一种用于pcb加工及检测设备的自动上卸料机构及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，属于PCB加工及检测技术领域。
[0002]
【背景技术】
[0003]随着电子工业技术的发展，市场对PCB (印制电路板)的需求量越来越多，这要求PCB的加工及检测高效率，高稳定。目前PCB每一道加工工序都需要人员的辅助，例如上卸料，定位，检测，切割等等，然而这些步骤是单一机械的，完全可以使用机器来替代，加之现在企业的用人成本不断提高，市场竞争激烈，机器代替人工将会是未来PCB加工设备行业的发展趋势。
[0004]目前，PCB加工及检测过程中，采用人工的方式进行PCB上料和卸料，其上料、卸料过程存在人工劳动强度高，成本高，且加工效率低的问题，影响到整个PCB加工及检测的效率。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于:提供一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，解决现有PCB加工及检测设备中采用人工的方式进行上料、卸料存在人工劳动强度高，成本高，且加工效率低的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。
[0007]本发明目的通过下述技术方案来实现:一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构，包括机架、上料台、进料台和卸料台，所述上料台、进料台和卸料台从右到左依次布置于机架上，还包括上料台驱动装置、进料台驱动装置、卸料台驱动装置、右吸盘机械手、左吸盘机械手、吸盘机械手上下驱动装置、吸盘机械手左右驱动装置和左吸盘机械手旋转驱动；上料台驱动装置与上料台相连，上料台驱动装置驱动上料台升降，进料台驱动装置与进料台相连，进料台驱动装置驱动进料台旋转，卸料台驱动装置与卸料台相连，卸料台驱动装置驱动卸料台升降；所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手上下驱动装置相连，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手和在吸盘机械手升降，所述右吸盘机械手和左吸盘机械手与吸盘机械手左右驱动装置相连，吸盘机械手左右驱动装置驱动右吸盘机械手和在吸盘机械手左右运动；左吸盘机械手与左吸盘机械手旋转驱动相连，左吸盘机械手旋转驱动驱动左吸盘机械手旋转或者翻面。
[0008]作为一种优选方式，还包括同步架，所述同步架设置于上料台、进料台和卸料台的上方；同步架的右端固定右吸盘机械手，左端固定左吸盘机械手。
[0009]作为进一步优选方式，所述同步架为工字型，工字型的两端分别架设于机架上，且能够沿着机架滑动，工字型的中部通过吸盘机械手左右驱动装置驱动。
[0010]作为一种优选方式，所述进料台的前端底部和后端底部均设有卷筒，进料台的中部为输送带，在进料台的后端设有定位板，在定位板的正上方设有定位压板，定位压板与定位压板气缸相连，定位压板气缸驱动定位压板上下运动，定位压板往下运动后与定位板配入口 O
[0011]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料方法，包括如下步骤:
第一步，放置PCB，调整工作平台:将待加工PCB放在上料台上，以进料台的台面作为基准，通过调整上料台驱动装置使得上料台上的PCB的高度与进料台的台面平行，通过调整卸料台驱动装置使得卸料台的高度与进料台的台面平行；
第二步，抓取待加工PCB:通过上料台驱动装置驱动上料台上升，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手下降，右吸盘机械手抓取位于顶部的待加工PCB，然后，吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手上升；
第三步，移动待加工PCB到进料台:吸盘机械手左右驱动装置同时驱动右吸盘机械手和左吸盘机械手往左移动一个工位，使得左吸盘机械手位于卸料台的上方，右吸盘机械手位于进料台的上方；吸盘机械手上下驱动装置驱动右吸盘机械手下降，右吸盘机械手将被抓取的待加工PCB放于进料台上；然后，吸盘机械手左右驱动装置驱动左右吸盘机械手回到右边起初位置，待机；
第四步，加工PCB:通过进料台驱动装置驱动进料台，使得待加工PCB进入进料台后端的加工或检测装置进行加工，定位压板气缸驱动定位压板上下运动，定位压板往下运动后与定位板配合，将PCB板前端压紧后，辅助后端的设备实行加工或检测；加工后的PCB在进料台驱动装置反向转动的驱动力下，退回进料台；完成PCB单向加工。
