片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成系统。提供一种通过清理功能，能够尽量地减少用户对片材除去操作的麻烦的片材搬送装置。在后处理装置(150)中检测出卡纸的时刻，在打印机中片材(B)朝向送出路(4a)通过分支点(BP)的过程中的情况下，继续片材(B)的搬送来使片材(B)退避至送出路(4a)，若片材(B)的后端通过分支点(BP)，则接下来继续到达分支点(BP)的片材(C)的搬送，将片材(C)从分支点(BP)引导至反转口(44)，不反转地使该片材(C)从反转口(44)清理到外面。
【专利说明】
片材搬送装置、图像形成装置以及图像形成系统
技术领域
[0001]本发明涉及片材的搬送技术，特别是涉及清理技术。
【背景技术】
[0002]搭载在打印机、复印机等图像形成装置中的片材搬送装置一般沿着一条路径连续地搬送多张片材。通过按顺序对这些片材进行打印等处理，来实现数十?数百ppm以上的高速处理。
[0003]在路径上的某处产生卡纸(塞纸)的情况下，图像形成装置中断处理，促使用户除去产生了卡纸的片材。此时，路径上一般也在该片材的前后强制地使其它片材停止。为了再开始处理，原则上也需要将这些片材全部从路径上除去。然而，这些片材除去对用户来说是繁杂的作业。
[0004]在以往片材搬送装置中，以从该除去作业的繁杂中解放用户为目的，在起因于卡纸等而图像形成装置中断处理时，有全部自动地排出能够从路径上向其外面移动的片材的机型。将片材搬送装置伴随着图像形成装置的处理的中断而进行的该排纸动作称为“清理”。清理对象的片材一般被排出到与通常的排纸托盘分开设置的专用托盘。
[0005]专利文献1:日本特开2014-119634号公报
[0006]由于设置清理专用的托盘需要某种程度的空间，所以能够搭载清理功能的图像形成装置以往限于比较大型的机型。然而，近年来，伴随着图像形成装置的高功能化，希望对面向办公室等中小型的机型也搭载清理功能。
[0007]另一方面，如果在中小型的机型设置清理专用的托盘，则违反了这些中小型的机型所强烈要求的小型化和低成本化。
[0008]在面向办公室的中小型的机型中有能够例如在图16所示那样的片材的两面进行打印的图像形成系统。
[0009]图16所示的图像形成系统950包括图像形成装置900、中继装置910、和后处理装置920。图像形成装置900是能够执行双面打印的彩色复印机，在执行双面打印的情况下，在图像形成系统950中执行如下那样的动作。
[0010]首先，由成像部901形成的Y、M、C、K色的调色剂像被多重转印于向箭头方向旋转移动的中间转印带906上。多重转印到中间转印带906上的各色调色剂像在二次转印位置907上被二次转印至从盒902抽出的片材SHT的表面。
[0011 ]在二次转印后的片材SHT通过定影部903时，调色剂像被定影于片材SHT的表面上，并经由分支点960被引导至反转部904。
[0012]反转部904通过反转辊941在片材SHT的前端部从设置在装置框体中的反转口940伸出到外面的状态下在该片材SHT的后端部到达反转辊941之前使反转辊941反转。由此，片材SHT的搬送方向被转回(反转)。反转的片材SHT被引导至循环部905。
[0013]引导到循环部905中的片材SHT沿着循环路951被搬送，返回到二次转印位置907。与该循环搬送动作并行地进行成像部901对调色剂像的形成动作，并在片材SHT通过二次转印位置907时，在片材SHT的里面上二次转印至中间转印带906上的调色剂像。
[0014]在二次转印后片材SHT通过定影部903时，调色剂像被定影于片材SHT的里面，该片材SHT从分支点960经由中继装置910被搬送给后处理装置920。在后处理装置920中对片材SHT实施装订等后处理，并排出后处理后的片材SHT。
[0015]通过具有这样的反转口940的纸张反转机构，从而节约片材SHT的转回所需的空间。因此，如果能够将反转口 940的外侧兼作清理目的地，则一直将图像形成装置900的框体维持为小型，能够安装清理功能。
[0016]作为清理功能，可以考虑例如在后处理装置920中片材SHO产生卡纸时，在图像形成装置900内片材SHl?SH3正在搬送中的情况下，强制地使片材SHl?SH3从反转口 940排出到机外。
[0017]然而，例如在检测出卡纸时，如果经由分支点960引导至中继装置910的片材SHl正在通过分支点960，则即使立即使片材SHl停止，已经来不及向反转口940的搬送，若停止的片材SHl留在分支点960的位置上而堵塞了从分支点960向反转口 940的搬送路径，则也不能将后续的片材SH2?SH3引导至反转口 940。
[0018]这样的问题并不限于设置在图像形成装置的片材搬送装置，具有上述那样的反转机构的片材搬送装置一般都会产生。
【发明内容】
[0019]本发明是鉴于上述的问题点而提出的，其目的在于提供一种在使搬送的片材的一部分从反转口伸出到外面后，在具有使该片材反转的反转机构的结构中，通过清理功能，能够尽量地减少用户进行的片材除去操作的麻烦的片材搬送装置以及具备该片材搬送装置的图像形成装置和图像形成系统。
[0020]为了实现上述目的，本发明所涉及的片材搬送装置在正常动作时向搬送目的地的装置搬送片材，另一方面在检测出卡纸的情况下中断向上述搬送目的地的装置搬送片材，上述片材搬送装置的特征在于，具备:搬送单元，沿着搬送路搬送片材;切换单元，将从作为上述搬送路的下游端的分支点起的片材的搬送目的地切换为反转口和朝向上述搬送目的地的装置的送出路的任意一个，上述反转口是用于将上述片材搬送装置的框体外部的空间作为使片材的搬送方向反转的空间而利用的该框体的开口部;送出单元，朝向上述搬送目的地的装置送出上述送出路上的片材;反转单元，将片材从上述反转口暂时搬送到该片材的一部分伸出到上述框体的外侧的位置，之后，使搬送方向反转并从该位置向循环路送出该片材;循环单元，沿着上述循环路搬送向上述循环路送出的片材，并将该片材翻过来向上述搬送路返回；以及控制单元，在检测出在上述搬送目的地的装置中的第一片材的卡纸时，在从上述分支点向上述送出路搬送的第二片材通过该分支点的过程中且在上述搬送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个中存在搬送中的第三片材的情况下，该控制单元控制上述搬送单元、反转单元、送出单元、循环单元以及切换单元，直至上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点为止继续该第二片材的搬送，并在上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点后，将到达上述分支点的上述第三片材的搬送目的地切换为上述反转口，不使该第三片材反转地使该第三片材从上述反转口清理到上述框体的外侧。
[0021 ] 另外，上述控制单元可以具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，第四片材正在上述第一片材与第二片材之间搬送的情况下，在假定该第四片材和第二片材的搬送继续时，判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第四片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况，若进行上述判断，则使上述第四片材的搬送中断，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使该第二片材的搬送停止。
[0022]此处，可以在上述送出路的中途设置有退避区间，该退避区间具有在搬送继续后停止的第二片材与被停止上述搬送的第四片材重叠的状态下能够保持的空间。
[0023]此处，可以具备在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件，在上述退避区间设置使片材在空间内弯曲而保持的扩张部，若进行上述判断，则上述控制单元使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，使上述第四片材的搬送中断，并继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。
[0024]此处，可以在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为LI，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls时，在不满足如下的式I的关系的情况下，上述控制单元禁止针对上述第三片材的清理的执行，使各上述片材的搬送停止。Ls < (L1+L2+L3)…式I。
