子7打印(プリ ント)后，卷绕在压接于接触滚子7的绕丝管6上。接触滚子7的转动中心与转台2转动中心之间的垂直距离LS输入前述计算机。
丝条从上述始卷状态继续卷绕。这时，转台2依然为固定状态(停转状态)，丝条卷绕于装在绕丝管保持架4的绕丝管6上，随着丝捆P的卷粗，如图4所示(参照始卷～成为规定卷径D1的S点)，接触滚子7沿着滑动轴承(如前所述，它由壳体14与滑动轴13构成)上升。
在本实施例中，由于卷径直到成为D1之间，转台2停转，绕丝管保持架也停转，故容易进行绕丝管的更换。
在本实施例中，作为卷粗(丝捆直径变大)因子采用了卷绕时间。丝捆卷径成为D1的S点接触滚子7向A向上升到规定量(滑动轴的上升端近旁)。接触滚子一开始上升，传感器15即从ON的状态变成OFF状态。在传感器15变成OFF时，作为本发明卷绕因子学习装置的一部分的计时器(图中未示出)工作，计测开始卷绕丝条后的时间(参照图3(b))。由于丝条的卷粗，在丝捆直径达到D1规定量，接触滚子7到达上升端部近旁，传感器16变成ON，开始卷绕丝条后的时间与接触滚子移动量之间关系的测定即完成。
接着如上所述地从“前述测定时间和移动量”与“预先设定的卷完时间”算出以后被卷绕的丝捆的接触滚子之移动位置。
图4示出了规定的卷绕速度、规定的丝的粗细、规定卷绕宽度的接触滚子的移动位置与转台转动角度之间的关系。由前述图4的关系，在规定的卷绕速度、规定的丝的粗细、规定卷绕宽度的从前述开始卷绕到D1直径的接触滚子移动位置、与卷绕丝捆直径从D1到Dmax间接触滚子移动位置、和卷绕经过时间之间有着图4所示的关系。
在本实施例中，丝捆卷径D1以后的接触滚子，在从丝捆卷径到达前述规定卷径(D1)以后到达到切换前的最大卷径(Dmax)间，由控制装置根据由前述卷径因子学习装置学习了的与卷粗相关的因子算出以后的相关卷粗的因子，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)的丝捆相接触时的接触滚子位置回复到与前述丝条开始卷绕直径(D0)的丝捆相接触时的接触滚子的位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避方向转动转台，以使接触滚子7以等速度在到达Dmax卷径之前下降到下降端。
另外，如图5所示，作为卷绕条件的丝捆直径从D1到Dmax之间的卷绕经过时间T2与规定的接触滚子位置的转台转动角度的关系之数据作为基准模型存储于前述计算机中。
前述基准模型，根据由丝条卷绕被测定的时间t1，时间被缩小·扩大。
例如，在测定时间t1的情况下，在基准模型T2与规定的接触滚子位置的转台转角θ的关系中，时间轴的最大刻度(フルスク-ル/full-scele)以t2=T2*t1/T1的比例缩小或放大(图6表示了缩小的情况)。前述模型即成了卷绕的实际基准模型。
从而，接触滚子上升端传感器16动作之后，由图中未示出的计时器计数经过时间，实际模型从图6对在经过时间tx的转台转角θx进行分度，由驱动转台的伺服马达使转台回转到规定位置。
在本实施例中，经过时间每5/100秒对转台转角θx进行分度地使转台转到规定位置。
由反复进行前述动作，如图3(c)所示，使转台2渐渐向C向转动，同时接触滚子7也渐渐沿B向下降。其结果，在将从转台2的中心到接触滚子7的中心的距离设定成始卷时为LS，卷绕中为L1，满卷时为LF时，在为切换转台上的卷绕绕丝管的转动就要进行之前，从上述转台2的中心到接触滚子7的中心的距离L1被控制为等于始卷距离LS的LF(即LS=LF)。
丝捆直径一到达Dmax，使转台2向C向转动，以众所周知的方法将丝条的卷绕从装在绕丝管保持架4的绕丝管6切换到装在绕丝管保持架3的绕丝管5上。
接着，被卷绕于卷绕侧的绕丝管保持架上的丝捆卷粗，在接触滚子的位置到达图3(b)所示的位置之前，处于等待侧的丝捆被从绕丝管保持架上取下，装上绕丝管。以下按前述顺序反复进行。
在本实施例中，丝条始卷时使接触滚子与绕丝管相接触，但也可以在始卷时在绕丝管与接触滚子间留有微小间隙地进行卷绕。
在本实施例中对转台式卷绕机进行了说明，然而本发明也可由本申请人在专利特开平6-9154号公报、特开平7-33333号公报等中提出的切换卷绕机中实施。这种切换卷绕机为在机架上可循环地安装着的2个绕丝管保持架上装着绕丝管，在卷绕于绕丝管上的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条，当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，顺序切换到另一方绕丝管保持架上，同时，移动绕线管保持架，以便随着卷于一方绕丝管保持架上的丝捆卷粗而使卷绕侧绕丝管保持架与接触滚子的间隔变大。
