比以前更加简单和快速。此外，本发明旨在提供一种新型的软件产品，借助于 该软件产品提高称量系统的精度。另外，本发明旨在提供一种新型的用于称量系统的校验 称量的布置结构，其可以借助于已知的部件来实施，借助于该布置结构，在装载方面获得比 现有技术的系统更高的称量精度。本发明还旨在提供一种新型的物料搬运机，借助于该物 料搬运机，也在装载方向上获得精确的称量。在所附的权利要求1中陈述了根据本发明的 方法的特征，在所附的权利要求12中陈述了根据本发明的软件产品的特征。相应地，在所 附权利要求13中陈述的根据本发明的布置结构的特征，在所附的权利要求17中陈述了根 据本发明的物料搬运机的特征。
[0018] 借助于根据本发明的方法，可以有效地且有利地消除装载方向测量误差。该方法 基于以下的认知：卸载方向测量信息通常是非常精确的。在将装载期间测量的载荷的质量 与卸载相同载荷期间测量的质量进行比较的情况下，可以基于这些结果计算参考值，例如 载荷质量的相对差。基于该参考值，可以计算修正系数，利用该修正系数应当已经修正了 装载方向提升，以便装载方向载荷给出与卸载方向相同的结果。因为方法与修正系数之间 的差值仅仅能够在卸载之后计算，所以仅仅能够在装载下一个载荷时获取该修正系数。然 而，一个载荷的延迟不会造成显著的不利影响，原因是当在相同的场所工作时，相对参考值 彼此偏离非常小，从而特别针对载荷计算的修正系数彼此偏离非常小。然而，因为由于异常 的提升及其后续测量误差而使得某些载荷相比于平均载荷可能是异常的，所以有利的是例 如通过过滤来限制单个载荷对修正系数的影响。优选地，修正应当总是针对特定的机器和 /或驾驶员来进行，原因是驾驶员以不同的方式操作和操纵起重机，并且机器的构造和操作 通常彼此是不同的。另外，可以以已知的方式一般性地或者针对特定木材等级或者针对特 定木材和货物等级来进行修正。如果需要的话，也可以考虑装载中的运动方向。
[0019] 更具体地，可以借助于称量系统中的方法来实现根据本发明的方法的意图，在该 方法中，通过利用装备有称量系统的起重机，提升至少一个捆包以形成载荷，称量捆包的质 量，并记录称量的捆包的质量。在装载期间，称量每个捆包的质量，并且计算修正系数的结 果，以形成修正的捆包质量，由在装载期间称量的一个或多个捆包的修正质量计算总装载 质量。此外，结合卸载称量捆包的质量，由在卸载期间称量的一个或多个捆包的质量计算总 卸载质量。一旦整个载荷已经被卸载，就借助总装载质量和总卸载质量，形成用于载荷的参 考值。基于载荷的参考值，计算用于修正系数的新的修正值，以便针对下一个载荷的装载调 节载荷的称量，也就是基于载荷的参考值调节称量系统。通过比较总装载质量和总卸载质 量，获得误差的大小以及在装载方向上的称量所需的修正的估计。利用该方法，装载的称量 也变得精确，从而例如可以更加精确地利用运输装置的运输能力。
[0020] 除了本发明所具有的与现有技术共同的特征之外，利用装备有称量系统的起重机 提升至少一个捆包以形成载荷，以及捆包质量的称量和记录。此外，利用校验重量进行基准 称量。另外，由记录的质量确定用于载荷的参考值，并且基于载荷的参考值，调节称量系统。 在根据本发明的方法中，载荷的卸载的称量结果用作基准，期待以前所用的校验重量。本发 明基于以下的观察：卸载称量结果是非常精确的，可以用作基准，借助于该结果可以修正装 载的测量结果。根据本发明，仅仅在前一个装载-卸载进程之后调节装载的称量。
[0021] 优选地，在该方法中，计算装载期间称量的每个捆包的质量与修正系数的乘积，以 给出捆包的修正质量。因此，针对每次提升获得精确的修正结果。
[0022] 优选地，借助于总装载质量和总卸载质量获得用于载荷的参考值，基于该参考值 计算用于修正系数的所述新的修正值。该参考值还可以用来估计测量的精度。
[0023] 优选地，针对每个载荷调节装载称量。因此，在几个载荷之后已经能够尽可能快地 消除装载称量中的误差。
[0024] 每次装载的单个捆包的质量可以借助于修正系数进行调节。因此，平均将精确地 知道每个捆包的质量（即例如抓斗机中的量），并且在需要的情况下，甚至可以在装载中间 卸载该载荷。