[0025]另外，可以在检测出上述卡纸时上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件的情况下，将从检测出上述卡纸时的上述第二片材的搬送方向前端到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为Lq，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将Lq+L3设为Lu时，在上述第二旋转搬送部件的旋转停止后，若在从检测出上述卡纸时开始的上述第二片材的搬送距离达到Lu为止的期间，上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则上述控制单元使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，并执行针对上述第三片材的清理，在上述搬送距离达到Lu的时刻上述第二片材的搬送方向后端未通过上述分支点的情况下，使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，禁止针对上述第三片材的清理的执行，使该第三片材的搬送停止。
[0026]并且，可以在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为LI，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将检测出上述卡纸时，从上述第四片材中被上述一对第二旋转搬送部件夹持的部分到该第四片材的搬送方向后端为止的长度设为Lt时，在不满足如下的式2的情况下，上述控制单元禁止针对上述第三片材的清理的执行，使各上述片材的搬送停止，Lt彡(L1+L3)...式2。
[0027]另外，可以具备:设置在上述送出路的中途并具有使片材在空间内弯曲而保持的扩张部的退避区间；在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件，上述控制单元具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，在上述第一片材与第二片材之间不搬送其它的片材的情况下，在假定该第二片材的搬送继续时，该判断单元判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第二片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况，若进行上述判断，则使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。
[0028]并且，可以具备:夹持上述送出路上的片材来进行搬送的一对第一旋转搬送部件;和设置在比上述一对第一旋转搬送部件靠搬送方向下游侧，并夹持从上述一对第一旋转搬送部件搬送来的片材进一步向搬送方向下游搬送的一对第二旋转搬送部件，上述控制单元在检测出上述卡纸时，使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。
[0029]此处，可以在将上述一对第一旋转搬送部件与上述一对第二旋转搬送部件的搬送路径上的距离设为LI，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls，在上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件时，在不满足如下的式3的关系的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止，Ls<(Ll+L2)-Sst3
[0030]另外，可以具备退避区间，该退避区间设置在上述送出路的中途的上述一对第一旋转搬送部件与上述一对第二旋转搬送部件之间，并具有使片材在空间内弯曲而保持的扩张部，在检测出上述卡纸时上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件的情况下，将从检测出上述卡纸时的上述第二片材的搬送方向前端到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为Lq，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将Lq+L3设为Lu时，在上述第二旋转搬送部件的旋转停止后，若在从检测出上述卡纸时开始的上述第二片材的搬送距离达到Lu为止的期间，上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则上述控制单元使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，并执行针对上述第三片材的清理，在上述搬送距离达到Lu的时刻上述第二片材的搬送方向后端未通过上述分支点的情况下，使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，禁止针对上述第三片材的清理的执行，使该第三片材的搬送停止。
[0031]并且，可以在检测出上述卡纸时，现在不是通过上述分支点的过程中，但在假定最初到达上述分支点的第三片材的搬送继续时，存在满足在上述切换单元将搬送目的地从上述送出路向反转口的切换完成之前该第三片材的搬送方向前端到达该分支点这一条件的片材的情况下，上述控制单元将该片材视为上述第二片材，保持维持将该片材的搬送目的地设为上述送出路而继续该片材的搬送。
[0032]另外，可以在上述第二片材为规定的种类的片材的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止。
[0033]此处，上述规定的种类的片材可以是优质纸、光泽纸、涂覆纸、彩色纸张中的任意一种。
[0034]另外，可以在上述第三片材为特定的种类的片材的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止。
[0035]此处，上述特定的种类的片材可以是基重小于规定值的薄纸。
[0036]本发明所涉及的图像形成装置是在通过片材搬送部搬送的片材形成图像的图像形成装置，其特征在于，作为上述片材搬送部具备上述的片材搬送装置。
[0037]本发明所涉及的图像形成系统的特征在于，具备:上述的图像形成装置;和针对通过上述图像形成装置而形成有图像的片材实施规定的后处理的后处理装置，上述图像形成装置中的片材搬送装置的片材的搬送目的地的装置是上述后处理装置。
[0038]这样在检测出片材的卡纸时，通过至通过分支点的过程中的第二片材的搬送方向后端通过该分支点为止继续第二片材的搬送，从而确保第二片材不会留在分支点的位置，而从搬送路经由分支点向反转口的搬送路径，所以能够使后续的第三片材从反转口向外面清理。由此能够减少卡纸检测时的用户的片材除去操作的麻烦。
【附图说明】
[0039]图1是表示图像形成系统的外观的立体图。
[0040]图2是示意性地表示图像形成系统的内部构造的主视图。
[0041]图3是表示图像形成系统中的搬送部构成的片材的搬送路径的示意图。
[0042]图4(a)?图4(d)是分阶段地表示双面打印时在路径上搬送片材群的样子的示意图。
[0043]图5是表示MFP的电子控制系统的构成的框图。
[0044]图6表示在后处理装置中检测出片材的卡纸的时刻，正在中继单元和打印机的内部搬送中的片材的位置的示意图。
[0045]图7(a)和图7(b)是表示执行清理控制的情况下的片材的搬送的样子的示意图。
[0046]图8是表示双面打印任务的纸张搬送控制的内容例子的流程图。
[0047]图9是表示清理控制的子流程的内容的流程图。
[0048]图10是表示第一控制的子流程的内容的流程图。
[0049]图11是表示第二控制的子流程的内容的流程图。
[0050]图12是表示第三控制的子流程的内容的流程图。
[0051]图13是表示变形例的第一控制的内容的一部分的流程图。
[0052]图14是表示从片材A的停止位置到分支点BP为止的搬送路径上的距离Ln和片材B的搬送方向长度Ls的示意图。
[0053]图15是表示用于利用搬送辊与排纸辊的位置关系对片材D的搬送方向长度进行说明的示意图。
[0054]图16是表示以往的图像形成系统的示意结构的图。
[0055]附图标记的说明:100…MFP; 140...中继单元；150…后处理装置；la...搬送路;4a...送出路;413-反转路;1卜_供纸盒；12?、12?、121^_进给辊群；14-定时辊;231^_中间转印带的驱动辊;24...二次转印辊;31...定影辊;32...加压辊;33...排纸前辊;40...送出部;41...切换爪;42...排纸口；43...排纸辊(第一旋转搬送部件)；44…反转口；45...反转辊;47...反转托盘;48...循环路;50...操作部；141…搬送辊(第二旋转搬送部件)；145...引导板;401...搬送控制部;402…清理控制部;BP...送出路与反转路的分支点;ESC…退避区间;A、B、C、D…搬送中的片材;JM…卡纸。
