盖件2向下转动，此时滚子41反向转动，即朝拉绳3的绕向的反向转动，滚子41的反向转动能够实现收绳，使拉绳3未被绕在滚子41上的部分能够继续绕在滚子41上，以缩短拉绳3未被绕在滚子41上的部分的长度。当覆盖件2完全关闭时，即能够防止拉绳3垂吊在覆盖件2的外侧。
[0031]此处需要说明的是其中滚子41的转动的驱动方式有很多种，例如可以通过电机驱动，其中电机转动可以通过传感器的传感信号来控制。还可以通过在设置一个传动绳6，传动绳6的一端绕在滚子41上，为了避免传动绳6与拉绳3之间相互缠绕在一起，最好使拉绳3和传动绳6分别缠绕在滚子41的两端。传动绳6的另一端为固定端，即传动绳6上未绕在滚子41上的一端为固定端，且固定端与基座I相对固定，可以是直接与基座I固定连接。且在覆盖件2向上转动时，固定端与收绳装置4的距离应当逐渐增大，或者是逐渐减小。具体的是根据三角形的第三边的求解公式，可以知道，当已确定边长的两个边之间的夹角逐渐减小时，待求的第三边的长度则会逐渐减小。因为收绳装置4与覆盖件2相对固定，而覆盖件2与基座I铰接，即可以确定收绳装置4与铰接轴之间的距离会一直不变，而传动绳6的固定端与基座I相对固定，即传动绳6的固定端与铰接轴之间的距离也不会变；而当覆盖件2转动时，可以改变收绳装置与铰接轴的连线和固定端与铰接轴的连线之间的夹角，即能够改变固定端与收绳装置4之间的距离，即能够使当覆盖件2向上转动时，固定端与收绳装置4的距离逐渐增大或者逐渐减小。当固定端与收绳装置4之间的距离变大时，此时传动绳6会强迫滚子41放出传动绳6绕在滚子41上的部分，这便会导致滚子41发生转动，而滚子41的转动则可以实现拉绳3的收绳或者放绳。此处需要说明的是，传动绳6带动滚子41的转动应当不能与滚子41所要求的转动方向相反，所以:当覆盖件2向上转动时，固定端与收绳装置4之间的距离是逐渐增大的，此时传动绳6的绕向应当与拉绳3的绕向相同；而当覆盖2件向上转动时，固定端与收绳装置4之间的距离逐渐减小，也就表明了覆盖件2向下转动时，固定端与收绳装置4之间的距离是逐渐增大的，此时传动绳6的绕向应当与拉绳3的绕向是相反的，此时传动绳6主要是在覆盖件2向下转动时迫使滚子41朝向拉绳3的绕向的反向转动，以实现拉绳3收绳，在该状态下，当覆盖件2向上转动时，由于固定端与收绳装置3之间的距离变短，所以滚子41朝拉绳3的绕向方向转动不会有约束，此时可以通过配重件5的重力作用迫使滚子41朝拉绳3的绕向方向转动，以实现拉绳的放绳。
[0032]为了当固定端与收绳装置4之间距离变小，滚子能够顺利反向转动，即滚子41能够朝传动绳6的绕向的反向转动。此时收绳装置4内可以设置一个涡卷弹簧42，涡卷弹簧42释放弯曲形变能时能够带动滚子41朝预定方向转动。而当固定端与收绳装置4之间的距离增大时，涡卷弹簧42能够蓄积弯曲形变能；固定端与收绳装置4之间的距离变小时，涡卷弹簧42能够释放弯曲形变能。具体的，例如当传动绳6的绕向与拉绳的绕向相同时，即当覆盖件2向上转动时，传动绳的固定端与收绳装置4之间的距离增大，此时涡卷弹簧42进行弯曲形变能的蓄积。而当覆盖件2向下转动时，固定端与收绳装置4之间的距离变小时，此时涡卷弹簧42能够进行弯曲形变能的释放，此时便会带动滚子41朝向拉绳3绕向的反向转动，进行拉绳3的收绳。考虑到覆盖件2打开的情况很少，为了避免涡卷弹簧42长期处于变形的状态，可以使在覆盖件2向上转动时，固定端与收绳装置4的距离逐渐增大。
[0033]为了使保护装置更加美观，可以将收绳装置4设置在覆盖件2的内侧，并在覆盖件2上设置有拉绳3穿过的且内外贯通的通孔。为了控制拉绳3和传动绳6在滚子41在的缠绕，可以在滚子41上设置有用于控制滚子41上的绕绳缠绕范围的凸缘，具体的，可以在滚子41上设置三个沿滚子41的轴线方向依次并列设置的凸缘，三个凸缘形成两个凹槽，拉绳3和传动绳4分别绕在两个凹槽内；当仅存在拉绳3时，可以只设置两个凸缘。为了保护好拉绳3、传动绳6和滚子41，收绳装置4上应当还设置一个壳体43，壳体43包裹在滚子41的外侧。为了便于拆装，壳体43可以分为上壳体和下壳体，其中上壳体和下壳体可以通过设置端盖44作为连接件，即端盖44分别与上壳体和下壳体螺栓连接，具体的可以设置两个端盖。当存在涡卷弹簧42时，可以在端盖上设置涡卷弹簧42的安装槽。最后还在端盖44上设置有用于与覆盖件2螺栓连接的连接部。一般为打开覆盖件2方便，一般还会设置一个气弹簧7，气弹簧7的一端与基座I固定连接，另一端与覆盖件2固定连接。
