翅片收集器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制冷系统中的冷凝器制造技术领域，具体涉及一种能明显提高冷凝器翅片质量和收集效率，节省设备投入的翅片收集器。
【背景技术】
[0002]目前，在翅片收集方面，广泛使用的是:由翅片机制成翅片后人工完成收集，放入周转筐，在装配冷凝器时再依次取出翅片与扁管进行排列，完成装配。此过程基本属于纯手工操作，其流程为:翅片机制造翅片、人工收集翅片放入周转筐、翅片与扁管的配对到完成装配。
[0003]另一种收集翅片的方式是全自动方式，将翅片机与翅片收集器和冷凝器装配机联动在一起，自动进行翅片的收集和扁管的排列配对，完成冷凝器芯体的装配。
[0004]现有的翅片收集装置存在以下不足:
(1)手工收集翅片影响翅片的质量。由于翅片本身很薄，并且容易变形，容易影响翅片的质量，进而影响冷凝器的质量；
(2)影响冷凝器芯体的装配效率。由于冷凝器芯体需要使用多个翅片和扁管排列，逐个分开粘连在一起的翅片，耗时久，影响冷凝器芯体的装配效率，成为制约冷凝器生产的瓶颈之一 O
[0005]自动化翅片收集装置和扁管排列设备价格昂贵，占用场地大，并且不适用不同型号的产品。此外，这种自动化设备技术复杂，国内的技术还不成熟，多为外国进口，因此使用代价高，造成冷凝器的生产成本高，市场竞争力降低。
【发明内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于设计提供一种翅片收集器。
[0007]所述的翅片收集器，包括机柜，其特征在于配合设置在机柜上的上下料装置、位于上下料装置上方的抓取转移装置、与机柜配合连接的收集装置、与机柜配合连接的传送装置，所述上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，所述上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。
[0008]所述的翅片收集器，其特征在于所述导台机构包括直线滑轨、托盘底板、托盘支架、第一滑块组、导台气缸，直线滑轨固定在机柜上，托盘底板经第一滑块组与直线滑轨连接，托盘支架通过螺丝固定在托盘底板上，导台气缸固定在托盘底板上。
[0009]所述的翅片收集器，其特征在于所述上下位移机构包括托盘架、两根滑杆、丝杆、电机、轴承，托盘架上设有3个孔与两根滑杆和丝杆连接，丝杆经轴承与电机连接，两根滑杆和丝杆穿过托盘架上的三个孔，且经过螺丝固定在第一竖板上。
[0010]所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘挡板机构，包括光电传感器、挡盘气缸、挡盘支架、第一阻盘气缸、第二阻盘气缸，光电传感器固定在第一竖版上，第一阻盘气缸、第二阻盘气缸固定在机柜上，挡盘支架通过螺丝固定在挡盘气缸上，挡盘气缸经螺丝与第二竖板连接。
[0011]所述的翅片收集器，其特征在于所述托盘整形机构包括两个长整形架、宽整形架，长整形架通过螺丝固定在托盘支架上，宽整形架焊接在机柜上。
[0012]所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取转移装置包括抓取机构、第一丝杆机构和第二丝杆机构。
[0013]所述的翅片收集器，其特征在于所述的抓取机构包括两个气爪、两个夹紧气缸、上下位移气缸、滑块、钢板，两个气爪通过螺丝固定在对应的两个夹紧气缸上，两个气爪和两个夹紧气缸固定在钢板上，上下位移气缸一端固定在钢板上，一端固定在滑块上。
[0014]所述的翅片收集器，其特征在于所述的第一丝杆机构包括第一丝杆平台、三角钢板，第一丝杆平台经过螺丝固定在三角钢板上；所述第二丝杆机构包括第二丝杆、第二连轴器、第二电机、第二导轨、连接钢板、第二滑块，第二丝杆通过第二连轴器与第二电机连接，连接钢板通过四根钢柱与三角钢板连接，连接钢板上设有第二滑块，第二滑块固定在第二丝杆上。
[0015]所述的翅片收集器，其特征在于所述的收集装置包括第三丝杆、第三连轴器、第三电机、第三导轨、第三滑块组、第四滑块、工装钢板、四个对齐气缸、两个推紧气缸、两个平板，第三丝杆通过第三连轴器和第三电机连接，第三丝杆固定在第三导轨上，第三导轨固定在机柜上，工装钢板通过第三滑块组固定在第三导轨上，工装钢板下设第四滑块，第四滑块固定在第三丝杆上，四个对齐气缸、两个推紧气缸固定在工装钢板上，两个平板扣在工装钢板上。