[0025] 借助于载荷计算的修正系数可以用来调节下一个载荷或多个载荷的装载的称量。 因此，下一个载荷的装载的称量将再次平均更加精确且误差较小。在某些情况下，将不能够 形成可靠的参考值，在这种情况下，在下一个载荷的装载中将使用最新的修正系数。例如在 装载或卸载进程与正常序列显著不同的情形下，可能发生这种情况。
[0026] 根据另一个实施例，前一个载荷的修正系数可以用来修正下一个载荷的总装载质 量。在这种情况下，仅仅计算修正系数和总装载质量的乘积，这将减少计算的数量。
[0027] 优选地，在修正系数的计算中采用过滤。于是，单个载荷对修正系数的影响将会较 小，继而降低修正系数中可能的噪声。
[0028] 可以过滤掉单个载荷对修正系数的影响的50-90%，优选地65-75%。换言之，可 以通过将参考值乘以数字0. 5-0. 9 (优选地0. 65-0. 75)，来过滤掉所述单个载荷对修正系 数的影响。于是，在稳定条件下，在5-8个载荷之后误差将减弱变小，而同时修正系数中的 噪声保持较小。
[0029] 根据一个实施例，通过计算之前的修正系数的加权平均值从基于最后一个载荷计 算得到的修正系数形成新的修正值，可以过滤掉单个载荷对修正系数的影响。通过用来计 算平均值的加权系数的相互比，可以影响修正系数的反应灵敏度。例如，对于旧的修正值 而言，加权值可以是〇. 25,对于基于最后一个载荷计算得到的修正系数而言，加权值可以是 〇. 75。用于基于最后一个载荷计算得到的修正系数的相对加权值越大，则新的修正系数就 越快地符合条件的变化。另一方面，在由于某些原因而使得载荷之间的条件变化非常显著 的情况下，用于最后一个载荷的修正系数的非常大的相对加权系数可能导致修正系数中的 噪声。如果最后一个载荷的修正系数的加权系数除以之前的修正系数的加权系数，那么由 此获得的比可以在例如0. 1-10的范围内，优选地在1-3的范围内。
[0030] 根据一个实施例，在过滤中使用滑动平均值。使用滑动平均值基于之前的载荷主 动地调节过滤。影响新的修正系数计算的之前载荷的数量以及在某些情况下还有它们的相 互加权值可以改变，以获得期望的过滤性能。这样，能够有效地影响过滤的效率。
[0031] 根据另一个实施例，在过滤中使用自适应过滤。这指的是智能过滤，其基于外部信 息（例如条件的变化）独立地调节过滤的参数。因此，例如结合观察到的条件变化，过滤初 始可以较小，并且在后续的载荷的情况下，过滤可以增大。
[0032] 修正系数优选地以条件敏感的方式进行计算。这指的是当装载称量的条件变化时 总是计算修正系数。因此，能够考虑到装载称量中的称量条件变化所导致的误差。在条件 变化已知的状态中，例如在工作区域变化的状态中，例如可以开始进行修正，或者可以临时 加速修正的调节，直到已经根据主导环境对修正进行调节。可以通过例如改变过滤参数来 加速修正。
[0033] 优选地，例如当新的驾驶员首次利用所讨论的机器开始工作时，或者在开始使用 新机器或测量装置之后，中性初始修正值用来计算第一个载荷的装载的修正值。于是，在第 一个载荷装载的情况下，修正系数将保持称量结果不变。
[0034] 根据一个实施例，系统中某些其它驾驶员系数或驾驶员平均值或者对应的组合值 用来计算驾驶员的第一个载荷的装载的修正值。
[0035] 可以借助于软件产品来实现根据本发明的软件产品的意图，该软件产品利用根据 上述本发明的方法。当已有的称量系统的软件升级时，该软件产品可以容易地升级，使得改 变的成本尽可能低，并且升级进程极为友好。
[0036] 通过称量系统中的布置结构来实现根据本发明的布置结构的意图，其中属于该系 统的起重机装备有称量系统，该称量系统用于称量利用起重机提升的捆包，并且该称量系 统包括用于计算由称量系统称量的捆包质量的计算单元和用于记录该质量的存储器。计算 单元被布置成用以基于记录的捆包质量调节称量系统。在该布置结构中，称量系统被布置 成结合捆包的装载和卸载来称量载荷的每个捆包的质量。计算单元被布置成将在装载期间 称量的每个捆包的质量乘以修正系数，以形成修正的捆包质量，并且由在装载期间称量的 一个或多个捆包的修正质量计算总装载质量。另外，计算单元被布置成由在卸载期间称量 的一个或