附组件3下方，安装组件和供料组件5之间的距离为L，安装组件和封装组件的距离也为L，相对位置也固定不变；当第一吸附组件2将钢珠从供料组件5运送至安装组件并安装在电位器内的同时，第二吸附组件3将安装钢珠后的电位器从安装组件运送至封装组件的入口。
[0020]以下对上述电位器自动钢珠包装机的工作过程作进一步的详细描述，以表示其工作原理和优点:
[0021]首先第一吸附组件2和第二吸附组件3通过机械手臂运动到供料组件5和安装组件的正上方，完成第一吸附嘴21与盲孔51以及第二吸附嘴31与安装平台42的对位，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3下降，使得第一吸附嘴21与盲孔51内的钢珠接触，第二吸附嘴31与安装平台42上的电位器接触，再通过真空发生器产生的负压分别将钢珠和电位器吸附，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3同步上升并平移距离L，使得第一吸附组件2位于安装组件上方，第二吸附组件3位于凹槽65上方；此时，振动盘把电位器有序地排列后顺着进料通道41进入安装平台42，第一夹持件45和第二夹持件46分别在第一气缸43和第二气缸44的作用下靠拢，将电位器固定在安装平台42上，然后第一吸附组件2和第二吸附组件3再次下降，由于第一吸附嘴21此时与安装平台42上的电位器相对，在向下移动的过程中第一吸附组件2将钢珠顶入电位器上端开设的孔中，然后真空发生器停止工作，在重力的作用下，第二吸附嘴31吸附的电位器掉落到凹槽65中，第一吸附嘴21与钢珠分离，完成钢珠在电位器上的安装；之后第一吸附组件2和第二吸附组件3再次运动到供料组件5和安装组件的上方，循环上述工作过程。
[0022]掉落到凹槽65中的电位器在第三气缸62可伸缩的一端的推动下进入包装管64，直到电位器填满包装管64，步进电机带动滚珠丝杆的螺杆旋转一定角度，使得面板63随着螺母向前运动一定距离，从而使下一根包装管64的开口恰好与凹槽65相对。
[0023]需要说明的是，当电位器自动钢珠包装机开启的时候，由于安装平台42上的电位器并未安装钢珠，可以通过使第二吸附嘴31第一次并不吸附电位器来解决，或者预先放置一事先安装好钢珠的电位器；第一夹持件45和第二夹持件46只有在第一吸附组件2对电位器安装钢珠的过程中，需要伸出对电位器进行定位，其余时间并不需要对电位器进行定位；同时为了使第一吸附组件2和第二吸附组件3能够分别与盲孔51和安装平台42相对，以及第一吸附组件2和第二吸附组件3同步平移距离L后能够分别与安装平台42和凹槽65相对，可以使盲孔51、安装平台42以及凹槽65位于同一直线上，该直线同时与第一吸附嘴21与第二吸附嘴31所连成的直线平行。
[0024]通过该包装机完成电位器钢珠的安装以及后续封装，较传统的人工操作效率大大提高，大大降低了人工的成本。
[0025]本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本发明的原理，应被理解为本发明的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本发明公开的这些技术启示做出各种不脱离本发明实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种电位器自动钢珠包装机的钢珠安装装置，其特征在于:包括同步联动的第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)，所述第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)之间的相对位置固定不变，还包括位于第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)下方的安装组件和供料组件(5)，所述安装组件和供料组件(5)之间的相对位置也固定不变，且当第一吸附组件(2)移动到供料组件(5)处时，第二吸附组件(3)恰好位于安装组件处； 所述第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)可在X轴、Y轴和Z轴方向同步移动。2.根据权利要求1所述的钢珠安装装置，其特征在于:所述第一吸附组件(2)包括第一吸附嘴(21)，所述第一吸附嘴(21)与真空发生器相连，可利用负压将钢珠吸附固定；所述第二吸附组件(3)包括第二吸附嘴(31)，所述第二吸附嘴(31)与真空发生器相连，可利用负压将电位器吸附固定。3.根据权利要求1所述的钢珠安装装置，其特征在于:所述安装组件包括进料通道(41)和安装平台(42)，进料通道(41)的出口端与安装平台(42)平齐，安装平台(42)的两侧分别设有第一气缸(43)和第二气缸(44)，所述第一气缸(43)可伸缩的一端安装有第一夹持件(45)，第二气缸(44)可伸缩的一端安装有第二夹持件(46)，第一夹持件(45)和第二夹持件(46)用于将电位器夹住并定位在安装平台(42)上。4.根据权利要求1所述的钢珠安装装置，其特征在于:所述第一吸附组件(2)和第二吸附组件(3)通过机械手臂实现X轴、Y轴和Z轴方向的位移。5.根据权利要求1所述的钢珠安装装置，其特征在于:所述供料组件(5)上表面开设有盲孔(51)，用于放置钢珠。
【专利摘要】本发明公开了一种电位器自动钢珠包装机的钢珠安装装置，包括同步联动的第一吸附组件和第二吸附组件，所述第一吸附组件和第二吸附组件之间的相对位置固定不变，还包括位于第一吸附组件和第二吸附组件下方的安装组件和供料组件，所述安装组件和供料组件之间的相对位置也固定不变，且当第一吸附组件移动到供料组件处时，第二吸附组件恰好位于安装组件处。本发明所提供的钢珠安装装置，通过联动的第一吸附组件完成电位器钢珠的安装的同时由第二吸附组件将安装好钢珠的电位器运送走，可持续不断的完成电位器钢珠安装，自动化程度高，大大提高了效率，降低了成本。
【IPC分类】B65B35/18, H01C17/00
【公开号】CN104908997
【申请号】CN201510287847
【发明人】周正军
【申请人】成都国盛科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年5月29日