工件止动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及在工件搬送路的停止位置阻挡被搬送的圆形工件的工件止动装置。
【背景技术】
[0002]目前，已知有如下的冲击力吸收装置，其具有决定被搬送的工件的停止位置的定位用止动件、相对于该止动件可移动地被保持的冲撞承受板、吸收工件的冲击力的减震器(例如参照专利文献1)。
[0003]专利文献1:(日本)实开昭58 - 88004号公报
[0004]但是，在现有的冲击力吸收装置中，在被搬送的工件为齿轮等圆形工件的情况下，成为一点冲撞，不能充分地吸收冲击，可能产生刮痕等。
【发明内容】
[0005]本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种能够抑制在圆形工件上产生刮痕的工件止动装置。
[0006]为了实现上述目的，本发明在工件搬送路的停止位置阻挡被搬送的圆形工件。
[0007]在该工件止动装置中，具有基部和一对延伸部。
[0008]基部设于工件搬送路中的工件停止位置的中央部，相对于工件搬送方向凹陷。
[0009]—对延伸部从基部的两侧向倾斜方向大致V形地延伸设置，与圆形工件抵接而进行阻挡。
[0010]因此，从工件搬送路搬送来的圆形工件相对于从基部的两侧向倾斜方向大致V形地延伸设置的一对延伸部，以两点抵接而进行阻挡。其结果，能够抑制在圆形工件上产生刮痕的情况。
【附图说明】
[0011]图1是表示适用实施例1的工件止动装置的自动变速器的齿轮制造生产线的侧面图；
[0012]图2是从上方观察表示具备实施例1的工件止动装置的内啮合齿轮的搬送路的图1所看到的图；
[0013]图3是表示实施例1的工件止动装置的延伸部详细构成的平面图；
[0014]图4是表示实施例2的工件止动装置的延伸部详细构成的平面图；
[0015]标记说明
[0016]A1、A2:工件止动装置
[0017]1:工件搬送路
[0018]11:搬送带
[0019]12:滑动板
[0020]W:齿轮部件(圆形工件)
[0021]21:基部
[0022]21a:块固定部
[0023]21b:突出部
[0024]22:延伸部
[0025]22a:第一弯曲部
[0026]22b:第二弯曲部
[0027]22c:第三弯曲部
[0028]22ar:第一弯曲部
[0029]22d:直线倾斜部
[0030]23:块
[0031]24:螺栓
[0032]B:工件搬送方向
[0033]R1:齿轮部件W的半径
[0034]R2:第二弯曲部22b的半径
[0035]R3:第一弯曲部22a的半径
[0036]R4:第一弯曲部22a'的半径
[0037]Θ1、Θ2:倾斜角
【具体实施方式】
[0038]以下，基于附图所示的实施例1及实施例2对实现本发明的工件止动装置的最佳方式进行说明。
[0039]【实施例1】
[0040]首先，基于图1对应用了实施例1的工件止动装置Α1的自动变速器的齿轮制造生产线的构成进行说明。
[0041]在自动变速器的齿轮制造生产线中，如图1所示，为了进行热处理而在炉内刚被加热后的齿轮部件W(圆形工件的一例)通过在基于搬送带11和滑动板12的工件搬送路1滑槽下落而被搬送。搬送带11和滑动板12的直线路12a构成的工件搬送路1的设定角度以空间富裕较少的关系例如构成为超过55度那样的陡峭角度。滑动板12与直线路12a连续而具有曲线路12b，将曲线路12b的水平方向端部位置设为工件停止位置。
[0042]工件止动装置A1配置在齿轮部件W的工件停止位置，对在图1的箭头标记B所示的工件搬送方向滑槽下落的齿轮部件W进行阻挡。另外，到达工件止动装置A1的齿轮部件W的温度例如为超过800°C这样的高温。另外，齿轮部件W是指构成组装到自动变速器的齿轮传动系等的行星齿轮组的内啮合齿轮(=齿圈)或太阳齿轮或小齿轮等圆形齿轮部件。
[0043]基于图2对所述工件止动装置A1的概略构成进行说明。工件止动装置A1由将一张方形板材弯曲成形的板簧而构成，如图2所示，具有设于工件搬送路1中的工件停止位置的中央部的基部21、从基部21的两侧延伸的一对延伸部22、22。
[0044]所述基部21具有块固定部21a、从块固定部21a的两侧向工件搬送方向的反方向突出的突出部21b、21b，相对于工件搬送方向B而凹陷。块固定部21a相对于工件搬送路1中的固定在路宽中央线上的位置的块23，通过螺栓24联接固定。
[0045]所述一对延伸部22、22从基部21(突出部21b、21b)的两侧向倾斜方向大致V形地延伸设置，与齿轮部件W抵接而进行阻挡。该一对延伸部22、22的倾斜角度Θ1、Θ1为相对于与工件搬送方向B正交方向的线L，分别从两侧向部件的行进方向B立起35度左右的角度。即，将阻挡齿轮部件W的V形开角设为110度左右。
[0046]基于图3对所述一对延伸部22、22的详细构成进行说明。一对延伸部22、22在齿轮部件W抵接的部位的更外侧具有第一弯曲部22a、22a，该第一弯曲部22a、22a与基部21相反地以相对于工件搬送方向B凸出的方式弯曲。该第一弯曲部22a、22a的半径R3为比后述的第二弯曲部22b、22b的半径R2小的半径。
[0047]所述一对延伸部22、22在齿轮部件W抵接的部位具有第二弯曲部22b、22b，该第二弯曲部22b、22b的半径R2比齿轮部件W的半径R1 (图2)小(〈R1)，以相对于工件搬送方向B凹陷的方式弯曲。在此，基部21的突出部21b、21b和第二弯曲部22b、22b通过相对于工件搬送方向B凸出的方式弯曲的第三弯曲部22c、22c(半径与第一弯曲部22a、22a的半径R3大致相同程度)而连结。S卩，一对延伸部22、22具有第三弯曲部22c、22c、第二弯曲部22b、22b及第一弯曲部22a、22a而构成，但如图3所示，这些弯曲部形成为通过平滑的凹凸曲线连接的形状。
[0048]接着，对实施例1的工件止动装置A1中的齿轮部件W的阻挡作用进行说明。在工件搬送路1高速地滑槽下落的齿轮部件w相对于从基部21的两侧向倾斜方向大致V形地延伸设置的一对延伸部22、22，以两点抵接而被阻挡。齿轮部件W被一对延伸部22、22阻挡的话，以将一对延伸部22、22构成的V形开角扩大的方式弹性变形，通过一对延伸部22、22具有的弹性变形来缓和阻挡齿轮部件W时的冲击力。而且，由于圆形工件即齿轮部件W以两点抵接而被阻挡，故而对工件止动装置A1的抵接部施加的冲击力分在于两处，与冲击力集中在一处的情况相比，将冲击力分担被抑制得较低。其结果，抑制由于较大的冲击力而在齿轮部件W产生刮痕的情况。
[0049]在实施例1中，在一对延伸部22、22中，齿轮部件W抵接的部位的更外侧具有第一弯曲部22a、22a，该第一弯曲部22a、22a与基部21相反地以相