关于本发明的该实施例作如下说明。图7是本发明的丝条切换卷绕机一实施例的正视图。在一对槽钢形成的基座9上载置着机架1，在突设于机架1上的构架10上以支点34为中心可上下摇动地支承着摇动构架11，摇动构架11担承着接触滚子7。从机架1与接触滚子平地行突设着络绞装置8。而且，作为本实施例的络绞装置使用了由固定于滑动件的导向件络绞丝条的众所周知的络交(トラバ-ス)装置，也可以是其他公知的络交装置，该滑动件结合于圆筒凸轮沟。
在图7中，由销子29将气缸31的后端连结于构架10上；由销子30将气缸31的活塞杆连结于摇动构架11上；向气缸31供给规定的压缩空气来支承摇动构架11与接触滚子7的重量，给予接触滚子7与卷绕中的绕丝管保持架4间以规定的压接力。
机架1的在摇动构架11下侧形成大致成倒三角形的开口1a，接近开口1a的接近于垂直的右边地在机架1内侧固定设置着第一滑动导向装置20。另外，机架1下部的开口1a左侧支承着沿绕丝管保持架3、4轴向伸展的轴18；由轴18可自由摇动地支承着第二滑动导向装置17。另外，在图7中，由销子19a将气缸19的后端连结于机架1上，而后由销子19b将气缸19的活塞杆连结于第二滑动导向装置17上；由气缸19可使第二滑动导向装置17绕轴18沿着图7中箭头A方向摇动。
而且，滑动件13沿第二滑动导向装置17上下自由滑动；另一方面，滑动件14沿第一滑动导向装置20可上下滑动。
绕丝管保持架3与驱动马达一起支承于托架15；绕丝管保持架4连同驱动马达支承于托架16上。
如前所述，在托架15、16上可转动地支承着绕丝管保持架3、4；另在绕丝管保持架3、4上连结着一体固定于托架15、16上的驱动马达(图中未示出)。与滑动件14连结起来的托架15、16，由于沿滑动件14的第一滑动导向装置20移动，从绕丝管保持架3、4上的绕丝管与接触滚子7接触的卷绕位置，沿第一滑动导向装置20下降，可向落纱位置移动。另外，与滑动件13一体连结的托架15，16，围绕第二滑动导向装置17的轴18摇动及沿滑动件13的第二滑动导向装置17移动，可从上述落纱位置向卷绕位置近旁的待机位置移动，而后可再从待机位置向卷绕位置移动。
在机架1上设置着传感器47、48(是本发明的接触滚子位置检测装置，在图7中是限位开关，但也可以使用其他众所周知的传感器)，它们被用来检测装有接触滚子7的摇动构架11的移动量；在丝条卷绕中，由于丝捆的粗细接触滚子开始向上移动时，由上述传感器47检测出卷径D0，当到达卷径D1时，由传感器48进行检测。另外，由计算机构成的本发明的控制装置，按照规定的程序使支承着接触滚子7与卷绕中的绕丝管保持架的滑动件14移动。
在图7中，在等待位置待机的绕丝管保持架3上装着绕丝管5，担承于与滑动件13一体化的托架15上，正在卷绕丝捆P的绕丝管保持架4上装着绕丝管6，在其上面卷绕丝捆P。绕丝管3、4分别由搭载于托架上的电动机(图中未示出)驱动，在丝条卷绕中，由控制器以众所周知的方法将前述接触滚子的转速控制为规定的转速。
切换后，使绕丝管保持架3、4移动到取出丝捆位置，在该位置由气缸(未图示)将与卷绕了前述丝捆P的绕丝管5、6相结合的板35与绕丝管保持架3、4平行地推出，推出丝捆P。在丝条切换时，绕丝管保持架3、4可由气缸(未图示)向绕丝管保持架3、4轴向滑动规定的量。
下边来说明本实施例的卷绕顺序。在本实施例中，在从丝条始卷径(D0)到规定卷径(D1)间，将至少一方的绕丝管保持架固定于规定位置，同时从始卷位置移动到丝捆卷径卷粗到(D1)的位置接触滚子地卷绕丝条，该接触滚子在对绕丝管保持架退避间学习了与丝捆卷粗相关的因子，从丝捆卷径到达(D1)以后到丝捆最大卷径(Dmax)间，基于学习了的关于卷粗的因子使绕丝管保持架向着从接触滚子退避的方向移动。
即，在丝条始卷状态、在将绕丝管保持架4固定于规定位置的状态(即，使托架16停止移动)下，丝条由络绞装置8络绞，被络绞的丝条卷到绕丝管6上而形成丝捆P。而且，绕丝管6装到绕丝管保持架4上，丝条为接触滚子7打印后，卷到被接触滚子7压接的绕丝管6上。接触滚子7的转动中心与绕丝管保持架4的转动中心间的垂直距离LS输入构成前述控制装置的计算机。