[0016]所述的翅片收集器，其特征在于所述传送装置与机柜可拆卸连接，传送装置包括三相电机、传送带、传送挡板、易1J除机构、翻转机构、支架，所述三相电机、传送带、支架固定在传送支架上，传送挡板、剔除机构、翻转机构固定在支架上。
[0017]本发明与现有技术相比，具有以下有益效果:
1)比起手工收集翅片生产效率明显提高，能产生良好的经济效益，不易使翅片产生变形，有利于翅片进一步处理；
2)比起自动化翅片收集装置，技术相对简单，操作简便，设备价格便宜，易于推广。
【附图说明】
[0018]图1为本发明整机结构俯视图；
图2为本发明整机结构示意图；
图3为料盘结构不意图；
图4上下料装置结构示意图；
图5为抓取转移装置结构示意图；
图6为收集装置结构示意图；
图7为收集装置另一角度结构示意图；
图8为传送装置结构示意图；
图中:1-上下料装置，I1-抓取转移装置，II1-收集装置，IV -传送装置，1-机柜、2-料盘、3-直线滑轨、4-托盘底板、5-托盘支架、6-第一滑块组、7-导台气缸、8-托盘架、9-滑杆、10-丝杆、11-电机、12-轴承、13-第一竖板、14-第二竖板、15-光电传感器、16-挡盘气缸、17-挡盘支架、18-第一阻盘气缸、19-第二阻盘气缸、20-长整形架、21-宽整形架、22-气爪、23-夹紧气缸、24-上下位移气缸、25-滑块、26-钢板、27-第一丝杆平台、31-三角钢板、32-钢柱，33-第二丝杆、34-第二连轴器、35-第二电机、36-第二导轨、37-连接钢板、38-第二滑块、39-第三丝杆、40-第三连轴器、41-第三电机、42-第三导轨、43-第三滑块组、44-第四滑块、45-工装钢板、46-对齐气缸、47-推紧气缸、48-平板、50-三相电机、52-传送带、53-传送挡板、54-剔除机构、55-翻转机构、56-支架、57-控制盒，58-报警灯、59-触摸屏。
【具体实施方式】
[0019]以下结合说明书附图来进一步说明本发明的具体技术方案。
[0020]如图1-2所示，本发明装置包括机柜1，配合设置在机柜上的上下料装置1、位于上下料装置上方的抓取转移装置I1、与上下料装置配合连接的收集装置II1、与收集装置配合连接的传送装置IV，上下料装置包括结构相同且对称分布的上料装置和下料装置，上料装置包括导台机构、上下位移机构、托盘挡板机构及托盘整形机构。
[0021]如图3所示，图中为本发明装置的料盘2，用于收集翅片。
[0022]如图4所示，上下料装置包括上料、下料两部分，结构相同分布在第一竖板13两侦牝对称排列，上料部分包括直线滑轨3、托盘底板4、托盘支架5、第一滑块组6、托盘架8、两根滑杆9、丝杆10、电机11、轴承12、第一竖板13、第二竖板14、光电传感器15、挡盘气缸16、挡盘支架17、第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19、两个长整形架20、宽整形架21，托盘支架5固定在托盘底板4上，经第一滑块组6固定在直线滑轨3上，托盘架8上设有三个孔，两根滑杆9、丝杆10穿过托盘架8固定在第一竖板上，丝杆10经轴承12与电机11连接，第一竖板13和第二竖板14固定在机柜上,光电传感器15固定在第一竖板13上,挡盘支架17经挡盘气缸16用螺丝固定在第二竖板14上，第一阻盘气缸18、第二阻盘气缸19固定在机柜上，两个长整形架20固定在托盘支架5上，宽整形架21焊接在机柜I上。
[0023]如图5所示，抓取转移装置包括两个气爪22、两个夹紧气缸23、上下位移气缸24、滑块25、钢板26、第一丝杆平台27、三角钢板31、四根钢柱32、第二丝杆33、第二连轴器34、第二电机35、第二导轨36、连接钢板37、第二滑块38，两个气爪22、两个夹紧气缸23、通过螺丝固定在钢板26上，上下位移气缸24 —端固定在钢板26上，一端固定在滑块25上，滑块25固定在第一丝杆平台27上，第一丝杆平台27经螺丝固定在三角钢板31上，三角钢板31与连接钢板37经四根钢柱32连接，连接钢板37上设有第二滑块38与第