软袋灌装机构、灌装方法和输液软袋生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种软袋灌装机构、灌装方法和输液软袋生产线。
【背景技术】
[0002]现有技术中，向输液软袋内灌装药液一般采用从软袋的接口处进行灌装的方式，这种接口是一种不密封的接口，在灌药时，灌装头从接口的开口处将药液灌入软袋内，灌装完成后，采用焊接的方式将接口封盖焊接以实现对接口的密封。这种灌装方式具有以下缺陷:
[0003]首先，采用这种灌装方式会严重污染药液。现有技术中，对接口进行焊接大多使用的是热焊接技术，当药液灌入软袋后，由于此时的接口并未焊接，处于未封闭状态，因此，软袋内的药液暴露于空气中，此时再对接口进行热焊接，便使得大量的污染碎肩落入软袋内的药液中。总所周知，输液软袋内的药液是直接进入人体血液循环的，一旦有污染物进入血液循环，污染物便永远不可能排泄出体内，长此以往，污染物由少积多，严重损害病人的身体健康状况。
[0004]其次，由于未封闭的接口成本相对于全封闭的接口的成本要高出一倍。因此，采用这种灌装方式制成的输液软袋花费较高的制作成本。
[0005]针对上述灌装方式的缺陷，现有技术中出现了从输入软袋尾部进行灌装的灌装方式。例如专利CN201310183989。该专利披露了一种灌装方式，即在灌装前的焊接软袋时，将全封闭的接口焊接在输液软袋的顶边，并焊接输液软袋的两个侧边和底边的两端，只在底边的中部留出一个开口。在灌装时，将灌装头从留出的开口插入软袋内，进行药液灌装。
[0006]这种灌装方式，虽然解决了从接口灌装的灌装方式所带来的焊接口污染药物以及制作成本高的问题，但是又出现了新问题:
[0007]由于输液软袋在制作时候，为流水生产线批量制作，每个工序中，可以由2、4、6、8等多个数量的软袋为一组同时进行灌装。再改组灌装完毕后，再由对下一组进行灌装，因此，每当灌装头插入当前组的软袋进行灌装完毕后，需要将软装头从输液软袋内拔出来，当下一组软袋就位时，再将输液软袋插入下一组软袋内进行灌装。如此往复插拔灌装头，会使得灌装头上残留的药液沾污软袋内壁，在灌装完毕后，对底边的中部留出的开口焊接时，影响焊接的效果，从而降低软袋生产的合格率。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种从软袋尾部进行灌装的灌装机构，可以实现在灌装时防止灌装头在插拔时以及喷射药液时药液沾染待封装区的软袋内壁，以提高软袋的成品率且节约软袋的生产成本的技术方案。
[0009]根据本发明的一个方面，一种软袋灌装机构，包括灌装头和与其连接的灌装装置；所述驱动装置，用于驱动所述灌装头做第一阶段和第二阶段的升降运动；其中，第一阶段的升降运动包括第一停止位和第二停止位，第二阶段的升降运动包括第二停止位和第三停止位；
[0010]其中，第一停止位高于第二停止位，第二停止位高于第三停止位。
[0011]其中，所述第二停止位位于相互连接的多个软袋的尾边待封装区。
[0012]其中，所述驱动装置包括灌装驱动器和辅助驱动器；
[0013]所述辅助驱动器，用于驱动所述灌装头从所述第一停止位下降至第二停止位或从所述第二停止位回升至第一停止位；
[0014]所述灌装驱动器，用于驱动所述灌装头从所述第二停止位下降至第三停止位或从所述第三停止位回升至第二停止位。
[0015]其中，所述软袋灌装机构还包括送袋夹，所述送袋夹包括两块相对设置的夹板，分别设置在软袋的两侧，用于夹持相互连接的多个软袋以将其输送至灌装头所在的工位。