从上述状态继续卷绕丝条。这时，绕丝管保持架4依然是固定状态(托架16停止移动状态)，丝条卷绕到装于绕丝管保持架4上的绕丝管6上，随着丝捆P的卷粗，担承接触滚子7的摇动构架11以支点34为中心摇动上升。在接触滚子上升时，传感器47使图中未示出的计时器动作。接触滚子7上升到对应于丝捆直径D1的规定量。由于丝条卷粗，在接触滚子到达上升端近旁时，传感器48计测开始卷绕丝条后的时间。
接着，在由于丝捆P卷粗接触滚子7一移动到规定量(到达对应于丝捆卷径D1的位置)时，对开始卷绕丝条以后的时间与接触滚子移动量的关系的测定暂结束。
与前述的实施例一样，在控制装置中，由“测定了的时间和移动量”与“预先设定的卷完时间”算出以后被卷绕的丝捆P处的接触滚子7的移动位置。
将于卷绕条件下的丝捆直径从D1到Dmax间的卷绕经过时间T2和规定的接触滚子位置的托架位置的关系的数据作为基准模型储存于前述计算机中。前述基准模型，根据由丝条卷绕测定的时间t1，可将时间缩小或放大。
从而，接触滚子到达上升端、传感器48检测到之后，由图中未示出的计时器计算经过时间，由实际模型图，经过时间tx的绕丝管保持架的位置被分度，由驱动担承着绕丝管保持架4的托架16的伺服马达(未图示)将绕丝管保持架4与托架16一起沿着第一滑动导向装置20移动到规定位置。
由前述反复进行，使托架16向下渐渐下降，与其同时，绕丝管保持架4也下降。
其结果，在将绕丝管保持架4就要切换为绕丝管保持架3之前，与形成于绕丝管6(该绕丝管6装于卷绕中的绕丝管保持架4上)上形成的丝捆P接触的接触滚子7的位置变成同与始卷时绕丝管保持架4的绕丝管6接触的状态的接触滚子的位置大致相等同。
当丝捆直径达到Dmax时，使第二滑动导向装置17围绕轴18向A向摇动，将丝条从装于绕丝管保持架4上的绕丝管6上切换到装于绕丝管保持架3的绕丝管5上。这样，成为卷绕侧的绕丝管保持架3的绕丝管5上所卷绕的丝捆P卷粗，从成为等待侧的绕丝管保持架4上取下线捆P，装上新的空着的绕丝管。以后按前述顺序反复进行。
工业上利用的可能性如依照本发明，由于直到如卷绕丝捆达到规定的卷径(D1)等规定的卷量、或从丝条卷绕开始到经过规定的卷绕时间T的时间，或到落纱装置的落纱完了信号的发出那样的人满足规定的初始条件转台被固定着，可以简单地实现满卷丝捆的取出与空绕丝管插入的自动化。
另外，如依照本发明，在切换的转动开始前，由于接触滚子回复向空绕丝管与接触滚子接触的LS位置，在绕丝管切换时，不需要接触滚子返回到与空绕丝管接触状态的等待时间，由于可提高转台转动速度，缩短切换时间，故可提高切换成功率并减少碎丝。
如依照本发明，由于从始卷到规定卷径间学习了关于卷粗的因子，以后的卷绕每经过规定(微小)的卷绕时间，使转台转过规定的角度，不会受到绕丝管保持架转动变化的影响或由反馈造成不规则的振动的影响，转台平滑转动。其结果，由于接触滚子与丝捆间压接稳定，可防止卷绕中丝条的断丝，并可望提高丝的品质。
权利要求
1．一种丝条切换卷绕机的卷绕方法，该卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在该绕丝管上所卷绕的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条；在一方绕丝管保持架上所卷绕的丝条达到规定量时，即顺序切换到另一方绕线管保持架上，同时，转动前述转台以便随卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架的间隔加大，其卷绕方法的特征在于它以如下方式进行控制在从丝条始卷至到达预先设定的规定初始条件之间，将前述转台固定于规定位置，同时从始卷位置到线捆卷粗位置使接触滚子移动地卷绕丝条；而后，在从到达前述规定初始条件以后至到达丝条切换前的卷径(Dmax)之前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，使前述转台向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动。
2．按权利要求1所记述的丝条切换卷绕机的卷绕方法，其特征在于，前述的初始条件是从丝条始卷到经过规定的卷绕时间T的时间。
3．按权利要求1所记述的丝条切换卷绕机的卷绕方法，其特征在于，前述切换卷绕机具有落纱装置，前述初始条件是从前述落纱装置发出落纱完了信号。
4．按权利要求1所记述的丝条切换卷绕机的卷绕方法，其特征在于，前述初始条件是卷绕丝捆的规定卷径(D1)。