【具体实施方式】
[0056]以下，参照附图，对本发明所涉及的片材搬送装置以及具备该片材搬送装置的图像形成装置和图像形成系统的实施方式进行说明。
[0057][图像形成系统的外观]
[0058]图1是表示本发明的实施方式所涉及的图像形成系统的外观的立体图。该图像形成系统包括复合机(mult1-funct1n peripheral:MFP) 100、中继单元140、以及后处理装置150。
[0059]MFP100兼具扫描仪、彩色复印机、以及彩色激光打印机的功能。如图1所示，在MFP100的框体的上面可开闭地安装有自动原稿进给装置(auto document feeder:ADF)110。在位于A D F110的正下面的框体的上部内置扫描仪12 0，在该框体的下部内置打印机130 ο供纸盒133以能够拉出的方式被安装在打印机130的底部。
[0060]MFP100为机体内排纸型。即，在扫描仪120与打印机130的缝隙DSP中排纸托盘46以能够取下的方式设置，对从该缝隙DSP的里面的排纸口 42排出的片材进行收容。而且在该缝隙DSP中，还在排纸托盘46上设置有反转托盘47。双面打印时，表面(第一面)被打印(print)的片材在反转托盘47上转回(反转)。即，该片材暂时从在排纸口 42上开出的反转口 44被搬送到向反转托盘47上伸出的位置，之后，搬送方向反转而被再次拉进反转口 44中。
[0061 ]中继单元140代替排纸托盘46而被组装到取下排纸托盘46的MFP100的框体部分。中继单元140从排纸口 42接受片材并向后处理装置150中继。
[0062]后处理装置150根据来自MFP100的指示，对从排纸口42通过中继单元140接受的片材束进行后处理。该后处理例如包括整合片材束的处理、用书钉订上该束的处理。
[0063]如图1所示，后处理装置150包括2个排纸托盘151、152。在上侧的托盘151中，片材以保持从排纸口 42送出来的状态被积载。在下侧的托盘152中，片材束在被整合的状态下或者用书钉订合的状态下被积载。
[0064][图像形成系统的内部构造]
[0065 ]图2是示意性地表示图1所示的系统100、140、150的内部构造的主视图。图2中这些内部的要素以犹如透过框体的前面观察的方式被描述。如图2所示，打印机130包括进给部
10、成像部20、定影部30、以及送出部40。这些要素相协作而作为MFP100的图像形成部发挥作用，并基于图像数据在片材上形成调色剂像。
[0066]进给部10利用进给辊群12P、12R、12F、13、14、15，从收容在供纸盒11或者手动托盘16中的片材束SHT将片材SHl逐张地向成像部20进给。
[0067]能够收容在供纸盒11以及手动托盘16中的片材SHT的尺寸为A3、A4、A5或者B4等。由未图示的传感器自动地检测收容在供纸盒11以及手动托盘16中的片材的尺寸。能够通过该尺寸检测来求出片材的搬送方向长度Ls。另外，在供纸盒11中收容普通纸作为纸张种类，在手动托盘16中不光普通纸，也能够收容普通纸以外的例如薄纸。薄纸能够为基重比规定值例如60g/mM、的片材。
[0068]成像部20在从进给部10送出的片材SH2上形成调色剂像。具体而言，4个成像单元21Y、21M、21C、21K的各个首先利用来自曝光部26的激光以基于图像数据的图案对感光鼓25Y、25M、25C、25K的表面进行曝光，在其表面上制作静电潜像。
[0069]各成像单元21Y、…接下来利用黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)、以及黑色(K)的各色调色剂对该静电潜像进行显影。得到的4色调色剂像通过一次转印辊22Y、22M、22C、22K与感光鼓25Y、…之间的电场从感光鼓25Y、…的表面按顺序被重叠转印于中间转印带23的表面上的相同位置上。这样在该位置上构成一个彩色调色剂像。
[0070]该彩色调色剂像与从进给部10送出的片材SH2同时地通过中间转印带23与二次转印辊24之间的辊隙，并接受两者23、24之间的电场而被转印至该片材SH2的表面上。之后，二次转印辊24向定影部30送出该片材SH2。
[0071]定影部30使调色剂像热定影于从成像部20送出的片材SH2上。具体而言，在使该片材SH2通过定影辊31与加压辊32之间的辊隙时，定影辊31对该片材SH2的表面施加内置的加热器的热，加压辊32对该片材SH2的加热部分施加压力而向定影辊31按压。通过来自定影辊31的热和来自加压辊32的压力，调色剂像被定影于该片材SH2的表面上。之后，排纸前辊33向送出部40送出该片材SH2。
[0072]送出部40向中继单元140送出从排纸前辊33送出的片材SH2，或者在反转托盘47使从排纸前辊33送出的片材SH2反转。如图2所示，送出部40包括切换爪41、排纸口 42、排纸辊43、反转口44、反转辊45、以及循环路48。排纸辊43等各辊通过一对旋转部件在其两者间夹持片材的状态下旋转而利用其旋转力搬送片材，但以下在不需要特别说明的情况下省略一对而称为车昆。
[0073]切换爪41是其基端能够旋转地固定在排纸口42与反转口 44之间的爪状或者板状的部件，通过绕基端摆动而使前端上下移动。切换爪41在向中继单元140送出排纸前辊33送出的片材时抬起前端来形成向排纸口42的通路(以下，称为“送出路”。)，并在反转口44使该片材反转时抬起前端来形成向反转口44的通路(以下，称为“反转路”。)。排纸口42和反转口44都是在面向缝隙DSP的MFP100的框体开出的水平方向的细长的狭缝。该反转口 44相当于用于作为使片材的搬送方向在MFP100的框体外部的空间反转的空间而利用的该框体的开口部。
[0074]排纸辊43被配置在排纸口42的内侧，一边旋转一边在其周面将沿着切换爪41移动来的片材SH3从排纸口 42向中继单元140送出。反转辊45被配置在反转口 44的内侧，能够向正反两方向旋转。
[0075]反转辊45首先一边正转一边在其周面将沿着切换爪41移动来的片材SH4从反转口44送出，暂时放置于反转托盘47上。反转辊45进而在使该片材SH4的后端通过之前反转，将该片材SH4从反转托盘47向反转口44中引入，即，使其反转而向循环路48送出。
[0076]在循环路48中，多个搬送辊48a?48d使反转辊45送出的片材SH5翻过来，返回到进给部1内的搬送路径。将搬送辊48a?48d的各个搬送片材SH5时的旋转方向称为正转。
[0077]之后，进给部10再次向成像部20送出片材SH5，成像部20在该片材SH5的里面(第二面)形成调色剂像。定影部30再次对该片材SH5进行热处理，送出部40这次向中继单元140送出该片材SH5。
[0078]中继单元140利用搬送辊群141、142、143向后处理装置150中继从排纸口 42送出的片材。在中继单元140的片材搬送路径上，在从打印机130的排纸口 42到搬送辊141为止的之间的部分包括退避区间ESC。
[0079]在该退避区间ESC中，在排纸辊430与搬送辊141之间片材通过的空间的下侧配置有下面具有突出凹陷的表面的引导板145。引导板145扩张搬送路径的一部分，通过该扩张而形成的空间内构成使片材弯曲来进行保持的扩张部，具有使停止搬送的两张片材在重叠的状态下停留的功能。退避区间ESC使用于后述的清理控制时。
[0080]后处理装置150除了排纸托盘151、152之外还包括入口搬送辊161、分配爪162、上侧排纸辊163、搬送辊群164、反转辊165、后处理部166、以及下侧排纸辊167。
[0081]入口搬送辊161从中继单元140接受片材并引入到框体中。分配爪162是其基端能够旋转地被固定的爪状或者板状的部件，通过绕基端摆动而使前端上下移动。分配爪162在向上侧排纸辊163送出入口搬送辊161导入的片材时抬起前端来形成向上侧排纸辊163的通路，在向后处理部166送出该片材时抬起前端来形成向搬送辊群164的通路。
[0082]上侧排纸辊163被配置在上侧排纸托盘151的基端部的附近，向上侧排纸托盘151排出从入口搬送辊161沿着分配爪162移动来的片材。搬送辊群164将从入口搬送辊161沿着分配爪162移动来的片材朝向后处理部166搬送到反转辊165。
[0083]反转辊165被配置在后处理部166的入口，能够正反两方向旋转。反转辊165首先一边正转一边在其周面向后处理部166送入搬送辊群164送出的片材。反转辊165接下来一边反转一边在其周面从后处理部166抽出后处理后的片材束。
