07固定有双导向气缸33，双导向气缸33上通过十字螺钉72固定有磁开关三34，双导向气缸33的气缸杆底部通过螺钉308固定有固定板35，双导向气缸33的导向柱36对称固定于固定板35两端，固定板35底部通过螺钉309固定有端面压板52。
[0013]自动夹紧装置包括位于自动定位装置处纵向对称的侧板一37、侧板二 38，侧板一37、侧板二 38上相对的端部通过螺钉310、311对应设有曲柄杆一 39、曲柄杆二 40，曲柄杆一 39为夹紧弹性夹紧端，曲柄杆二 40为夹紧定位端，从而实现自动夹紧木板，方便快捷，稳定可靠，侧板一 37、侧板二 38上相反的端部通过螺钉312、313对应固定有呈T型的支架一
41、支架二42，可方便用于连接气缸二 43、气缸三44，并且避免气缸二 43、气缸三44与侧板一37、侧板二 38的摩擦接触，支架一 41、曲柄杆一 39下端部之间固定有气缸二 43，支架二
42、曲柄杆二下40端部之间固定有气缸三44，在气缸二43、气缸三44上均通过连接片45固定有磁开关四46，对应木板47处的夹紧螺钉48穿过曲柄杆一 39上端部并通过螺母17固定，曲柄杆一 39与夹紧螺钉48之间的夹紧螺钉48杆部套装有弹簧二 49，气缸二 43、气缸三44带动相应的曲柄杆一 39、曲柄杆二 40夹紧木板，夹紧时，弹簧二 49处于压紧状态，利用弹簧力将木板夹紧，起到了一个缓冲与保护功能。
[0014]木板47在传送带作用下向前移动，移动到指定位置后，气缸二 43、气缸三44起作用，在磁开关四46的作用下，控制气缸二 43、气缸三44的气缸杆伸出与缩进量，气缸二 43、气缸三44的气缸杆缩回带动曲柄杆一 39、曲柄杆二 40旋转，从木板47两侧面夹紧木板47，随后双导向气缸33起作用，在磁开关三34作用下，控制双导向气缸33的气缸杆伸出与缩进量，双导向气缸33的气缸杆伸出带动端面压板36下行，从木板47上面压紧木板47 ;气缸一 5起作用，在磁开关一 8的作用下，控制气缸一 5的气缸杆伸出与缩进量，气缸一 5的气缸杆伸出带动定位侧板28、定位支撑板26、吸盘25下行，吸盘25压紧铰链50，通过控制让吸盘25吸气，吸附铰链50，让铰链50定位在定位侧板28与吸盘25之间，通过控制，气缸一 5的气缸杆上行，带动铰链50向上移动，待移动到指定高度后停止移动，双杆气缸2起作用，在磁开关二 12作用下，控制双杆气缸2的气缸杆伸出与缩进量，双杆气缸2的气缸杆伸出从而带动铰链50向前移动，移动到夹紧固定后的木板47上的铆钉51上方，停止移动，气缸一 5起作用，在磁开关一 8作用下，控制气缸一 5的气缸杆伸进与缩进量，气缸一 8的气缸杆伸出带动铰链50向下移动，将铰链50安放在铆钉51上，实现可靠地准确定位，如图10所示，①为对铰链50进行抓取、②为提升铰链50、③为输送铰链50、④为放置铰链50并定位安放于铆钉51上，通过控制，吸盘25排气，从而让吸盘25与铰链50脱开，气缸一 5起作用，在磁开关一 8作用下，控制气缸一 5的气缸杆伸进与缩进量，气缸一 5的气缸杆伸出带动定位侧板28、定位支撑板26、吸盘25上行，上行到指定高度后停止移动，双杆气缸2起作用，在磁开关二 12作用下，控制双杆气缸2的气缸杆伸出与缩进量，双杆气缸2的气缸杆缩回带动整个自动抓取装置向后移动，从而实现复位，同时在复位过程中，气缸二 43、气缸三44起作用，在磁开关四46的作用下，控制气缸二 43、气缸三44的气缸杆伸出与缩进量，气缸二 43、气缸三44的气缸杆伸出带动曲柄杆一 39、曲柄杆二 40转动，从木板47两侧面松开，避让木板47移动空间，木板47在传送带作用下移动到下一工序，同时下一个木板移动到该位置，从而进入下一个循环操作，从而准确实现了木板夹紧、抓取铰链、提升、输送、放置、定位到指定铆钉上的自动化连续性生产过程，大幅度提高了加工效率，降低了劳动成本，有效地减小了人工劳动强度，提高了生产产量，而且也节约了工作场地，具有较好的使用推广价值。
【主权项】
