载荷的修正系数的加权系数除以之前的修正系数的加权系数，那么由此获得的比可以 在例如0. 1-10的范围内，优选地在1-3的范围内。
[0070] 称量系统优选地以条件敏感的方式进行操作。这意味着，称量系统考虑了称量条 件的变化，也就是例如谁是机器的驾驶员，以及此时要装载的是什么木材等级。此外，称量 系统优选地考虑是否已经由于装载所用的机器中（即在提升吊杆或抓斗机中）的前面的称 量而发生了变化，以及装载的木材是何类型。例如，在装载能源木材时，装载的捆包的形状 可能完全不同于装载原木时的形状。于是，能够将基于操作者以考虑的木材和货物等级进 行的装载所计算得出的并记录在称量系统中的最新的修正系数用作装载的初始修正系数。 当条件改变时，修正系数的计算可以总是从初始修正系数开始，或者从前面的称量中的最 新的修正系数开始。
[0071] 尽管装载质量可以借助于根据本发明的方法非常快速地变得准确，但是还要利用 已知的测试重物作为捆包来校验装载称量的可靠性。测试重物可以是例如三米长的钢管， 其已经完全浇注有混凝土或其它材料以获得期望的质量。测试重物的这样的质量和尺寸不 是太重要，只要质量是精确已知的，并且在测试重物内部呈现为均匀分布的。然后，仅仅静 态地执行校验称量，从而装载机称量器在理论上被带到正确的测量范围，并且可以检测例 如由于装置故障导致的误差。优选地使用比称量系统所要求的精度大的精度，并且当提升 测试重物时也进行校验称量。通过偏心地夹持测试重物来获得倾斜，使得测试重物处于倾 斜姿态中，其中测试重物的一端比另一端低。换言之，吊架的上部销和下部销允许捆包倾斜 到与平衡状态相对应的姿态。在静态校验称量中，要求例如±2%的精度。时不时地，例如 一周一次，在根据本发明的方法中记录和利用校验称量的值。
[0072] 利用根据本发明的称量系统，在此前一天使用一次校验称量并且校验称量花费大 约半个小时的情况下，相对于根据现有技术的校验称量所节省的时间很容易超过一周两小 时。同时，显著提高了装载时的装载机称量器的精度。
[0073] 利用根据本发明的称量系统，通过比较单个载荷的装载和卸载之间的差，可以消 除导致误差的若干不同因素。在装载阶段出现误差，其中相对于不同变量通常具有显著的 变化。然而，载荷卸载阶段在不同载荷之间通常是非常恒定且相同的，从而卸载的精度保持 良好。一般来讲，卸载方向的称量所要求的精度为大约±4%。
[0074] 在技术上，称量系统能够确定卸载方向而不需要操作者的动作，原因是监测旋转 角度的传感器装置安装在装载机称量器中（例如在装载机中或者当安装在装载机或起重 机中时），例如安装在其旋转装置中。因此，装载机称量器的感测向称量系统通知任何时刻 的旋转角度。另一方面，在装载机的操作受到监测的情况下，尤其是在其旋转装置的控制在 工作期间受到监测的情况下，为此目的也可以足够精确地监测装载机的运动，而不需要单 独的感测。
[0075] 根据本发明的布置结构也可以用来监测运输装置的操作。计算单元可以将所有单 个载荷的总质量记录在其存储器中，之后可以对它们进行检查。在运输装置出现故障的情 况下，这允许例如在事后也监测过载。
[0076] 就这一点而言，根据本发明的物料搬运机可以是适合于应用本发明理念的任何装 置，其可以在装载和卸载时称量捆包。物料搬运机可以是例如废品堆放场起重机或类似物。
【主权项】
1. 一种称量系统中的方法，在该方法中 -装备有称量系统的起重机用来提升至少一个捆包，以便形成载荷K,， -在捆包的装载1?和卸载mi_p期间，称量并记录捆包的质量， -在装载期间，由在装载期间称量的并且利用修正系数C,修正的一个或多个捆包的质 量miJ;来计算总装载质量mKjTOk」， -由在卸载期间称量的一个或多个捆包的质量nii+p来计算总卸载质量mpj^u， -借助于所述总装载质量mK_kc]kj和总卸载质量mP_kc]kj，针对修正系数计算新的修正 值C]+1，以便调节用于下一个载荷K]+1的装载的称量。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算在装载期间称量的每个捆包的质量 1?与修正系数Cj的乘积，以便给出捆包的修正质量mlC。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于所述总装载质量mK_kc]k]和总 卸载质量，形成用于载荷Kj的参考值A，基于该参考值，针对修正系数C计算新的修 正值Cj+1。4. 