5．一种丝条切换卷绕方法，该卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架中装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方绕丝管保持架上的丝条达到规定量，即顺序切换到另一方的绕丝管保持架上，同时使前述转台转动以便随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗使得前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架的间隔变大，其丝条切换卷绕方法的特征在于，在从丝条始卷(D0)到规定卷径(D1)间，将转台固定于规定位置，同时从始卷位置到丝捆卷粗至卷径(D1)的位置使前述接触滚子移动地卷绕丝条，在该接触滚子相对前述绕丝管保持架退避间学习与丝捆卷粗相关的因子，在从丝捆卷径到达(D1)以后到达丝捆最大卷径(Dmax)间，基于前述学习的与卷粗相关的因子，向着绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动转台。
6．一种丝条切换卷绕方法，该卷绕机，在机架上可循环地安装着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管，在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条，当卷绕于一方绕丝管保持架的丝条达到规定量时，就顺序切换到另一方绕丝管保持架上，同时，移动前述绕线管保持架，以便随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架的间隔变大，其丝条切换卷绕方法的特征在于，在从丝条的始卷(D0)到规定的卷径(D1)间，将至少一方的绕丝管保持架固定于规定的位置，同时，从始卷位置到丝捆卷粗到卷径(D1)的位置使前述接触滚子移动地卷绕丝条，在该接触滚子相对前述绕丝管保持架进行退避期间学习关于丝捆卷粗的因子，在从丝捆卷径到达(D1)之后到丝捆最大卷径(Dmax)间，基于前述学习了的关于卷粗的因子，绕丝管保持架向着从接触滚子退避的方向移动。
7．按权利要求5或6所记述的丝条切换卷绕方法，其特征在于，前述学习的与卷粗相关的因子是从始卷至丝捆卷径到达(D1)的时间，由前述的时间决定以后的卷绕经过时间与绕丝管保持架位置，向着绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动转台或移动绕丝管保持架。
8．按权利要求5、6或7所记述的丝条切换卷绕方法，其特征在于，在从前述丝捆卷径到达了(D1)以后至丝捆最大直径(Dmax)之间，基于前述学习的与卷粗相关的因子向着绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动转台或移动绕丝管保持架时，前述接触滚子从绕捆卷径(D1-)的位置到前述接触滚子始卷位置大致以等速进行移动。
9．一种丝条切换卷绕机，在这种丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接着接触滚子地卷绕丝条；当一方的绕丝管保持架上卷绕的丝条达到规定量时，顺序切换到另一方绕丝管保持架上，同时，转动前述转台以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架的间隔变大，其特征在于，它由设定规定的初始条件的设定装置、用以检测前述丝条切换卷丝机的从丝条始卷起的状态的检测装置、将由该检测装置检测的状态与由前述设定装置设定的初始条件进行比较的比较装置以及控制前述转台转动与接触滚子移动的控制装置构成；该控制装置如下地进行控制从丝条始卷到前述比较装置判定到达了前述规定的初始条件之间，将前述转台固定于规定的位置，同时，从始卷位置到丝捆卷粗位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；接着，从前述比较装置判定到达前述规定的初始条件以后至达到丝条切换前的卷径(Dmax)之前使前述接触滚子回复到始卷的位置，而向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动前述转台。
