双离合绞车排绳装置及其应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种绞车排绳装置，具体涉及一种双离合绞车排绳装置及其应用。
【背景技术】
[0002]绞车，用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称卷扬机。绞车是可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。
[0003]调度绞车是矿山生产中不可缺少的辅助运输机电设备，然而这些小型绞车在工作过程，由于井下空间及环境的限制、绞车的安装方位不正及其间歇性工作特性，普遍存在的一个问题是钢丝绳在绞车滚筒上缠绕不均造成排绳乱、挤绳、咬绳现象，从而出现断丝、断股现象，缩短了绞车提升钢丝绳的使用寿命，钢丝绳消耗非常大，对于牵引距离较长及运输工作量大、牵引负荷较重的绞车，这个问题尤其突出。在实际工作中绞车经常出现以下安全隐患，随时可能造成工人的人身伤亡:1、在收绳时出现垛绳现象，使绞车钢丝绳牵引矿车组车辆运行时出现振动、冲击，钢丝绳跳动，特别是在调度绞车下放车辆时，轻则发生行车不不稳、掉道等，重则断绳跑车、发生撞坏棚梁支护和人身事故等:2、绞车在缠绳过程中由于排绳不匀挤压钢丝绳，使钢丝绳发生变形，产生扁绳、余绳，破坏钢丝绳的抗拉强度，严重影响绞车运输提升安全，绞车不能有序排绳严重制约和影响着矿井的煤炭生产运输。
[0004]中国发明专利CN102795566 A公开了一种绞车排绳装置，包括固定板，固定在固定板上的导杆和安装在导杆上并能沿导杆滑动的导向机构，在固定板上还安装有输出扭矩的双向丝杆，所述双向丝杆穿过导向机构并带动导向机构往复运动。其工作原理是:绞车与导向机构构成相对移动副，通过链轮连接绞车以一定传动比转动双向丝杠使得导向机构横向移动的速率与绞车绳圈节距螺距同步。但是由于加工误差和摩擦因素的必然性以及链条传动属于非精密传动，使得钢丝绳缠绕一圈的横向速率和导向机构横向移动的速率会存在很小的误差，这样导致时间用的越长，误差累积的越大。当绞车在甲板上使用时，误差累积到一定程度可以人为的调整，但是当绞车在海里或者人为不能调整的地方，当误差累积到一定程度排绳装置就失去了它的功效。并且该绞车排绳装置只能用于一种钢丝绳直径，换了其他直径不同钢丝绳也会失去它的自动排绳的功能。
【发明内容】
[0005]本发明主要解决的技术问题是提供一种双离合绞车排绳装置，能够有效解决上述绞车排绳装置误差累积不能自动调整以及适用钢丝绳单一的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
[0007]—种双离合绞车排绳装置，包括绞车、排绳装置，所述绞车上设有右支轴和卷筒，右支轴与卷筒同步运转，所述双离合绞车排绳装置还包括通过链条传动连接的第一链轮离合器和第二链轮离合器，所述排绳装置和第二链轮离合器通过丝杆的花键传动同步运转，所述卷筒上安装有第一齿轮，所述第一链轮离合器的端部设有第一轴，第一轴上安装有第二齿轮，右支轴和第一链轮离合器通过第一齿轮和第二齿轮啮合传动。
[0008]其中，所述第一链轮离合器的壳体外部还设有第一左链轮和第一右链轮，所述第二链轮离合器的壳体外部还设有第二左链轮和第二右链轮，并且第一左链轮和第二左链轮通过链条传动，第一右链轮和第二右链轮也通过链条传动。