[0084]后处理部166按照规定的枚数将从反转辊165接受的片材积蓄并形成为束，对该束实施整合处理、书钉的装订处理等后处理。下侧排纸辊167被配置在下侧排纸托盘152的基端部的附近，反转辊165向下侧排纸托盘152排出从后处理部166抽出的片材束。
[0085][片材的搬送部]
[0086]如图2所示，在MFP100中除了进给部10和送出部40之外，中间转印带23的驱动辊23R、二次转印辊24、定影辊31、加压辊32、排纸前辊33等成像部20和定影部30的一部分也作为片材的搬送部发挥作用。
[0087]图3是表示该搬送部构成的片材的搬送路径的示意图。
[0088]如图3所示，该路径如下那样结构。首先，来自供纸盒lla、llb、以及手动托盘16的3条供纸路径在第一合流点MPl汇集成I条路径(以下，称为“搬送路”。)la。搬送路Ia贯穿成像部20、定影部30，在面向送出部40的切换爪41的分支点BP分为2条路径，即送出路4a和反转路4b ο
[0089]送出路4a通过排纸口 42与中继单元140内的搬送路径连接，反转路4b在反转口 44与循环路48连接。循环路48在位于定时辊14的附近的第二合流点MP2与搬送路Ia连接。以下，有时将这些搬送路、送出路等搬送片材路径统称而称为搬送路径。
[0090]此外，中继单元140实现在打印机130与后处理装置150之间进行中继的作用，若将后处理装置150作为片材的搬送目的地的装置，则中继单元140的搬送路径能够可以理解为将片材送出至搬送目的地的装置的送出路4a的一部分。以下，在称为送出路4a时，假设也包括中继单元140的搬送路径。
[0091]还参照图3，在这些搬送路径上除了图2所示的辊群12P、…之外还设置有多个光学传感器1?3、2?3、033343、11?、21?。各光学传感器1FS、…对通过该设置场所的过程中的片材进行检测。
[0092]具体而言，各光学传感器包括发光部和受光部。发光部射出红外线等规定波长的光，受光部检测该波长的光。在一张片材通过各光学传感器的设置场所的期间，该片材在受光部的近前遮挡发光部的射出光，或者朝向受光部而被反射。因为受光部的输出根据该射出光的遮挡或者反射而变化，所以对通过各光学传感器的设置场所的过程中的片材进行检测。进给部310、送出部40、...向后述的主控制部60(参照图5)通知这些检测。根据该通知，主控制部60如以下所示，判断未产生卡纸等而正常进行动作，还是起因于卡纸等而在搬送的定时产生异常。
[0093]在图3所示的搬送路径的始端即供纸盒11a、Ilb的附近设置有供纸传感器1FS、2FS。根据这些输出表示的片材的通过定时是否没有延迟，来判断进给辊群12P、12F、12R是否以正常的定时向路径进给各片材。
[0094]在来自第二段的供纸盒Ilb的路径上除了纵搬辊13之外，还在第一合流点MPl的近前设置有纵搬传感器CS。根据该输出表示的片材的通过定时是否没有延迟，来判断纵搬辊13是否以正常的定时向第一合流点MPl送出各片材。
[0095]在进给部10与成像部20的边界附近，在比第一合流点MPl和第二合流点MP2中的哪一个都靠下游，除了定时辊14之外还设置有定时传感器TS。定时辊14 一般停止，从供纸盒11a、11b、手动托盘16、以及循环路48中的哪一个移动来的片材也当场暂时停止。定时辊14还通过以来自主控制部60的驱动信号表示的定时开始旋转，从而在该定时向成像部20送出停止的片材。
[0096]根据定时传感器TS的输出表示的片材的通过定时是否没有延迟，来判断这些片材是否以正常的定时到达定时辊14、和是否从定时辊14以正常的定时送出。并且，能够根据定时辊14送出各片材所需的时间计测该片材的尺寸。
[0097]在分支点BP的上游侧设置有排纸传感器ES。根据该输出表示的片材的通过定时是否没有延迟，来判断排纸前辊33是否以正常的定时送出该片材、和排纸辊43或者反转辊45是否以正常的定时引入该片材。
[0098]在循环路48上设置有搬送传感器1RS、2RS。根据这些输出表示的片材的通过定时是否没有延迟，来判断循环路48的搬送辊群48a?48d是否以正常的定时搬送该片材。
[0099]图3中未示出，但在中继单元140与后处理装置150的搬送路径上也同样地设置有多个光学传感器。利用这些传感器，后处理装置150对正在路径上搬送中的片材的位置进行检测，并通知MFP100的主控制部60。根据该通知来判断搬送的定时是否产生异常，并且，判别中继单元140与后处理装置150的搬送路径上的卡纸等搬送不良的有无。
[0100]若在搬送中的片材检测出产生的卡纸，则中断执行中的打印等任务。用户通过对MFP100、中继单元140、后处理装置150的外装盖(未图示)进行开闭，进行从机内用手除去因卡纸产生而停止在搬送路径上的片材的规定除去操作，从而能够解除产生的卡纸。若解除卡纸，则再开始中断的任务。
[0101]进一步参照图3，在搬送路径的周边设置有辊群12P、…的驱动用马达群M1-M12、TM、MM、FM、SM、RM、以及切换爪41与分配爪162的驱动用螺线管SL1、SL2。这些马达M1、…例如直流无刷(BLDC)马达，一般能够向正反两方向旋转。各马达M1、...通过齿轮、带等传递系统对驱动对象的辊给予旋转力。螺线管SLl、SL2利用电磁铁使可动铁芯(柱塞)在轴向上前后运动，推拉切换爪41、分配爪162，从而使它们上下摆动。
[0102]在供纸盒11a，11 b的附近，进给马达Ml、M2使进给辊群12P、12F、12R旋转。在来自第二段的供纸盒Ilb的路径的附近，纵搬马达M3使纵搬辊13旋转。在来自手动托盘16的路径的附近，进给马达M4使进给辊15旋转。
[0103]在进给部10与成像部20的边界附近，定时马达TM使定时辊14旋转。在成像部20中，主马达MM使中间转印带23的驱动辊23R旋转。在定影部30中，定影马达FM使定影辊31和排纸前辊33旋转。
[0104]在送出部40中，排纸马达SM使排纸辊43旋转，反转马达RM使反转辊45向正反两方向旋转。此处，将使反转辊45正转时的反转马达RM的旋转称为正转，将使反转辊45反转时的反转马达RM的旋转称为反转。切换螺线管SLl使切换爪41上下摆动。在循环路48中，一台马达M5使前半的搬送辊48a、48b旋转，另一台的马达M6使后半的搬送辊48c、48d旋转。
[0105]在中继单元140中，搬送马达M7使搬送辊群141、…旋转。在后处理装置150中，第一马达M8使入口搬送辊161旋转，螺线管SL2使分配爪162上下摆动，第二马达M9使上侧排纸辊163旋转，第三马达Ml O使搬送辊群164旋转。第4马达Ml I使反转辊165向正反两方向旋转，第5马达Ml 2使下侧排纸辊167旋转。
[0106]-双面打印时的片材的搬送-
[0107]搬送部利用图3所示的搬送辊群12P、…等从供纸盒IlaUlb通过图像形成部10、
20、30、40、中继单元140向后处理装置150搬送片材。特别是在双面打印时，使表面被打印的片材在反转口 44反转并通过循环路48来翻过来而返回到搬送路。
[0108]图4(a)?(d)是分阶段地表示双面打印时在路径上搬送片材群的样子的示意图。图4(a)表示最初的2枚片材SHl、SH2的表面继续被打印时，图4(b)表示第三个片材SH3的表面被打印时，图4 (c)表示最初的片材SHl的里面被打印时，图4 (d)表示第四个片材SH4的表面被打印时。
[0109]图4(a)所示，最初的两张片材SHl、SH2连续地从供纸盒11向搬送路送出。此时，由于切换爪41预先降下前端而在分支点BP形成反转路，所以最初的片材SHl从分支点BP沿着反转路向反转口 44移动，并在此反转。定时辊14以其搬送方向前端与最初的片材SHl的搬送方向后端的间隔LIN打开规定的间隔的方式送出下一个片材SH2。该间隔LIN特别是被设定为基于搬送部对片材的搬送速度，反转辊45将最初的片材SHl从反转口 44向循环路48送出结束的时刻以后，下一个片材SH2到达反转口 44。以下，将片材的搬送方向前端称为片材的前端，将片材的搬送方向后端称为片材的后端。
[0110]如图4(b)所示，在第二个片材SH2到达分支点BP时，切换爪41一直降下前端来维持反转路。因此，第二个片材SH2从分支点BP沿着反转路向反转口 44移动来反转。另一方面，在第三个片材SH3从供纸盒11向搬送路送出时，定时辊14使其前端与第二个片材SH2的后端的间隔LIN扩展为规定的间隔。由此第三个片材SH3在反转辊45将第二个片材SH2从反转口44向循环路48送出结束的时刻以后到达反转口 44。
[0111]如图4(c)所示，在第三个片材SH3到达分支点BP时，切换爪41一直降下前端来维持反转路。因此，第三个片材SH3从分支点BP沿着反转路向反转口 44移动来反转。另一方面，在最初的片材SHl从循环路48返回到第二合流点MP2时，定时辊14将其前端与第三个片材SH3的后端的间隔SIN缩小为比上述的间隔LIN窄的间隔而提前送出最初的片材SH1。由此，与第二个片材SH2相比，第四个片材SH4能够先在搬送路中移动。