10．一种丝条切换卷绕机，在这种丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该绕丝管保持架上装着绕丝管；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，顺序切换到另一方的绕丝管保持架上，同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架的间隔变大，其特征在于，它由设定从丝条始卷的初始卷绕时间的设定装置、检测从前述丝条切换卷绕机的丝条始卷起的卷绕时间的检测装置、将由该检测装置检测的卷绕时间与由前述设定装置设定的规定初始卷绕时间进行比较的比较装置以及控制前述转台的转动与接触滚子的移动的控制装置构成；该控制装置如下述地进行控制从丝条始卷到前述比较装置判定到达前述规定的初始卷绕时间之间，将前述转台固定于规定的位置，同时，将前述接触滚子从始卷位置到丝捆卷粗位置移动来卷绕丝条；而后，为从前述比较装置判定到达了前述规定的初始卷绕时间以后至达到丝条切换前的卷径(Dmax)之前前述接触滚子回复到始卷位置，向着前述绕线管保持架从前述接触滚子退避的方向转动前述转台。
11．一种丝条切换卷绕机，在这种丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量，顺序切换到另一方绕丝管保持架上，同时，转动前述转台，以便随着卷绕于一方绕丝管保持架上的丝捆卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架间的间隔变大，含有落纱转台转动后卷粗的丝捆的落纱装置，其特征在于，前述丝条切换卷绕机包含有在落纱装置落纱卷粗的丝捆时发出落纱完了信号的信号装置以及控制前述转台转动与接触滚子移动的控制装置；该控制装置如下地进行控制从丝条始卷至前述落纱装置将卷粗的丝捆落纱、信号装置发出落纱完了信号之间，将前述转台固定于规定位置；同时，使接触滚子从始卷位置到丝捆卷粗位置移动来卷绕丝条；接着，从前述比较装置判定达到了前述规定的初始条件以后至丝条切换前卷径(Dmax)之前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，向着前述绕丝管保持架从接触滚子退避的方向转动前述转台。
12．一种丝条切换卷绕机，在这种丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管的丝条上压接接触滚子来卷绕丝条，当卷绕于一方的绕丝管保持架的丝条达到规定量，依次切换到另一方绕丝管保持架上；同时，转动前述转台以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架间的间隔变大其特征在于，它由设定规定的初始丝捆卷径的设定装置、用于检测形成于绕丝管上的丝捆卷径的检测装置、将由该检测装置检测的丝捆卷径与由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置、以及控制前述转台转动可接触滚子移动的控制装置构成；该控制装置，在从丝条始卷卷径(D0)至达到规定卷径(D1)间，将前述转台固定于规定位置，同时，从始卷位置到丝捆卷粗到前述规定卷径(D1)位置移动前述接触滚子地卷绕丝条；接着，在从丝捆卷径达到前述规定卷径(D1)以后到丝条切换前的卷径(Dmax)之前，为使前述接触滚子回复到始卷位置，而向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动转台。
13．一种丝条切换卷绕机，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子来卷绕丝条；当卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，转动前述转台，以便随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架之间的间隔变大，其特征在于，它由设定规定的初始丝捆卷径的设定装置、用来检测绕丝管上所形成的丝捆的卷径的检测装置、将由该检测装置检测的丝捆卷径与由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置、以及控制前述转台转动与接触滚子移动的控制装置构成；该控制装置，从丝条的始卷卷径(D0)到规定卷径(D1)之间，将前述转台固定于规定位置的同