[0012]作为进一步优选方式，PCB双向加工时，单向加工后的PCB完全退回到进料台上，左吸盘机械手位于进料台上方，吸盘机械手上下驱动装置驱动左吸盘机械手下降，将单向加工后的PCB吸起，在左吸盘机械手旋转驱动驱动左吸盘机械手带动其上的已单向加工的PCB进行90度旋转或者正反面旋转，然后左吸盘机械手下降，将已单向加工并旋转后的PCB放于进料台上；通过进料台输送入加工或检测装置中进行加工，实现PCB双向加工。
[0013]作为进一步优选方式，移动已完成单向加工或者双向加工的PCB到卸料台:左吸盘机械手下移并抓取已加工PCB，然后上升；左吸盘机械手往左移动一个工位，左吸盘机械手位于卸料台上方时，左吸盘机械手下移，松开左吸盘机械手的吸盘，将已加工PCB放在卸料台上；完成卸料，与此同时，右吸盘机械手下降并抓取待加工PCB，然后上升；右吸盘机械手往左移动一个工位，右吸盘机械手位于进料台上方时，右吸盘机械手下移，松开右吸盘机械手的吸盘，将待加工PCB放在进料台上；同步完成进料，之后左吸盘机械手和右吸盘机械手再回到右端待机。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果:本发明用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构及方法，具备如下优点:
1、实现PCB的逐个上料、搬运、进料、退料、卸料；辅助加工或检测的效率高，控制灵活，大大节约了人力，实现上、卸料过程的无人化和自动化；
2、对于需要横纵方向都要加工或检测的工件，当横向加工完毕后，工件回进料区，使得工件旋转要求的角度，然后再进行纵向加工或检测，使得工件单次加工或检测后，使其平面旋转及其正反面旋转，无需人工调整；
3、本发明操作简单，结构设计合理，易于操作，在加工或检测的全过程中无需人员调控，节约人力，减少用人成本；
4、对环境无任何影响，且大部分零装置可回收利用，环保。
[0015]
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。
[0020]实施例:
如图1所示，一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料机构，包括机架1、上料台9、进料台6、卸料台2、上料台驱动装置11、进料台驱动装置7、卸料台驱动装置16、右吸盘机械手8、左吸盘机械手4、吸盘机械手上下驱动装置3、吸盘机械手左右驱动装置10、左吸盘机械手旋转驱动5和同步架15。为了使得本发明所述的上卸料机构能够实现自动化统一控制，可以设置一个控制器，通过数控的方式来实现。而控制器的设备只需要根据本发明所述的结构和上卸料方法过程来设定即可。
[0021]其中，所述上料台9、进料台6和卸料台2从右到左依次布置于机架I上，上料台9、进料台6和卸料台2具体设置在机架I的上部，位于左右吸盘机械手的下方。以进料台为基准，上料台连同其上的待加工的PCB，以及卸料台连同其上已加工的PCB的高度，应当与进料台6平行。上料台驱动装置11与上料台9相连，上料台驱动装置11驱动上料台9升降，进料台驱动装置7与进料台6相连，进料台驱动装置7驱动进料台6旋转，卸料台驱动装置16与卸料台2相连，卸料台驱动装置16驱动卸料台2升降。在本实施例中，上料台驱动装置、进料台驱动装置和卸料台驱动装置由电机、丝杠及丝杠螺母组成，都可以采用气动、电动或者电气结合的驱动方式，而这些驱动装置的控制都可以通过控制器来统一控制，以实现统一管理。
[0022]所述进料台6的前端底部和后端底部均设有卷筒，进料台6的中部为输送带，当需要加工的PCB放入进料台上后，通过进料台驱动装置的驱动力，使得卷筒滚动，带动输送带往后方的加工或检测部分运动。在进料台6的后端设有定位板12，在定位板12的正上方设有定位压板13，定位压板13与定位压板气缸14相连，定位压板气缸14驱动定位压板13上下运动，定位压板13往下运动后与定位板12配合，将PCB板前端压紧后，辅助后端的设备，实行加工或检测。
[0023]所述同步架15设置于上料台9、进料台6和卸料台2的上方；同步架15的右端固定右吸盘机械手8，左端固定左吸盘机械手4。所述同步架15为工字型，工字型的两端分别架设于机架I上，且能够沿着机架I滑动，工字型的中部通过吸盘机械手左右驱动装置10驱动。所述右吸盘机械手8和左吸盘机械手4与吸盘机械手上下驱动装置3相连，吸盘机械手上下驱动装置3驱动右吸盘机械手8和左吸盘机械手4升降，所述右吸盘机械手8和左吸盘机械手4与吸盘机械手左右驱动装置10相连，吸盘机械手左右驱动装置10驱动右吸盘机械手8和左吸盘机械手4左右运动；吸盘机械手上下驱动装置3设在在同步架上，在本实施例中，通过同步架来保证左右吸盘机械手的左右运动。
[0024]另外，左吸盘机械手4与左吸盘机械手旋转驱动5相连，左吸盘机械手旋转驱动5驱动左吸盘机械手4旋转或者翻面。
[0025]一种用于PCB加工及检测设备的自动上卸料方法，包括如下步骤:
第一步，放置PCB，调整工作平台:将待加工PCB放在上料台9上，以进料台6的台面作为基准，通过调整上料台驱动装置11驱动上料台9上升一个板厚单位，使得上料台9上的PCB的高度与进料台6的台面平行，通过调整卸料台驱动装置16使得卸料台2