[0112]如图4(d)所示，在最初的片材SHl到达分支点BP前，切换爪41降下前端而将搬送目的地切换为送出路。因此，最初的片材SHl从分支点BP沿着送出路从排纸口 42向中继单元140送出。另一方面，与第二个片材SH2从循环路48向第二合流点MP2返回相比，先将第四个片材SH4从供纸盒11向搬送路送出。此时，定时辊14将其前端与最初的片材SHl的后端的间隔SIN缩小为比上述的间隔LIN窄的间隔而提前送出第四个片材SH4，能够使第二个片材SH2在搬送路中移动。
[0113]搬送部这样以适当的定时交替地搬送应打印表面的片材和应打印里面的片材。由此，防止反转口 44中的片材的接触，较高地保持MFP100的可靠性，并且也较高地维持其生产性。
[0114][图像形成系统的电子控制系统]
[0115]图5是表示MFP100的电子控制系统的结构的框图。如图5所示，在该电子控制系统中，除了ADF110、扫描仪120、以及打印机130，操作部50、外部接口(I/F)52、以及主控制部60通过总线90相互可通信地连接。
[0116]-操作部-
[0117]操作部50通过用户的操作或者与外部的电子设备的通信来接受任务的要求和打印对象的图像数据，并将它们传递给主控制部60。如图5所示，操作部50包括操作面板51。操作面板51如图1所示，被设置在MFP100的框体的前面，并包括按压按钮、触摸面板、以及显示器。
[0118]操作部50控制操作面板51，使显示器显示操作画面以及各种参数的输入画面等GUI画面。操作部50还识别用户操作的按压按钮或者触摸面板的位置，并将与该识别有关的信息作为操作信息而传递给主控制部60。接受输入的信息包括例如收容在供纸盒11或手动托盘16中的片材的种类(普通纸、薄纸等)的设定、应装订的纸张的装订张数的指定等。另夕卜，画面显示包括搬送中的片材产生卡纸(塞纸)的消息显示等。
[0119]-外部I/F-
[0120]外部I/F52包括USB端口或者存储卡插口，并通过它们直接从USB存储器或者硬盘驱动器(HDD)等外置存储装置获取打印对象的图像数据。外部I/F52还通过有线或者无线与外部网络(图5未示出)连接，从该网络上的其它电子设备接收打印对象的图像数据。外部I/F52还与后处理装置150的电子控制系统连接，对该电子控制系统与主控制部60之间的数据交换进行中继。
[0121]-主控制部-
[0122]主控制部60是安装在I片基板上的电子电路，该基板被设置在MFP100的内部。如图5所示，主控制部60包括CPU61、RAM62、以及R0M63。CPU61按照固件，来控制与总线90连接的其它要素10、20、-_。1^162将0?1]61执行固件时的作业区域提供给0?1]61，并保存操作部50接受到的打印对象的图像数据。R0M63包括不可写入的半导体存储器装置、和EEPROM等可改写的半导体存储器装置或者HDD。前者储存固件，后者对CPU61提供环境变量等的保存区域。
[0123]通过CPU61执行各种固件，主控制部60基于来自操作部50的操作信息，来控制MFP100内的其它要素。具体而言，主控制部60使操作部50显示操作画面来接受用户的操作。主控制部60根据该操作来决定运转模式、待机模式、睡眠模式等动作模式，并向其它的要素用驱动信号通知该动作模式，使各要素执行与该动作模式对应的处理。
[0124]例如在操作部50从用户接受到打印任务时，主控制部60首先使操作部50向RAM62转发打印对象的图像数据。主控制部60接下来按照该任务表示的打印条件，为进给部10指定应进给的片材的种类和其进给的定时，对成像部20提供表示应形成的调色剂像的图像数据，为定影部30指定应维持的定影辊31的表面温度，为送出部40指定分支点BP中的搬送目的地和其切换的定时。
[0125]主控制部60还对MFP100的各要素10、20、…的动作状态或者片材的搬送状态进行监视，并在任意一个检测出故障时适当地变更动作模式来实现其故障的消除。例如通过图3所示的光学传感器1FS、…检测出片材的搬送定时的异常的延迟的情况下，使打印机130中断处理，并且使操作面板51显示“产生卡纸”的消息来促使用户消除卡纸。在检测出供纸盒IlaUlb中的纸用尽或者成像单元21Y、…中的调色剂不足的情况下，使打印机130中断处理，并且使操作面板51显示“纸用尽/调色剂不足”的消息来促使用户补充纸或调色剂。
[0126]如图5所示，主控制部60包括搬送控制部401和清理控制部402。这些功能部401、402通过CPU61执行专用的固件来实现。即，功能部401、402与搬送部410—起构成MFP100中的片材搬送装置400。搬送控制部401在通常的任务处理中控制片材搬送装置400的动作。清理控制部402在根据卡纸等故障使打印机130中断处理时，使片材搬送装置400执行清理。功能部401、402的详细后述。
[0127]-打印机-
[0128]如图5所示，打印机130的各要素10、20、30、40分别包括驱动部100、200、300、400。各驱动部10D、…以搬送辊群12P、…为首，对用于驱动搬送部410包括的多样的可动部件的马达Ml、…、和螺线管SLl进彳丁控制。
[0129]各驱动部10D、20D、…还利用多种多样的传感器对MFP100的各要素10、20、…的动作状态和片材的搬送状态进行监视，并在从任意一个检测出故障时通知主控制部60。这些传感器中，除了图3所示的光学传感器1FS、…之外，还包括用于检测感光鼓25Y、...、定影辊31等可动部件的位置或者姿势的位置传感器、用于检测供纸盒IlaUlb中的纸用尽的传感器、用于检测成像单元21Y、…中的调色剂不足的传感器等。
[0130][搬送控制部]
[0131]搬送控制部401根据MFP100的动作模式和任务的条件如下那样控制各驱动部10D、20D、...，使搬送部410以适当的定时搬送适当的种类的片材。
[0132]搬送控制部401首先对进给部10的驱动部1D指示作为供纸源应选择的供纸盒等、和应从该供纸盒等使进给辊12P、...、15拾取片材的定时。根据这些指示，搬送控制部401使各驱动部10D、…监视进给部10进给的各片材的搬送状态，特别是追踪搬送路径上的位置。具体而言，搬送控制部401在每次使进给辊12P、…、15拾取片材时利用计时器对从该时刻的经过时间进行计测。
[0133]由于片材的搬送速度按照每个动作模式规定标准值(即系统速度)，所以搬送控制部401基于该标准的搬送速度和从拾取时刻的经过时间来定期地例如每隔数十-数百毫秒计算各片材的移动距离，并根据该值推断该片材的当前时刻的位置。搬送控制部401将与这样推断出的各片材的位置有关的信息作为片材位置信息421的I项目而保存于RAM62。该位置信息421例如按照搬送顺序规定各片材的项目。
[0134]搬送控制部401还基于该位置信息421来预测各片材接下来通过的光学传感器1FS、…的设置场所和其通过时刻。搬送控制部401根据该预测时刻与该光学传感器的输出表示的实际的通过时刻的误差对该片材的当前时刻的位置进行修正，并利用修正后的值更新位置信息421。
[0135]搬送控制部401接下来利用该位置信息421，对进给部10的驱动部1D指示应使定时辊14向成像部20送出片材的定时，并对送出部40的驱动部40D指示切换爪41的前端的方向和应切换为该方向的定时、以及应使反转辊45将正转切换为反转的定时。
[0136]搬送控制部401还基于该位置信息421、和从驱动部10D、…通知的光学传感器1FS、…的输出，对起因于卡纸等搬送不良的片材的搬送定时的异常的延迟进行检测。判断为该异常的延迟的现象包括例如从位置信息421预测出的光学传感器1FS、…的设置场所的通过时刻与该光学传感器的输出表示的实际的通过时刻的误差超过允许范围的情况、虽然从该预测出的通过时刻的经过时间超过允许范围但该光学传感器的输出不表示实际的通过的情况。
[0137][清理控制部]
[0138]主控制部60在使打印机130中断处理时，启动清理控制部402使清理执行。“清理”是指自动地从搬送路径上排出搬送中的片材中的能够继续搬送的片材的动作。清理目的地并不限于排纸托盘等本来的排纸目的地，按照片材设定能够排纸的场所。作为使打印机130中断处理的事由，例如例举如下的情况。(I)从用户或者外部设备接受到任务的停止命令。
(2)搬送控制部401在搬送部410的要素10、40、…的任意一个检测出卡纸、片材的重送等搬送不良。(3)从后处理装置150通知了卡纸等搬送不良。(4)从MFP100的各要素通知了纸用尽、调色剂不足等其要素自身或者片材的故障。
[0139]这些情况下，清理控制部402首先根据片材位置信息421，将存在于比因卡纸等而不能继续搬送的片材靠上游侧、且能够继续搬送的片材确定为清理对象，接下来，决定各片材的清理目的地和搬送顺序，进而使搬送部410继续这些片材的搬送来按照搬送顺序向清理目的地进行排纸。由此从搬送路径上除去能够继续搬送的片材，所以能够在用户对产生卡纸的片材的除去等中断事由消除后，迅速地使打印机130再开始处理。