1.一种包装自动化操作装置，其特征在于:其包括机架，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于所述机架底部，位于所述自动定位装置处的所述机架纵向两侧设置有自动夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述自动抓取装置包括双杆气缸，所述双杆气缸通过螺钉固定于所述机架底部，所述双杆气缸底部设置有限位装置，连接板通过所述螺钉固定于所述限位装置底部，气缸一通过所述螺钉及端盖配合固定于所述连接板底部，所述气缸一上通过十字螺钉固定有磁开关一，所述气缸一的气缸杆贯穿导向板的中部，并于所述气缸一的气缸杆下方设置有吸盘装置。
3.根据权利要求2所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述限位装置包括固定于所述双杆气缸底部的滑轨，所述滑轨上安装有导滑体，所述双杆气缸上连接有磁开关二，所述导滑体通过端面连接板与所述双杆气缸连接，在所述滑轨底部两端固定有挡块，远离自动定位装置侧的所述挡块内设有凹槽，限位钉穿过所述凹槽并通过螺母固定，靠近所述自动定位装置侧，所述限位钉穿过所述挡块并通过所述螺母固定，对应两端所述限位钉的所述导滑体内的纵向两侧端设有相互反向的弹性限位装置。
4.根据权利要求3所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述弹性限位装置包括固定于所述导滑体内的弹性限位体，限位杆一端贯穿所述弹性限位体后通过后端盖固定，所述限位杆的另一端延伸出所述导滑体一端部并通过前端盖固定，对应所述限位杆的所述导滑体另一端固定有刚性限位钉，所述弹性限位体内的所述限位杆的杆体上套装有弹黃一°
5.根据权利要求2所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述吸盘装置包括连接柱、吸盘，所述连接柱与所述气缸一的气缸杆之间通过所述螺钉连接，所述连接柱底部固定有定位支撑板，所述导向板两端对称套装有导向杆并固定于所述定位支撑板的两端，远离自动定位装置侧的所述定位支撑板底部一端通过所述螺钉固定有与其相垂直的定位侧板，靠近所述自动定位装置侧的所述定位支撑板两端端面上通过螺母固定有气管接头，所述气管接头穿过所述定位支撑板连接所述吸盘。
6.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述自动定位装置包括通过螺钉固定于所述机架底部的垫板，远离所述自动抓取装置侧的所述垫板一端底部焊接有支撑架，并于所述支撑架内侧固定有加强筋，所述支撑架外侧底端面上通过所述螺钉固定有双导向气缸，所述双导向气缸上通过十字螺钉固定有磁开关三，所述双导向气缸的气缸杆底部通过所述螺钉固定有固定板，所述双导向气缸的导向柱对称固定于所述固定板两端，所述固定板底部通过所述螺钉固定有端面压板。
7.根据权利要求1所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述自动夹紧装置包括位于所述自动定位装置处纵向对称的侧板一、侧板二，所述侧板一、侧板二上相对的端部通过螺钉对应设有曲柄杆一、曲柄杆二，所述侧板一、侧板二上相反的端部通过所述螺钉对应固定有支架一、支架二，所述支架一、曲柄杆一下端部之间固定有气缸二，所述支架二、曲柄杆二下端部之间固定有气缸三，在所述气缸二、气缸三上均通过连接片固定有磁开关四，对应木板处的夹紧螺钉穿过所述曲柄杆一上端部并通过螺母固定，所述曲柄杆一与所述夹紧螺钉之间的所述夹紧螺钉杆部套装有弹簧二。
8.根据权利要求7所述的一种包装自动化操作装置，其特征在于:所述支架一、支架二 均呈T型。
【专利摘要】本发明提供了一种包装自动化操作装置，其结构紧凑，成本低、节约场地，并有效实现自动化加工，降低劳动强度，提高加工效率；其包括机架，自动抓取装置、自动定位装置相邻依次固定于所述机架底部，位于所述自动定位装置处的所述机架纵向两侧设置有自动夹紧装置。
【IPC分类】B65B35-18
【公开号】CN104787378
【申请号】CN201510182936
【发明人】张国新
【申请人】无锡科技职业学院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月17日