[0016]其中，所述软袋灌装机构还包括防喷溅夹；所述防喷溅夹包括两块相对设置的夹板，分别设置在软袋的两侧面外第三停止位附近，用于在灌装时夹持软袋及灌装头以防止液体喷溅。
[0017]其中，所述送袋夹与所述防喷溅夹相互交替夹持软袋，当所述送袋夹夹持软袋时，所述防喷溅夹松开软袋；当所述送袋夹松开软袋时，所述防喷溅夹夹持软袋。
[0018]其中，所述送袋夹设置在所述防喷溅夹下方，以使其夹持位置低于所述防喷溅夹的夹持位置。
[0019]其中，所述防喷溅夹的夹板上设置有与灌装头横截面形状相适配的夹口。
[0020]其中，所述防喷溅夹的夹板上夹紧灌装头的位置设置有柔性材料制成的垫子。
[0021]其中，所述软袋灌装机构还包括隔离器；所述隔离器插入所述相互连接的多个软袋的尾边待封装区，以使灌装头能够在不接触尾边待封装区的两个侧壁的情况下插入、移动和退出。
[0022]其中，所述隔离器设置在灌装工位的前端和后端，以保证灌装头在灌装中不接触到软袋内壁。
[0023]其中，所述隔离器包括连接杆和隔离头，所述连接杆连接多个隔离头；
[0024]所述隔离头的设置位置与所述灌装头的第二停止位高度一致，其横截面的尺寸大于灌装头的横截面的尺寸。
[0025]其中，所述软袋灌装机构还包括软袋分切装置，设置在所述灌装头的前端，用于对相互连接的多个软袋的两侧边进行切割，以使所述软袋侧边的一部分相互连接。
[0026]根据本发明的另一个方面，一种软袋灌装方法，适用于上述的软袋灌装机构，包括以下步骤:
[0027]步骤S1，准备灌装:移动当前软袋到灌装工位，将灌装头从第一停止位插入软袋并下降到第二停止位，所述第二停止位在当前软袋的尾边待封装区内；
[0028]步骤S2，灌装开始:将灌装头从第二停止位下降到处于软袋内部的第三停止位，以对软袋灌装液体；
[0029]步骤S3，灌装结束:将灌装头从第三停止位上升到第二停止位；
[0030]步骤S4，移动所述当前软袋，使得下一个软袋前进到灌装工位；
[0031]步骤S5，重复步骤S2 — S4。
[0032]其中，在所述步骤S1之前还包括以下步骤:
[0033]对相互连接的多个软袋的两侧边进行切割，以使所述软袋侧边的一部分相互连接。
[0034]其中，在所述步骤S5之后，还包括将灌装头拔升至初始位置所在的第一停止位的步骤，从而退出灌装状态。
[0035]根据本发明的另一个方面，一种输液软袋生产线，包括:上述的软袋灌装机构。
[0036]本发明，具有以下技术效果
[0037]—、对侧边进行不完全切断，使得多个软袋在尾边处相互连接，使得灌装头在灌装工序中可穿梭在尾边中，以防止灌装头反复插入尾边造成药液沾染。
[0038]二、多个软袋在尾边处相互连接，增强了软袋输送和灌装的稳定性。
[0039]三、采用尾灌方式，相比接口灌装方式大大减少了药液污染，并节约软袋材料成本和生产成本。
【附图说明】
[0040]图1为本发明软袋灌装机构所采用的软袋结构示意图；
[0041]图2为完成焊接工艺后侧边相互连接的多个软袋；
[0042]图3为完成分切工艺后尾边相互连接的多个软袋；
[0043]图4为本发明软袋灌装机构的灌液装置的结构示意图；
[0044]图5为本发明软袋灌装机构中的送袋夹的结构示意图；
[0045]图6为本发明软袋灌装机构中防喷溅夹与防喷溅气缸的结构示意图；
[0046]图7为本发明软袋灌装机构中隔离器的结构示意图；
[0047]图8是本发明软袋灌装机构在向软袋内灌装药液前防喷溅夹板、灌装头和隔离器的相互配合关系主视图；
[0048]图9是图8的侧视图；
[0049]图10是图8的俯视图；
[0050]图11是本发明