[0140]在图3所示的搬送路径中，在后处理装置150的内部检测出卡纸的情况下，MFP100的反转托盘47唯一作为能够排纸的场所留下。因此，清理控制部402将反转托盘47设定为清理目的地。
[0141]清理控制部402，在后处理装置150内针对片材A的卡纸的检测时刻存在正在朝向中继单元140搬送中且通过分支点BP的过程中的片材B的情况下，使片材B和正在打印机130的内部进行搬送中的片材C的搬送继续，使片材B向送出路4a退避，此处向中继单元140搬送，片材B的后端通过分支点BP后，从搬送路Ia经由分支点BP向反转口44搬送片材C，禁止反转，而从反转口 44向外面进行清理。
[0142]-清理控制的例子-
[0143]图6是表示在后处理装置150中检测出片材A的卡纸的时刻中正在中继单元140和打印机130的内部搬送中的片材B?D的位置的示意图。在从后处理装置150通知该卡纸的检测时，主控制部60使中继单元140和打印机130中断处理，并且启动清理控制部402。
[0144]清理控制部402从RAM62读出片材位置信息421，来确定当前时刻正在路径上搬送中的三张片材B?D的位置。
[0145]图6中，这些片材B?D都是双面打印的对象，在卡纸JM的检测时刻，片材D是表面和里面打印后，朝向后处理装置150正在中继单元140内搬送中，片材B是里面打印后，朝向中继单元140通过分支点BP的过程中，片材D是表面打印，反转后，正在循环路48搬送中。此外，图6中，示出仅搬送片材C正在循环路48搬送中的情况下的例子，但根据任务，例如可能有不光片材C，紧接着片材C之后的其它片材E隔开间隔正在循环路48上搬送中的情况。
[0146]在该卡纸的检测时刻，朝向中继单元140的片材B通过分支点BP的过程中，片材B的搬送目的地变为送出路4a，所以切换爪41抬起前端来形成送出路。
[0147]清理控制部402在卡纸的检测时，从位置信息421确定片材B?D的位置来确认如下的事项。首先，片材D通过分支点BP而已经到达中继单元140。片材B朝向中继单元140而通过分支点BP的过程中。在送出路4a、中继单元140中不能反转片材的搬送方向。因此，不能将片材D、B搬送到反转托盘47。另一方面，片材C能够不妨碍卡纸JM地搬送到反转托盘47。
[0148]清理控制部402仅将现在搬送中的片材B?D中的片材C确定为清理对象的片材，使搬送部410和送出部40继续通过分支点BP的过程中的片材B和清理对象的片材C的搬送。而且，使正在中继单元140搬送中的片材D的搬送停止，片材B保持原样通过分支点BP而退避至送出路4a。
[0149]具体而言，使中继单元140的搬送辊141?143的旋转停止。此外，继续排纸辊43的旋转。由此，片材D变为其搬送方向前端侧被停止中的一对搬送辊141夹持的状态而阻挡前进，另一方面，其搬送方向后端侧通过一对排纸辊43的搬送力被搬送，推入退避区间ESC。结果片材D在其前端侧停止的状态下后端侧沿着退避区间ESC的引导板145弯曲。
[0150]若片材D的后端通过排纸辊43通过，则不会对片材D赋予排纸辊43的搬送力，所以片材D在沿着引导板145弯曲的状态下静止。由于一直继续排纸辊43的旋转，所以接下来片材B被排纸辊43搬送到中继单元140内。
[0151]图7(a)是表示片材D静止在中继单元140内的状态下，片材B通过分支点BP后，片材B的前端被搬送到中继单元140内时的样子的示意图。
[0152]通过排纸辊43的继续旋转，搬送到中继单元140内的片材B的前端Sf因与停止的搬送辊141的抵接而阻挡前进，之后端侧通过排纸辊43的搬送力被搬送，所以片材B的前端侧被推入退避区间ESC。
[0153]若片材B的后端Se通过分支点BP，则清理控制部402使排纸辊43的旋转停止。由此，片材B退避至送出路4a，在退避区间ESC中以一部分与片材D重叠的状态静止。在该意思下，退避区间ESC可以说是能够使两张片材在重叠的状态下停留的区域。将在卡纸检测时存在朝向后处理装置150通过分支点BP的过程中的片材B的情况下继续片材B的搬送直至片材B的后端Se通过分支点BP为止，称为使片材B退避至送出路4a。
[0154]另外，若片材B的后端Se通过分支点BP，则清理控制部402将切换爪41的前端从向上切换为向下。由此，切换爪41形成反转路4b。这意味禁止切换爪41将来自分支点BP的片材的搬送目的地向针对后续的片材C的本来的搬送目的地即送出路4a的切换。由于来自分支点BP的片材的搬送目的地被切换为反转口 44，所以最初到达分支点BP的片材C能够向反转口 44前进。
[0155]图7(b)是表示片材B退避至送出路4a，片材C从反转口44向外面清理而载置在反转托盘47上的样子的示意图。
[0156]这样，不使朝向中继单元140通过分支点BP的过程中的片材B在卡纸的检测时刻立即停止，而退避至送出路4a，从而片材B不会堵塞从分支点BP向反转口 44的搬送路径，而能够将片材B的退避以后到达分支点BP的片材C经由分支点BP向反转口 44搬送，从反转口 44向外面清理。此外，如上述那样存在紧接着片材C之后的其它片材E的情况下，能够按照片材C、片材E的顺序进行清理。
[0157]用户需要对产生了卡纸的片材A、停留在退避区间ESC的片材B、C进行开闭外装盖来除去的操作，但对于积载在反转托盘47上的片材C(或者片材C和E)，即使不开闭外装盖如果将手伸到反转托盘47则能够除去片材SHl?SH3。由此，与进行通过外装盖的开闭而逐张地除去停止在机内的不同的位置上的全部片材的操作的情况相比，对用户来说，降低卡纸除去操作的麻烦。
[0158]在使通过分支点BP的过程中的片材B退避至送出路4a的情况下，使排纸辊43的旋转继续且以卡纸的检测为契机而使搬送辊141?143停止，从而由于片材D被阻止在这之上的前进，所以防止后续的片材D碰上产生了卡纸的片材A而进一步产生卡纸。
[0159]另一方面，在片材D的后端侧还未通过排纸辊43而正在搬送中的情况下，片材D其前端侧阻挡前进，之后端侧通过排纸辊43的搬送力而被搬送。由此，在中继单元140内对片材D作用从前方和后方这两方推的力，但在退避区间ESC内片材D弯曲而向弯曲方向释放该力，所以不容易产生折弯、折皱。
[0160]另外，通过设置退避区间ESC，对于片材B，也允许弯曲，即使搬送方向上使用较长的片材也能够进行清理控制。
[0161]具体而言，为了在使搬送辊141停止的状态下使片材B退避至送出路4a，片材B的搬送方向长度Ls需要满足如下的(式I)。
[0162]Ll<Ls<(Ll+L2+L3)...(式I)
[0163]此处，LI是搬送辊141和排纸辊43的搬送路径上的辊间距离(参照图15的放大图)，L2是从分支点BP到排纸辊43为止的搬送路径上的距离，L3是将笔直的状态的片材沿着引导板145向下方弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量。
[0164]此处，具体地对L3的大小进行说明。例如若假定L3与图3所示的从位置Pt到排纸辊43为止的搬送路径上的距离相等，某一张片材Z的搬送方向长度与(L1+L3)相等的情况，L3的大小能够表示为满足通过排纸辊43的旋转而被搬送的片材Z的前端与停止中的搬送辊141抵接，片材Z的前端侧向下方弯曲，片材Z整体沿着引导板145弯曲时，片材Z的后端位于与排纸辊43相同的位置这样的关系的大小。
[0165]若变为Ls彡(L1+L2+L3)的关系，则变为在片材B的前端与停止中的搬送辊141抵接的状态、片材B以最大弯曲量弯曲的状态、其后端侧位于分支点BP的状态，有可能不能正常地进行切换爪41的切换。如果不能正常地进行切换爪41的切换，则不能正常地使片材C被清理。这样的情况下，禁止对片材C的清理，中断片材C的搬送。由此(式I)可以说是用于判断对片材C的清理的许可和禁止的条件。
[0166]由于根据退避区间ESC的宽度(弯曲的允许量)来规定L3的大小，所以通过设置退避区间ESC，与不设置退避区间ESC的结构相比，能够较大地取Ls的最大长度，相应地，即使是使用搬送方向长度较长的片材B的情况下也能够进行清理控制。
[0167]在图6、图7中，为了容易判断在搬送路径上搬送的片材的样子，从分支点BP到排纸辊43为止的送出路4a的距离或到反转口 44为止的反转路4b的距离被描绘为某种程度较长的状态，但实际上如图2所示也有相当短的结构。退避区间ESC对这样的结构特别有利。
[0168]此外，上述，对执行双面打印的情况下的例子进行了说明，但单面打印的情况下同样地也能够执行清理。即，图6中，片材A、D、B是单面打印后的片材，在将片材C置换成从供纸盒11供给的片材的情况下能够采用将该片材从反转口 44清理到外面的结构。
