基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于电气传动技术领域，尤其是，涉及一种基于变频器的松绳保护方法、装 置和起重设备。
【背景技术】
[0002] 当前在起重行业中，针对各类起重设备多采变频器对驱动部分的控制，从而实现 变频调速。因起重设备在负载的提升过程中会有加速的过程，因此，若在起重设备起动的过 程中用于吊负载的绳索处于松弛状态（松绳），则变频器基于该松绳状态多数情况下在将 起重设备的运行速度加速到高速时才能使起重设备提起负载。
[0003] 但是，在现有的起重设备中所使用的绳索多为钢丝绳等硬质绳索，该类型的绳索 在处于松弛状态时，在起重设备的运行速度突然加速至高速时会对该绳索形成冲击载荷从 而造成机械晃动甚至断绳等安全事故，因此，在现有技术中通常采用操作工人人为查看松 绳状态，或者采用安装机械装置来检测松绳状态，但上述采用人为查看需要频繁的启动停 止来进行调整大大降低的工作效率，而采用机械装置检测则导致成本增加且实用些也较 差。
[0004] 因此，当前需要一种新的方式确定绳索状态，并当处于松绳状态时，在起动过程对 松绳进行保护，且能够节省成本和提高工作效率。
【发明内容】
[0005] 有鉴于此，本发明公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，以解 决在起动过程中对松绳进行保护的问题，同时实现节省成本和提高工作效率的目的。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
[0007] -种松绳保护方法，应用于变频器，包括：
[0008] 确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转 矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松 绳保护维持频率和松绳保护维持时间；
[0009] 启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持频率的情况下，并在 所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；
[0010] 判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩；
[0011] 若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调 整至所述松绳保护维持频率进行运行；
[0012] 若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀 速运行；
[0013] 当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间时，进行负载松绳检测，所 述负载松绳检测包括返回执行判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩这一步骤；
[0014] 当所述限速保护的时长超过所述松绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使 吊钩正常加减速或匀速运行。
[0015] 优选的，在确认吊钩状态，基于对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩之前，还包 括：针对不同的吊钩状态进行自学习松绳转矩，获取对应不同吊钩状态的自学习松绳转 矩；
[0016] 所述自学习松绳转矩包括：
[0017] 确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面状态，或，吊钩处 于悬空状态；
[0018] 获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下激活松绳转矩进行 自整定；
[0019]启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩，包括学习稳频转 矩；
[0020] 停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数，若所述自学习参 数显示为0,则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；
[0021] 若所述自学习参数显示非0,则返回执行启动变频器，并在固定档位维持预设时间 自学习松绳转矩这一步骤，重新自学习松绳转矩。
[0022] 优选的，所述负载松绳检测的过程还包括：
[0023] 判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳 保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；
[0024] 若是，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调 整至所述松绳保护维持频率进行运行；
[0025] 若是，则确认当前为非松绳状态，并进行加速或检测调整，使吊钩正常加减速或匀 速运行。
[0026] 优选的，其特征在于，当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，依据对应所述吊钩 置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；
[0027] 其中，将所述松绳保护维持时间设置为最大值；
[0028] 当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，依据对应所述吊钩处于悬空状态的自学 习松绳转矩设置松绳保护参数；
[0029] 其中，将所述松绳保护维持时间设置为1~10秒。
[0030] 一种松绳保护装置，应用于变频器，包括：
[0031] 参数设置模块，用于确认吊钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依 据所述自学习松绳转矩设置松绳保护参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松 绳检测延时时间，松绳保护维持频率和松绳保护维持时间；
[0032]启动检测模块，用于启动变频器，在所述变频器上行运行达到所述松绳保护维持 频率的情况下，并在所述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；
[0033] 松绳判断模块，用于判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转矩，若否，则执行 限速模块，若是，则执行正常调速模块；
[0034] 限速模块，用于确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出 频率调整至所述松绳保护维持频率进行运行；
[0035]负载松绳检测模块，用于当所述限速保护的时长未超过所述松绳保护维持时间 时，进行负载松绳检测，所述负载松绳检测包括返回执行松绳判断模块；
[0036]正常调速模块，用于确认当前为非松绳状态或当所述限速保护的时长超过所述松 绳保护维持时间时，进行加速或减速调整，使吊钩正常加减速或匀速运行。
[0037]优选的，还包括：自学习松绳转矩模块，所述自学习松绳转矩模块包括：
[0038] 确认单元，用于确认所述起重设备的吊钩状态，所述吊钩状态包括吊钩置于地面 状态，或，吊钩处于悬空状态；
[0039]自整定单元，用于获取对应松绳转矩自整定的功能码，在当前确定的吊钩状态下 激活松绳转矩进行自整定；
[0040]自学习单元，用于启动变频器，并在固定档位维持预设时间进行自学习松绳转矩， 包括学习稳频转矩；
[0041]查看单元，用于停止所述变频器并查看对应自学习松绳转矩结果的自学习参数， 若所述自学习参数显示为〇,则确认针对当前确定的吊钩状态的自学习松绳转矩成功；
[0042]返回单元，用于若所述自学习参数显示非0,则返回执行自学习单元。
[0043] 优选的，所述负载松绳检测模块，还用于：在所述松绳保护维持时间内进行负载松 绳检测，判断所述松绳转矩是否大于负载松绳检测值，所述负载松绳检测值包括所述松绳 保护转矩与取预设百分比的固定值的和值；若否，则执行所述限速模块，若是，则执行所述 正常调速模块。
[0044]优选的，所述参数设置模块，包括：
[0045] 当所述吊钩状态为吊钩置于地面状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述 吊钩置于地面状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数，其中，将所述松绳保护维持时间 设置为最大值；
[0046] 当所述吊钩状态为吊钩处于悬空状态时，所述参数设置模块，用于依据对应所述 吊钩处于悬空状态的自学习松绳转矩设置松绳保护参数；其中，将所述松绳保护维持时间 设置为1~10秒。
[0047]一种变频器，适用于起重设备，包括：上述所述的松绳保护装置。
[0048]一种起重设备，包括：上述所述的变频器。
[0049] 本发明实施例公开了一种基于变频器的松绳保护方法、装置和起重设备，该方法 通过利用预先针对不同吊钩状态进行自学习松绳转矩，在执行松绳保护的过程中，确认吊 钩状态和对应所述吊钩状态的自学习松绳转矩，并依据所述自学习松绳转矩设置松绳保护 参数，所述松绳保护参数至少包括：松绳保护转矩，松绳检测延时时间，松绳保护维持频率 和松绳保护维持时间；在启动变频器之后，当上行运行达到所述松绳保护维持频率后，在所 述松绳检测延时时间之后进行松绳转矩检测；判断所述松绳转矩是否大于所述松绳保护转 矩；若否，则确认当前为松绳状态，并进行限速保护，所述限速保护包括将输出频率调整至 所述松绳保护维持频率进行运行；若是，则确认当前