[0034]基于上述实施例中提供的保护装置，本发明还提供了一种高空作业车，该高空作业车包括上述实施例中任意一种保护装置。由于该高空作业车采用了上述实施例中的保护装置，所以该高空作业车的有益效果请参考上述实施例。
[0035]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0036]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种保护装置，包括基座(I)和上端与所述基座(I)铰接的覆盖件(2)，其特征在于，还包括拉绳(3)和与所述覆盖件(2)相对固定的收绳装置(4)，所述收绳装置(4)包括能够围绕自身的轴线转动的滚子(41);所述拉绳(3)的一端绕在所述滚子(41)上；所述覆盖件(2)向上转动打开时，所述滚子(41)能够朝所述拉绳(3)的绕向方向转动；所述覆盖件(2)向下转动关闭时，所述滚子(41)能够朝所述拉绳(3)的绕向反向转动。2.根据权利要求1所述的保护装置，其特征在于，还包括一端绕在所述滚子(41)上的传动绳出)，所述传动绳出)的另一端为与所述基座(I)相对固定的固定端；所述覆盖件(2)向上转动时，所述固定端与所述收绳装置(4)的距离逐渐增大或逐渐减少。3.根据权利要求2所述的保护装置，其特征在于，所述收绳装置(4)还包括释放弯曲形变能时能够带动滚子(41)朝预定方向转动的祸卷弹簧(42);所述固定端与所述收绳装置(4)之间的距离增大时，所述涡卷弹簧(42)能够蓄积弯曲形变能；所述固定端与所述收绳装置(4)之间的距离变小，所述涡卷弹簧(42)能够释放弯曲形变能。4.根据权利要求3所述的保护装置，其特征在于，所述覆盖件(2)向上转动时，所述固定端与所述收绳装置(4)的距离逐渐增大。5.根据权利要求1-4任一项所述的保护装置，其特征在于，所述拉绳(3)的一端绕在所述滚子(41)上，另一端系有配重件(5)。6.根据权利要求5所述的保护装置，其特征在于，所述收绳装置(4)设置在所述覆盖件(2)的内侧，所述覆盖件(2)上设置有用于拉绳(3)穿过且内外贯通的通孔。7.根据权利要求6所述的保护装置，其特征在于，所述滚子(41)上设置有控制所述滚子(41)上的绕绳缠绕范围的凸缘。8.根据权利要求7所述的保护装置，其特征在于，所述收绳装置(4)还包括壳体(43)和端盖(44)，所述壳体(43)包括上壳体和下壳体，所述壳体(43)包裹在所述滚子(41)的外侧，所述端盖(44)分别与所述上壳体和所述下壳体固定连接，所述端盖(44)上设置有与所述覆盖件(2)螺栓连接的连接部。9.根据权利要求8所述的保护装置，其特征在于，还包括两端分别与所述覆盖件(2)与所述基座(I)固定连接的气弹簧(7)。10.一种高空作业车，包括转台和安装在所述转台的侧壁上的保护装置，其特征在于，所述保护装置为如权利要求1-9任一项所述的保护装置。
【专利摘要】本发明公开了一种保护装置，包括基座和上端与所述基座铰接的覆盖件，还包括拉绳和与所述覆盖件相对固定的收绳装置，所述收绳装置包括能够围绕自身的轴线转动的滚子；所述拉绳的一端绕在所述滚子上；所述覆盖件向上转动打开时，所述滚子能够朝所述拉绳的绕向方向转动；所述覆盖件向下转动关闭时，所述滚子能够朝所述拉绳的绕向的反向转动。在使用中向上转动覆盖件时，此时拉绳进行放绳。当需要关闭覆盖件时，通过拉动拉绳拉动覆盖件向下转动，此时滚子反向转动，朝拉绳的绕向反向转动，进行收绳，所以能够防止拉绳垂吊在覆盖件的外侧。所以该保护装置能够有效地解决拉绳垂在覆盖件的下方的问题。
【IPC分类】B66F17/00, B66F11/04
【公开号】CN105129683
【申请号】CN201510566789
【发明人】刘国良, 文晓林
【申请人】湖南星邦重工有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月8日