[0169]另外，上述，对以在后处理装置150产生的卡纸的检测为契机，使存在于产生了卡纸的片材A与通过分支点BP的过程中的片材B之间的片材D的搬送停止，但并不限于此。
[0170]例如在将至搬送中的片材D到因卡纸而片材A的停止位置为止的时间设为ta时，如果是比时间ta短的时间tal，则即使使片材D的搬送继续时间tal，也能够防止片材D与片材A碰撞而产生新的卡纸。因此，能够在使片材D的搬送继续时间tal之后，停止片材D的搬送，具体而言使搬送辊141?143的旋转停止。
[0171]这样，与在卡纸的检测时刻或者之后使搬送辊141停止相比，能够将片材D进一步搬送到下游侧而停止，至搬送辊141停止为止的时间延迟，能够在送出路4a上使片材B进一步搬送到下游侧后，停止。如果能够将片材B搬送到更下游侧，则相应地，即使是搬送方向长度较长的片材，也能够从分支点BP除去其后端，相应地，能够使片材C被清理的可能性增加。
[0172]能够通过从搬送路径上的片材A和D的当前位置求出两者间的搬送路径上的距离，并将求出的距离除以片材的搬送速度(预先决定的系统速度)来求出时间ta。
[0173]而且，能够采用在假定为使朝向中继单元140通过分支点BP的过程中的片材B从搬送路径上的当前位置搬送时间tal时，在片材B的后端位于比分支点BP靠下游侧的情况下，许可片材C的清理，而除此以外的情况下禁止清理的结构。
[0174]图7中，片材B的后端Se通过分支点BP后，使切换爪41动作而将片材C的搬送目的地从送出路4a切换为反转口 44。然而，在是切换爪41对搬送目的地的切换需要某种程度的时间Ts(例如I秒程度)的结构，且在片材B与C的片材间隔(纸间)不太拉开这样的情况下，也可能产生在片材C到达分支点BP的期间切换未完成，S卩，来不及切换的情况。
[0175]在这样的切换爪41来不及对搬送目的地的切换的情况下，能够禁止对片材C的清理，并一直将片材C的搬送目的地选为送出路4a搬送片材C来使其退避至送出路4a。
[0176]而且，在存在片材C的下一个到达分支点BP的后续的片材E的情况下，向送出路4a搬送的片材C的后端通过分支点BP后，在片材E的前端到达分支点BP为止的期间，通过切换爪41将片材E的搬送目的地切换为反转口 44，从而能够使片材E被清理。
[0177]能够如下那样判断切换爪41对搬送目的地的切换是否来得及。即，由于片材的搬送速度V为系统速度是恒定的，如图7(b)所示，将从分支点BP向搬送方向上游侧追溯了距离Lp(=VXTs)的量的位置设为Ps时，如果卡纸的检测时刻的片材的前端的当前位置是比位置Ps靠搬送方向上游侧的位置，则来得及切换。在将此作为切换条件时，如果满足该切换条件，则在片材B的后端通过分支点BP后，能够对最早到达分支点BP的片材C和片材C的后续的片材进行清理。
[0178]另外，在图6和图7中，对在检测出片材A的卡纸时，在打印机130的内部存在通过分支点BP的片材B、接下来到达分支点BP的片材C的情况下的例子进行了说明，但并不限于此。
[0179]根据装置构成，也可能有在两面的打印任务执行中的检测出片材A的卡纸时，除了片材B、C之外，例如存在如上述那样正在循环路48搬送中的其它片材E、而且反转辊45的反转中的片材F等的情况。该情况下，片材C、E、F被确定为清理对象的片材，按照其搬送顺序，即最初到达分支点BP的片材C、接下来到达的片材E、最后到达的片材F的顺序，从分支点BP引导至反转口 44，从反转口 44清理到外面。
[0180]<双面打印任务的纸张搬送控制>
[0181]图8是表示逐张地供给多张片材SH来在各个片材上进行双面打印的双面打印任务的纸张搬送控制的内容例子的流程图。该控制由主控制部60以打印任务单位来执行。此外，该双面打印任务作为不执行后处理的任务。
[0182]开始逐张从供纸盒11或者手动托盘16抽出多张片材来进行搬送的片材供纸搬送(步骤SI)。
[0183]该片材供纸搬送对每一张片材，按照预先决定的定时，例如从供纸盒11抽出片材的情况下的与先行的片材的片材间隔、向成像部20的搬送定时、反转的情况下的反转辊45的反转开始定时、使片材从循环路48返回到搬送路Ia的情况下的搬送辊48d的搬送定时等而执行。另外，该片材供纸搬送也包括通过切换爪41，将对表面打印后的片材从搬送路Ia引导至反转路4b，将里面打印后的片材从搬送路Ia引导至送出路4a的动作。
[0184]由此，例如图4所示，按照如对片材SHl、SH2、SH3的各个表面的打印、对片材SHl的里面的打印、对片材SH4的表面的打印、对片材SH2的里面的打印..这样预先决定的搬送顺序对各片材进行供纸、搬送，并对每一张片材按照其表面、里面的顺序执行打印。
[0185]判断任务执行中是否检测出卡纸的产生(步骤S2)。若判断未检测出卡纸(步骤S2:“否”)，则判断多张片材中的最后的片材是否从后处理装置150排出(步骤S3)。
[0186]若判断最后的片材未从后处理装置150排出(步骤S3:“否”)，则返回到步骤S2。如果至最后的片材从后处理装置150排出为止的期间未产生卡纸，则反复执行步骤S2和S3的处理，若最后的片材从后处理装置150排出(步骤S3: “是”)，则结束该控制。
[0187]若判断任务执行中检测出卡纸的产生(步骤S2:“是”)，则中断产生了卡纸的片材的搬送(步骤S4)。通过确定现在搬送产生了卡纸的片材的辊，并停止使确定出的辊旋转驱动的马达而进行该中断。能够通过确定配置于各搬送路径上的辊中产生了卡纸的片材的搬送路径上的当前位置上所存在的辊而进行辊的确定。在卡纸产生时检测产生了卡纸的片材的当前位置。预先存储有在各搬送路径的哪个位置配置哪个辊的信息。
[0188]判断在后处理装置150是否产生卡纸(步骤S5)。通过主控制部60是否接受到来自后处理装置150的卡纸的检测的通知来进行该判断。若判断在后处理装置150未产生卡纸(步骤S5: “否”)，则进行下游纸排纸控制(步骤S6)。
[0189]下游纸排纸控制是对在检测出卡纸产生的时刻在与产生了卡纸的片材相比靠搬送方向下游侧所存在的片材，保持原样继续搬送，而使其从后处理装置150排出的控制。由此，由于不会产生与产生了卡纸的片材相比靠搬送方向下游侧所存在的片材一直留在机内，停止，所以不需要针对该片材的卡纸除去操作，对用户来说，减少麻烦。
[0190]使操作面板51对产生了卡纸进行消息显示(步骤S7)，并结束该控制。
[0191]此外，若由用户进行从机内除去产生了卡纸的片材的卡纸除去操作，则熄灭产生了卡纸的消息显示，并且，再开始中断的打印任务。
[0192]若判断在后处理装置150产生卡纸(步骤S5:“是”)，则进行清理控制(步骤S8)，并结束该控制。
[0193]图9是表示清理控制的子流程的内容的流程图，在该清理控制中由主控制部60启动清理控制部402。
[0194]如该图所示，清理控制部402确定清理对象的片材(步骤Sll)。具体而言，清理控制部402从RAM62读出片材位置信息421，确定当前时刻正在搬送路径上搬送中的片材的位置。接下来，判断是否能够从当前时刻的位置到反转托盘4不妨碍卡纸地搬送各片材。将该能够搬送的片材确定为清理对象。在图6的例子中，片材C被确定为清理对象。
[0195]此外，即使在卡纸的检测时刻中片材的前端未到达分支点BP，但若超过该上游侧的上述位置Ps，则切换爪41对片材搬送目的地的从送出路4a向反转口 44的切换来不及。因此，在切换爪41将片材搬送目的地选为送出路4a的状态下，在卡纸的检测时刻中搬送中的片材的前端超过位置Ps的情况下，即使实际上不是正通过分支点BP的过程中，也视为通过分支点BP的过程中的片材，在从清理对象的确定之外。
[0196]而且，判断是否存在朝向中继单元140通过分支点BP的过程中的片材(步骤S12)。朝向中继单元140的片材通过分支点BP的过程中是指处于在搬送路径上，片材的前端通过位置Ps，而其后端不通过分支点BP的状态的时。因此，视为通过上述分支点BP的过程中的片材也作为通过分支点BP的过程中的片材被处理。
[0197]若判断存在通过分支点BP的过程中的片材(步骤S12:“是”)，则执行第一控制后(步骤S13)，执行第三控制(步骤S15)，返回。另一方面，若判断不存在通过分支点BP的过程中的片材(步骤S12:“否”)，则执行第二控制(步骤S14)，进入步骤S15。
[0198]图10是表示第一控制的子流程的内容的流程图。
[0199]如该图所示，判断存在于产生了卡纸的片材A与通过分支点BP的过程中的片材B之间的片材D的有无(步骤S21)。基于上述步骤Sll中确定出的各片材的搬送中的位置来进行该判断。
[0200]若判断存在片材D(步骤S22:“是”)，则在假定片材D的搬送继续时，推断片材D的前端到达片材A的停止位置为止所需要的时间ta(步骤S23)。通过上述的方法来求出时间ta。