[0009]具体地，所述第一链轮离合器的壳体内设有第一油缸和第一刹车片，第一油缸靠近第一刹车片的一侧设有第一限位块，阻止第一油缸继续向第一刹车片方向移动，第一油缸的另一侧开有第一通孔，在第一通孔处设有第一弹簧，并且第一油缸还设有第一油腔和第一进油口，油通过第一链轮离合器的第一进油口进入第一油腔；当油压大于第一弹簧的弹力时，第一油缸向第一刹车片的反向移动，第一刹车片松开，第一左链轮和第一右链轮与第一轴脱离，使得卷筒自转，排绳装置不横向移动，实现自动调节同步误差；当调节完毕，第一进油口不进油，第一弹簧推动第一油缸顶住第一刹车片，第一左链轮和第一右链轮与第一轴再次同步运转。
[0010]所述第二链轮离合器的端部设有第二轴，壳体内设有第二油缸，第二油缸的左右两侧分别设有第二刹车片和第三刹车片，第二油缸靠近第二刹车片的一侧设有第二限位块，阻止第二油缸继续向第二刹车片方向移动，第二油缸靠近第三刹车片的一侧开有第二通孔，在第二通孔处设有第二弹簧，并且第二油缸还设有第二油腔和第二进油口，油通过第二链轮离合器的第二进油口进入第二油腔。
[0011]本发明还公开了双离合绞车排绳装置的具体应用，包括:
[0012](I)用于减少卷筒与排绳装置之间的同步误差，具体为:当卷筒与排绳装置出现同步误差时，在第一链轮离合器的第一进油口进油，油进入第一油腔；当油压大于第一弹簧的弹力时，第一油缸向第一刹车片的反向移动，第一刹车片松开，第一左链轮和第一右链轮与第一轴脱离，使得卷筒自转，排绳装置不横向移动，实现自动调节同步误差；当调节完毕，第一进油口不进油，第一弹簧推动第一油缸顶住第一刹车片，第一左链轮和第一右链轮与第一轴再次同步运转。
[0013](2)用于实现两种钢丝绳之间切换使用，具体为:当第二链轮离合器的第二进油口不进油时，第二弹簧推动第二油缸顶住第二刹车片，第三刹车片松开，使得第二轴和第二左链轮同步运转，实现一种钢丝绳排绳；当第二进油口进油时，油压大于第二弹簧的弹力时，第二油缸向第三刹车片方向移动，第二油缸顶住第三刹车片，第二刹车片松开，使得第二轴和第二右链轮同步运转，实现另一种钢丝绳排绳，由此保证两种钢丝绳之间切换排绳。
[0014]本发明的有益效果是:
[0015]本发明可以有效的解决在绞车回收钢绳的时候卷筒与排绳装置同步产生的误差，提高钢绳排列的整齐度，还解决了适用钢绳单一的问题，可以采用不同的钢绳直径，提高了适用性。
【附图说明】
[0016]图1是本发明双离合绞车排绳装置的主视图；
[0017]图2是本发明图1的A-A#lj视图；
[0018]图3是本发明第一链轮离合器结构图；
[0019]图4是本发明图1的B-B剖视图；
[0020]图5是本发明第二链轮离合器结构图；
[0021 ]图中，丨-绞车，2-排绳装置，3-链条，4-第一链轮离合器，5-第二链轮离合器，6-丝杆、11-右支轴，12-卷筒，13-第一齿轮，14-第二齿轮，41-第一轴，42-第一左链轮，43-第一右链轮，44-第一油缸，45-第一刹车片，46-第一限位块，47-第一弹簧，51-第二左链轮，52-第二右链轮，53-第二轴，54-第二油缸，55-第二刹车片，56-第三刹车片，57-第二限位块，58-第二弹簧，441-第一通孔，442-第一油腔，443-第一进油口，541-第二通孔，542-第二油腔，543-第二进油口。
【具体实施方式】
[0022]下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0023]如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0024]—种双离合绞车排绳装置，如图1和图2所示，包括绞车1、排绳装置2，所述绞车I上设有右支轴11和卷筒12，右支轴11与卷筒12同步运转，所述双离合绞车排绳装置还包括通过链条3传动连接的第一链轮离合器4和第