根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，针对每个载荷K,调节装载的 称量。5. 根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，借助于修正系数C,来调节每 个单独装载的捆包的质量叫。6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，借助于载荷K,计算的修正的 修正系数C]+1用来调节下一个载荷K]+1或后续多个载荷的称量。7. 根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，在修正系数C,的计算中采用 过滤。8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，单个载荷K,对修正的修正系数C]+1中的 变化的影响被过滤掉50-90 %，优选地被过滤掉65-75 %。9. 根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在过滤中采用滑动平均值。10. 根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，以条件敏感的方式计算修正 系数Cj。11. 根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，中性初始修正系数Ci用来 计算用于第一个载荷I的装载的修正系数C12. -种软件产品，其特征在于，该软件产品包括编程代码元件，该编程代码元件被布 置成用以执行根据上述权利要求1-11中任一项的方法的各阶段。13. -种称量系统中的布置结构，其中属于该系统的起重机装备有称量系统（14)，该 称量系统用于对起重机（15)提升的捆包进行称量，该称量系统（14)包括用于计算由称量 系统（14)称量的捆包的质量叫的计算单元（16)和用于存储所述质量^的存储器（28)， 其中该计算单元（16)被布置成基于记录的捆包的质量叫来调节称量系统（14)，其特征在 于，在该布置结构中，称量系统（14)被布置成结合捆包的装载叫和卸载mlP来称量载荷K, 的每个捆包的质量，其中计算单元（16)被布置成 -由在装载期间称量的、通过修正系数(^修正的一个或多个捆包的质量mιε来计算总 装载质量mK_kdj， -在卸载期间由在卸载期间称量的一个或多个捆包的质量mlP来计算总卸载质量mPkcik_ -借助于所述总装载质量叫^^和总卸载质量mP_kc]kj，针对修正系数&形成修正值Cj+1， 以便调节下一个载荷K]+1的装载中的装载称量。14. 根据权利要求13所述的布置结构，其特征在于，该计算单元（16)被布置成计算在 装载期间称量的每个捆包的质量叫与修正系数Cj的乘积，以形成捆包的修正质量mlC。15. 根据权利要求13或14所述的布置结构，其特征在于，该计算单元（16)被布置成借 助于所述总装载质量和总卸载质量m ，形成用于载荷Kj的参考值A，基于该参考 值，针对修正系数C,计算修正值C]+1以便调节下一个载荷K]+1的装载中的装载称量。16. 根据权利要求13-15中任一项所述的布置结构，其特征在于，在计算单元（16)中具 有根据权利要求12所述的软件产品。17. -种物料搬运机，其特征在于，其包括根据权利要求13-16中任一项所述的布置结 构。
【专利摘要】本发明涉及称量系统中的方法，在该方法中-，在捆包的装载mi和卸载mi_P期间，称量并记录捆包的质量，在装载期间，由在装载期间称量的并且利用修正系数Cj修正的一个或多个捆包的质量mi_C来计算总装载质量mK_kok_j，由在卸载期间称量的一个或多个捆包的质量mi_P来计算总卸载质量mP_kok_j，借助于所述总装载质量mK_kok_j和总卸载质量mP_kok_j，针对修正系数Cj计算新的修正系数Cj+1，以便调节用于下一个载荷Kj+1的装载的称量。本发明还涉及对应的软件产品、布置结构和物料搬运机。
【IPC分类】G01G19/14, A01G23/00, G01G23/01, B66C1/40
【公开号】CN105339292
【申请号】CN201480032022
【发明人】A·基维
【申请人】蓬塞有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2014年5月16日
【公告号】CA2914323A1, EP3003952A1, US20160116328, WO2014195567A1