一种烤箱物料输送多工位自动定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，属于工业输送自动烘烤线技术领域。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，当物料经过烤箱后由输送线传输至下一道工序时，需要将物料输送至预定的位置，然后进行转移操作，普遍的做法是由人工进行摆放定位，通过调整左右前后的位置，与参照物对齐的方式进行定位，此种定位方法动作复杂，难度大，精度低，耗时长，工作效率低，另外即使存在自动化工业烤箱输送线也都还是传统单一的输送，生产效率低下。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，通过本发明可以实现烤箱输送物料多工位自动定位，提高生产效率，节省人力资源，降低生产成本，易实现生产自动化，便于实现自动搬运物料。
[0004]本发明的目的是通过如下途径实现的:
一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，包括机架，所述机架上设置有至少一组物料输送自动定位装置，所述物料输送自动定位装置包括输送单元和自动定位单元，所述输送单元输送方向延伸向自动定位单元，所述输送单元包括滚筒和电机，所述滚筒按次序排列固定于机架上，所述电机设置在机架一侧滚筒下方，所述电机与滚筒通过链条进行连接，所述自动定位单元包括定位块、传感器、前定位气缸和后定位气缸，所述前定位气缸和后定位气缸设置在滚筒同一侧，所述传感器设置在滚筒另一侧，所述传感器与前定位气缸、后定位气缸和电机连接，所述定位块设置在前定位气缸的右侧，所述定位块高于滚筒。
[0005]作为本方案的进一步优化，所述输送单元还包括两个导向机构，所述两个导向机构分别位于滚筒两侧。
[0006]作为本方案的进一步优化，所述前定位气缸和后定位气缸的活塞杆前端设置有定位板。
[0007]作为本方案的进一步优化，所述前定位气缸和后定位气缸通过设置在机架上的定位支架进行固定。
[0008]本发明有益效果:
本发明通过设置了至少一组物料输送自动定位装置，可以实现烤箱输送物料多工位自动定位，自动定位单元设置有前定位气缸、后定位气缸、定位块和传感器，使得物料定位精确、效率高，而且前定位气缸和后定位气缸可同时工作，同步性好，节省大量人力资源，降低生产成本，易实现生产自动化，便于实现自动搬运物料。本发明结构简单，操作方便，适宜推广。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明侧视结构示意图；
图中，1、机架，2、滚筒，3、电机，4、定位块，5、传感器，6、前定位气缸，7、后定位气缸，8、导向机构，9、定位板，10、定位支架。
【具体实施方式】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述。
[0011]实施例:
如图1至图3所示，一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，包括机架1，所述机架I上设置有至少一组物料输送自动定位装置，所述物料输送自动定位装置包括输送单元和自动定位单元，所述输送单元输送方向延伸向自动定位单元，所述输送单元包括滚筒2和电机3，所述滚筒2按次序排列固定于机架I上，所述电机3设置在机架I 一侧滚筒2下方，所述电机3与滚筒2通过链条进行连接，所述自动定位单元包括定位块4、传感器5、前定位气缸6和后定位气缸7，所述前定位气缸6和后定位气缸7设置在滚筒2同一侧，所述传感器5设置在滚筒2另一侧，所述传感器5与前定位气缸6、后定位气缸7和电机3连接，所述定位块4设置在前定位气缸6的右侧，所述定位块4高于滚筒2。
[0012]作为本方案的进一步优化，所述输送单元还包括两个导向机构8，所述两个导向机构8分别位于滚筒2两侧，对物料起导向作用，使其按特定方向输送。
[0013]作为本方案的进一步优化，所述前定位气缸6和后定位气缸7的活塞杆前端设置有定位板9，增大活塞杆与物料接触面积，保证物料在定位过程中不会发生位置偏移。
[0014]作为本方案的进一步优化，所述前定位气缸6和后定位气缸7通过设置在机架I上的定位支架10进行固定。
[0015]具体使用方法:
如图1至图3所示，本发明结构简单，在工业生产时，当物料经过烤箱后，输送单元将物料输送至自动定位单元，物料到达既定位置后，被定位块阻挡，停止前进，经传感器感知，电机停止工作，前定位气缸和后定位气缸动作，把物料定位到既定位置，待物料被转移至下一步工序时，前定位气缸和后定位气缸复位，电机恢复工作。
[0016]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有至少一组物料输送自动定位装置，所述物料输送自动定位装置包括输送单元和自动定位单元，所述输送单元输送方向延伸向自动定位单元，所述输送单元包括滚筒和电机，所述滚筒按次序排列固定于机架上，所述电机设置在机架一侧滚筒下方，所述电机与滚筒通过链条进行连接，所述自动定位单元包括定位块、传感器、前定位气缸和后定位气缸，所述前定位气缸和后定位气缸设置在滚筒同一侧，所述传感器设置在滚筒另一侧，所述传感器与前定位气缸、后定位气缸和电机连接，所述定位块设置在前定位气缸的右侧，所述定位块高于滚筒。2.如权利要求1所述的一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，其特征在于:所述输送单元还包括两个导向机构，所述两个导向机构分别位于滚筒两侧。3.如权利要求1所述的一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，其特征在于:所述前定位气缸和后定位气缸的活塞杆前端设置有定位板。4.如权利要求3所述的一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，其特征在于:所述前定位气缸和后定位气缸通过设置在机架上的定位支架进行固定。
【专利摘要】一种烤箱物料输送多工位自动定位装置，包括机架，机架上设置有至少一组物料输送自动定位装置，物料输送自动定位装置包括输送单元和自动定位单元，输送单元输送方向延伸向自动定位单元，输送单元包括滚筒和电机，滚筒按次序排列固定于机架上，电机设置在机架一侧滚筒下方，电机与滚筒通过链条进行连接，自动定位单元包括定位块、传感器、前定位气缸和后定位气缸，所述前定位气缸和后定位气缸设置在滚筒同一侧，传感器设置在滚筒另一侧，传感器与前定位气缸、后定位气缸和电机连接，定位块设置在前定位气缸的右侧，定位块高于滚筒。本发明可实现烤箱输送物料多工位自动定位，提高生产效率，降低生产成本，适宜推广。
【IPC分类】B65G47/24
【公开号】CN105083938
【申请号】CN201510489025
【发明人】严绕军, 王一周, 马永
【申请人】宿迁市鹏辉机械有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月12日