设置于第一转动轮体1006上的限位轮架1007以及设置于限位轮架1007上的限位轮体1008 ；
[0039]挂接板模块10022包括与挂接柱10023固定连接的挂接板1009、分别设置于挂接板1009前后两端的且与第一架板固定件1002或第二架板固定件1003固定连接的两件挂接连板10010 ;
[0040]架板模块10右端设置有第三架板固定件10011和辅助限位台10016，第三架板固定件10011上设置有第二转动轴套，第二转动轴套上设置有第二转动轮体10012，第一转动轮体1006和第二转动轮体10012间设置有连杆装置10013，连杆装置10013包括两个分别固定连接于第一转动轴套1004和第二转动轴套10012的连杆固定件10014以及用于连接两个连杆固定件10014的连杆；第一转动轮体1006和第二转动轮体10012上还分别固定设置有拉动链10015，第一转动轴套1004和第二转动轴套10012上分别固定设置的拉动链10015另一端与挂接柱固定连接；辅助限位台10016包括固定设置于架板模块10右端的限位台固定板10017以及限位台固定板10017上设置的弧形的限位轮行走板10018 ;
[0041]架板模块10右端还设置有用于固定两块架板1001的设置空间以及辅助固定限位台固定板10017的架板固定块10021 ;
[0042]限位轮架1007上设置有用于辅助固定限位轮体1008的限位轮固定槽板10019，辅助限位台10016上设置有辅助加强筋10020 ;
[0043]两件挂接连板10010底端设置有辅助固定的辅助固定件10024 ;
[0044]辅助固定件为螺栓螺母组合。
[0045]其中:
[0046]驱动装置100包括安装架5、安装架5下端设置的驱动轴6、安装架5上设置的用于驱动驱动轴6的驱动电机7、通过连接8固定设置于安装架5下端的轨道9以及设置于轨道9上的与驱动轴6配合使用的若干驱动装置100 ;这样设置，驱动电机7可提供本实施例的一种悬挂输送装置的驱动力，且通过驱动轴6传递到驱动装置100，最终带动运输架200运动；
[0047]弹性件107用于支撑驱动轮模块1，使驱动轮模块I与驱动轴6接触，其上设置的四个驱动轮轮体106在驱动轴6转动过程中跟随驱动轴转动最终带动驱动装置100行走；
[0048]行走轮模块3用于驱动装置100于轨道9上的行走，导向轮304用于驱动装置100于轨道9上运行导向；
[0049]运输架200的架板模块10左端的第一转动轴套1004上设置的限位轮模块1005与相邻的运输架200右端设置的辅助限位台10016配合完成限位作用:
[0050]限位轮模块1005与辅助限位台10016接触时，限位轮模块1005的限位轮体1008以辅助限位台10016的限位轮行走板10018为行走轨道向上行走，此时，限位轮模块1005的第一转动轴套1004转动拉动其上设置的拉动链10015以及通过连杆装置10013带动第二转动轴套10012转动并拉动其上设置的拉动链10015同时将驱动装置100向下拉动使其驱动轮模块I脱离驱动轴6达到制停效果。
[0051]本实施例的一种悬挂输送装置的由于效果在于:通过设置驱动装置100与驱动配合完成货物输送，是驱动更为简便且同时减小驱动装置的设置空间；通过于运输架200上设置限位轮模块1005和辅助限位台10016以及其上的第一转动轴套1004、第二转动轴套10012和拉动链条10015可完成运输架200的限位作用。
[0052]以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于:包括驱动轮模块、通过连接件与所述驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及所述行走轮模块下端设置的吊装板，所述连接件上设置有弹性件，所述弹性件两端分别抵接所述驱动轮模块和所述行走轮模块；所述驱动轮模块包括与所述连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于所述第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于所述第一安装板右侧的与所述第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，所述第一驱动轮安装板和所述第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮安装架以及所述驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。2.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于:所述连接件为双头螺杆。3.根据权利要求1所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于:所述行走轮模块包括与所述连接件固定连接的第二安装板、分别设置于所述第二安装板左右两侧的行走轮安装板、所述行走轮安装板上设置的两个行走轮以及所述第二安装板下端设置的两组导向轮；所述行走轮包括固定设置于所述行走轮安装板上的第一安装柱以及设置于所述第一安装柱上的行走轮轮体，所述导向轮包括固定设置于所述第二安装板下端的第二安装柱以及设置于所述第二安装柱上的导向轮轮体。4.根据权利要求3所述的悬挂输送装置用驱动装置，其特征在于:所述驱动轮轮体、所述行走轮轮体以及所述导向轮轮体外端均包裹有橡胶层。5.—种驱动轨道系统，其特征在于:包括安装架、所述安装架下端设置的驱动轴、所述安装架上设置的用于驱动所述驱动轴的驱动电机、通过连接板固定设置于所述安装架下端的轨道以及设置于所述轨道上的与所述驱动轴配合使用的若干驱动装置；所述驱动装置包括驱动轮模块、通过连接件与所述驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及所述行走轮模块下端设置的吊装板，所述连接件上设置有弹性件，所述弹性件两端分别抵接所述驱动轮模块和所述行走轮模块；所述驱动轮模块包括与所述连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于所述第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于所述第一安装板右侧的与所述第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，所述第一驱动轮安装板和所述第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，所述驱动轮包括驱动轮安装架以及所述驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。6.根据权利要求5所述的驱动轨道系统，其特征在于:所述连接件为双头螺杆。7.根据权利要求5所述的驱动轨道系统，其特征在于:所述行走轮模块包括与所述连接件固定连接的第二安装板、分别设置于所述第二安装板左右两侧的行走轮安装板、所述行走轮安装板上设置的两个行走轮以及所述第二安装板下端设置的两组导向轮；所述行走轮包括固定设置于所述行走轮安装板上的第一安装柱以及设置于所述第一安装柱上的行走轮轮体，所述导向轮包括固定设置于所述第二安装板下端的第二安装柱以及设置于所述第二安装柱上的导向轮轮体。8.根据权利要求7所述的驱动轨道系统，其特征在于:所述驱动轮轮体、所述行走轮轮体以及所述导向轮轮体外端均包裹有橡胶层。
【专利摘要】本发明为一种悬挂输送装置用驱动装置，包括驱动轮模块、通过连接件与驱动轮模块固定连接的行走轮模块以及行走轮模块下端设置的吊装板；驱动轮模块包括与连接件固定连接的第一安装板、倾斜设置于第一安装板左侧的第一驱动轮安装板、设置于第一安装板右侧的与第一驱动轮安装板相对应的第二驱动轮安装板，第一驱动轮安装板和第二驱动轮安装板上分别设置有相对应的两组驱动轮，驱动轮包括驱动轮安装架以及驱动轮安装架上设置的驱动轮轮体。本发明的一种悬挂输送装置用驱动装置的有益效果在于：通过设置驱动轮模块，驱动轮模块上的驱动轮轮体于驱动轴转动时通过其与驱动轴的摩擦转动进一步带动驱动装置运行，传动模式更为简洁。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN105292965
【申请号】CN201510690593
【发明人】李金举, 阮秀强
【申请人】昆山欧赛斯悬挂输送系统有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月22日