一种双轴运动机械手挂面装箱装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双轴运动机械手挂面装箱装置，属于食品包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，挂面的装箱工作主要依靠人工来完成，人工装箱易造成产品受损，且效率慢、成本高、劳动强度大，本装置可以有效的替代人工装箱，实现挂面装箱的自动化，减少包装过程中的受损数量，提高生产效率和包装效果，降低劳动强度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是通过如下技术方案实现的。一种双轴运动机械手挂面装箱装置，它包括固定座、从动同步带轮支架、伺服电机安装座、X轴滑块、直线导轨、从动轮、驱动轮、X轴伺服电机、压板、立板、固定板、Y轴伺服电机、滑轨、扣盖、X轴压板、同步带、皮带。
[0004]本发明所述一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述固定座上设有从动同步带轮支架、伺服电机安装座、X轴滑块、直线导轨所述从动同步带轮支架与从动轮相连接，所述电机安装座上设有X轴伺服电机，所述电机安装座与驱动轮相连接，所述从动轮和驱动轮通过皮带相连接，所述直线导轨上设有压板、固定板，所述立板上设有Y轴伺服电机、滑轨，所述扣板和X轴压板通过同步带相连接。
[0005]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述X轴和Y轴两端分别设有光电极限开关。
[0006]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述Y轴两端由压块压住同步带，防止Y轴因重力下滑。
[0007]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置其特征为X轴运动方向两端设有液压缓冲器防撞器。
[0008]本发明的有益效果是可以有效的替代人工装箱，实现挂面装箱的自动化，减少包装过程中的受损数量，提高生产效率和包装效果，降低劳动强度且该设备结构简单，安装方便，性能稳定。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的结构示意图；图2为图1的左视图。
【具体实施方式】
[0010]下面结合图1、图2对本发明作进一步的说明。一种双轴运动机械手挂面装箱装置，它包括固定座(1)、从动同步带轮支架(2)、伺服电机安装座(3)、X轴滑块(4)、直线导轨
(5)、从动轮(6)、驱动轮(7)、X轴伺服电机(8)、压板(9)、立板(10)、固定板(11)、Y轴伺服电机(12)、滑轨(13)、扣盖(14)、X轴压板(15)、同步带(16)、皮带(17)。
[0011 ] 本发明所述一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述固定座(I)上设有从动同步带轮支架(2)、伺服电机安装座(3)、X轴滑块(4)、直线导轨(5)，所述从动同步带轮支架(2)与从动轮(6)相连接，所述电机安装座(3)上设有X轴伺服电机(8)，所述电机安装座(3 )与驱动轮(7 )相连接，所述从动轮(6 )和驱动轮(7 )通过皮带(17 )相连接，所述直线导轨(5)上设有压板(9)、固定板(11)，所述立板(10)上设有Y轴伺服电机(12)、滑轨(13)，所述扣板(14)和X轴压板(15)通过同步带(16)相连接。
[0012]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述X轴和Y轴两端分别设有光电极限开关。
[0013]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述Y轴两端由压块压住同步带，防止Y轴因重力下滑。
[0014]本发明所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为X轴运动方向两端设有液压缓冲器防撞器。
[0015]本发明工作时，X轴伺服电机(8)带动驱动轮(7)转动，X轴的两端和中间分别设有传感器，传感器将信号传给PLC，通过PLC控制伺服电机在X轴方向上的转动位置，实现了 X轴方向的准确定位，在X轴运动的同时，Y轴方向靠Y轴伺服电机(12)带动同步带(16)实现上下运动，Y轴方向上的传感器将信号传给Y轴PLC，同时实现了 Y轴方向上的准确定位，完成X轴、Y轴的同步准确装箱动作。
[0016]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，这些【具体实施方式】都是基于本发明整体构思下的不同实现方式，而且本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权力要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种双轴运动机械手挂面装箱装置，它包括固定座(1)、从动同步带轮支架(2)、伺服电机安装座(3)、X轴滑块(4)、直线导轨(5)、从动轮(6)、驱动轮(7)、X轴伺服电机(8)、压板(9)、立板(10)、固定板(11)、Y轴伺服电机(12)、滑轨(13)、扣盖(14)、X轴压板(15)、同步带(16)、皮带(17)。2.根据权利要求1所述一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述固定座(I)上设有从动同步带轮支架(2)、伺服电机安装座(3)、X轴滑块(4)、直线导轨(5)，所述从动同步带轮支架(2 )与从动轮(6 )相连接，所述电机安装座(3 )上设有X轴伺服电机(8 )，所述电机安装座(3 )与驱动轮(7 )相连接，所述从动轮(6 )和驱动轮(7 )通过皮带(17 )相连接，所述直线导轨(5)上设有压板(9)、固定板(11)，所述立板(10)上设有Y轴伺服电机(12)、滑轨(13)，所述扣板(14)和X轴压板(15)通过同步带(16)相连接。3.根据权利要求1所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述X轴和Y轴两端分别设有光电极限开关。4.根据权利要求1所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为所述Y轴两端由压块压住同步带，防止Y轴因重力下滑。5.根据权利要求1所述的一种双轴运动机械手挂面装箱装置，其特征为X轴运动方向两端设有液压缓冲器防撞器。
【专利摘要】本发明提供了一种双轴运动机械手挂面装箱装置，X轴，Y轴固定板安装在导轨固定座上。X轴通过固定在导轨规定座上的伺服电机拉动同步带运动。同时拉动Y轴运动，到达预定位置后，Y轴伺服电机通过伺服电机带动，实现物料的上下抓取动作，该装置结构简单，安装方便，可以实现高速，准确的装箱，解决了挂面行业依赖人工装箱的问题，实现了挂面行业装箱的自动化。
【IPC分类】B65B35/00, B65B19/34
【公开号】CN104960688
【申请号】CN201510302683
【发明人】刘振东, 袁盛典, 徐龙朝
【申请人】青岛海科佳电子设备制造有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2015年6月6日