时，从始卷位置到丝捆卷径卷粗到前述规定卷径(D1)的位置移动前述接触滚子地卷绕丝条，在其间，学习前述接触滚子相对前述绕丝管保持架退避间的丝捆卷粗速度，在从丝捆卷径到达了前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的最大卷径(Dmax)之间，根据前述学习了的卷粗速度算出以后的卷粗速度，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)的丝捆接触时的接触滚子的位置向与前述丝条始卷(D0)的丝捆接触时的接触滚子位置回复，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动转台。
14．一种丝条切换卷绕机，在这种丝条切换卷绕机中，在机架上可转动地安装着转台，在该转台上可转动地突设着2个绕线管保持架，在该保持架上装着绕丝管；在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子来卷绕丝条，当卷绕于一方绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，即顺序切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，使前述转台转动以便随着卷绕于前述一方绕丝管保持架上的丝捆的卷粗而使前述接触滚子与前述卷绕侧的绕丝管保持架之间的间隔变大，其特征在于，它由检测对应于规定的初始丝捆卷径(D1)的接触滚子位置的接触滚子位置检测装置、学习与卷粗相关的因子的卷粗因子学习装置、以及控制前述转台转动与前述接触滚子移动的控制装置构成；该控制装置在从丝条始卷卷径(D0)至前述接触滚子位置检测装置检测出到达了规定卷径(D1)之间，将前述转台固定于规定位置，同时，从始卷位置到丝捆卷径卷粗到前述规定卷径(D1)的位置移动前述接触滚子来卷绕丝条；其间，由前述卷粗因子学习装置学习接触滚子相对前述绕丝管保持架退避间的与丝捆卷粗有关的因子；在从丝捆卷径到达前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的最大卷径(Dmax)间，根据由前述卷粗因子学习装置学习的与卷粗相关的因子，算出以后的与卷粗相关因子，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)丝捆接触时接触滚子的位置回复到与前述丝条始卷(D0)丝捆接触时的接触滚子位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向转动转台。
15．一种丝条切换卷绕机，在机架上可循环地安装着2个绕丝管保持架，在该保持架上装着绕丝管，在卷绕于该绕丝管上的丝条上压接着接触滚子这样来卷绕丝条；在卷绕于一方的绕丝管保持架上的丝条达到规定量时，依次切换到另一方的绕丝管保持架上；同时，移动前述绕线管保持架以便随着卷绕于前述一方的绕丝管保持架上的丝捆卷粗使前述接触滚子与前述卷绕侧绕丝管保持架间的间隔变大，其特征在于，它由设定规定的初始丝捆卷径的设定装置、用于检测绕丝管上形成的丝捆的与卷粗相关的因子的检测装置、基于由该检测装置检测的与卷粗相关的因子计算丝捆卷径的丝捆卷径计算装置、将由该丝捆卷径计算装置计算出的丝捆卷径与由前述设定装置设定的规定初始丝捆卷径进行比较的比较装置以及控制前述转台转动和接触滚子移动的控制装置构成；该控制装置在从丝条始卷卷径(D0)到达规定卷径(D1)间，将前述绕丝管保持架固定于规定位置，同时，从始卷位置至丝捆卷径卷粗到前述规定卷径(D1)的位置移动前述接触滚子地卷绕丝条，在其间，学习了前述接触滚子相对前述绕丝管保持架退避间的与丝捆卷粗的相关因子；在从丝捆卷径到达前述规定卷径(D1)以后至到达丝条切换前的最大卷径(Dmax)之间基于前述的与卷粗相关的因子，算出以后的与卷粗相关的因子，为使前述接触滚子从与前述规定卷径(D1)丝捆接触时的接触滚子位置回复到与前述丝条始卷(D0)的丝捆接触时的接触滚子的位置，向着前述绕丝管保持架从前述接触滚子退避的方向移动绕丝管保持架。
全文摘要
在从丝条始卷卷径(D
文档编号B65H67/048GK1295533SQ99804509
公开日2001年5月16日 申请日期1999年3月23日 优先权日1998年3月26日
发明者杉冈隆美, 弓达利博, 吉冈诚儿 申请人:帝人制机株式会社