[0201]接下来，在假定片材B的搬送继续时，推断片材B的后端通过分支点BP为止所需要的时间tb(步骤S24)。通过将片材B的后端的当前位置到分支点BP为止的搬送路径上的距离除以片材的搬送速度来求出时间tb。此外，由于在存在通过分支点BP的过程中的片材(包括视为上述的通过中的片材)的情况下执行第一控制，所以切换爪41的片材的搬送目的地直至执行后述的步骤S34为止的期间，保持原样维持送出路4a。
[0202]判断是否满足时间ta<tb的关系(步骤S25)。在满足该关系的情况下，如果继续片材D的搬送，则在片材B的后端通过分支点BP前，片材D的前端到达片材A的停止位置而发生碰撞，有可能产生新的卡纸。另一方面，在不满足该关系的情况下，在片材B的后端通过分支点BP的时刻，片材D还未到达片材A的停止位置，不产生与片材A的碰撞。因此，在满足该关系的情况和和不满足该关系的情况下，选择立即使片材D的搬送停止，还是片材B的后端通过分支点BP之后再停止。
[0203]若判断满足时间ta<tb的关系(步骤S25:“是”)，则停止中继单元140的搬送辊141?143的旋转来使片材D的搬送中断(步骤S26)。通过该中断，例如变为图7(a)所示的状态。
[0204]而且，判断是否能够使片材B退避至送出路4a(步骤S27)。该判断通过是否满足上述(式I)的关系来进行。具体而言，在满足(式I)的关系的情况下判断为能够退避，而不满足的情况下判断为不能退避。
[0205]在满足(式I)的关系的情况下，继续片材B的搬送，片材B的前端到达停止中的搬送辊141后，变为图7所示的沿着退避区间ESC的引导板145弯曲的姿势时，变为片材B的后端位于比分支点BP靠下游的状态(通过了分支点BP的状态)。在不满足(式I)的关系的情况下，变为片材B的后端未通过分支点BP的状态(留着分支点BP这样的状态)。
[0206]在满足(式I)的关系的情况下，即能够退避的情况下，允许对在此以后到达分支点BP的其它片材的清理，而在不满足(式I)的关系的情况下，即不能退避的情况下，禁止对该片材的清理。
[0207]若判断能够退避(步骤S27:“是”)，则判断继续搬送的片材B的后端是否通过了分支点BP(步骤S28)，若判断通过了(步骤S28: “是”)，则停止排纸辊43的旋转，使片材B的搬送中断(步骤S29)，进入步骤S30。通过该中断，例如变为图7(b)所示的状态。
[0208]另一方面，若判断不能退避(步骤S27:“否”)，则中断对各片材搬送目的地的装置，此处向后处理装置150的搬送(步骤S33)而返回。在存在片材B、和片材B通过了分支点BP以后到达分支点BP的一张以上的片材C的情况下，该各片材包括该片材C。该片材C的搬送中断相当于清理的执行禁止。
[0209]若判断不满足时间ta<tb的关系，即判断满足时间ta多tb的关系(步骤S25:“否”)，则判断继续搬送的片材B的后端是否通过了分支点BP(步骤S31)，若判断通过了(步骤S31: “是”)，则停止中继单元140的搬送辊141?143的旋转来使片材D的搬送中断(步骤S32)，进入步骤S30。由于满足时间ta彡tb的关系，所以即使片材B的后端通过分支点BP的同时使片材D的搬送中断，片材D到达到片材A的停止位置而不会与片材A碰撞。
[0210]在步骤S30中，判断清理对象的片材C的种类是否是普通纸。根据该判断的结果，来决定是否禁止片材C的清理。具体而言，如果片材C是普通纸则允许清理，如果不是普通纸则禁止清理的执行。这根据如下的理由。
[0211]S卩，在普通纸以外的例如薄纸的情况下，由于薄纸的韧性很弱，所以容易卷曲，若从不是本来的排出口的反转口44通过清理而使其排出，则离开反转口44后大多蜷缩。若变成这样，则在反转托盘47上蜷缩的片材与接下来从反转口 44排出的片材的前端碰撞，该片材无法良好地从反转口 44排出而有可能导致卡纸产生，是为了避免该情况。此外，在即使是薄纸也几乎不产生因卷曲而造成的卡纸的情况下，可以省略步骤S30的判断，与片材种类没有关系地执行清理。
[0212]若判断清理对象的片材C的种类是普通纸(步骤S30:“是”)，则通过切换爪41将片材搬送目的地从送出路4a切换为反转口44(步骤S34)，进入步骤S35。切换爪41对片材搬送目的地的切换通过驱动驱动用螺线管SLl来进行。
[0213]在步骤S35中，继续最初到达分支点BP的片材C以及在此以后到达的各片材的搬送(禁止反转)来逐张按顺序从反转口 44向外面清理。被清理的片材载置于反转托盘47上(图7(b))。步骤S35的处理执行后，返回。
[0214]若判断清理对象的片材C的种类不是普通纸(步骤S30:“否”)，则进入步骤S33。由此，禁止片材C的清理。
[0215]另一方面，若判断片材A与片材B之间不存在片材D(步骤S22:“否”)，则跳过步骤S23?S27的处理(不执行)，进入步骤S28。该情况下，片材A与片材B的片材间隔相当宽，在继续片材B的搬送的情况下，即使是最大尺寸的片材，也不会长到在其后端通过了分支点BP的时刻，其前端到达后处理装置150的程度，所以片材B的前端不会与片材A碰撞，能够使片材B退避至送出路4a。
[0216]此外，在步骤S22中判断“否”的情况下，在步骤S28的下一个执行的步骤S29中，除了排纸辊43之外，中继单元140的搬送辊141?143的旋转也停止来中断片材B的搬送。另外，可以例如在步骤S21的开始前或第一控制的开始前等执行步骤S30。对于其它步骤，只要能够执行控制，则可以变为与图所示的顺序不同的顺序。
[0217]图11是表示第二控制的子流程的内容的流程图。
[0218]如该图所示，若判断清理对象的片材的种类是普通纸(步骤S51:“是”)，则使中继单元140的搬送辊141?143停止(步骤S52)。由此，在产生了卡纸的片材A与分支点BP之间的搬送路径上存在搬送中的片材的情况下，中断该片材的搬送。
[0219]而且，判断切换爪41的片材搬送目的地是否变成反转口44(步骤S53)。
[0220]若判断片材搬送目的地变成反转口44(步骤S53:“是”)，则进入步骤S56。另一方面，若判断片材搬送目的地不是反转口 44而变成送出路4a(步骤S53: “否”)，则在假定为保持原样继续最初到达分支点BP的片材的搬送时，判断在该片材的前端到达到分支点BP为止的期间，通过切换爪41将片材搬送目的地从送出路4a切换为反转口44的动作是否来得及(步骤S24)。该切换来得及这个判断在满足上述的切换条件、即最初到达分支点BP的片材的前端的当前位置是比图7所示的位置Ps靠搬送方向上游侧的位置这一情况下进行。
[0221]此外，如果片材的搬送速度相对于切换爪41的摆动速度能够忽略，则不管检测出几个卡纸，都能够在最初的片材的前端到达分支点BP前在切换爪41形成反转路4b。该情况下，能够为省略步骤S54的判断而进入步骤S55的结构。
[0222]若判断片材搬送目的地的切换来得及(步骤S54:“是”)，则通过切换爪41将片材搬送目的地从送出路4a切换为反转口44(步骤S55)，进入步骤S56。
[0223]在步骤S56中，继续最初到达分支点BP的片材以及在此以后到达的各片材的搬送(禁止反转)来逐张按顺序从反转口 44向外面清理。被清理的片材载置于反转托盘47上。步骤S56的处理执行后返回。
[0224]另一方面，若判断切换爪41对片材搬送目的地的切换来不及(步骤S54:“否”)，则判断是否能够继续最初到达分支点BP的片材的搬送来使该片材退避至送出路4a(步骤S58)。通过与上述步骤S27同样的方法来进行该判断。
[0225]在判断为能够退避的情况下(步骤S59:“是”)，若最初到达分支点BP的片材的后端通过分支点BP(步骤S60:“是”)，则停止排纸辊43的旋转来中断该片材的搬送(步骤S61)。另夕卜，以该片材的后端通过了分支点BP为契机，通过切换爪41将片材搬送目的地从送出路4a切换为反转口 44(步骤S62)。
[0226]而且，接下来继续到达分支点BP的片材以及在此以后到达的各片材的搬送(禁止反转)来逐张按顺序从反转口44向外面清理(步骤S63)，返回。另一方面，若判断为不能退避(步骤S59: “否”)，则进入步骤S57。
[0227]若判断清理对象的片材的种类不是普通纸(步骤S51: “否”)，则进入步骤S57。
[0228]在步骤S57中，中断对全部片材的搬送，返回。该片材的搬送中断相当于被确定为清理对象的片材也禁止清理的执行。
[0229]图12是表示第三控制的子流程的内容的流程图。
[0230]如该图所示，使操作面板51对产生了卡纸进行消息显示(步骤S91)。
[0231]而且，判断是否使片材从反转口44清理到外面(步骤S92)。若判断已使片材被清理(步骤S92: “是”)，在使操作面板对在反转托盘47上载置有片材进行消息显示(步骤S93)，进入步骤S94。另一方面，若判断未使片材从反转口 44清理(步骤S92: “否”)，则跳过步骤S93，进入步骤S94。
[0232]在步骤S94中，判断是否使片材的搬送中断。若判断使片材的搬送中断(步骤S94:“是”)，则使操作面板51对片材一直停止在打印机130、中继单元140的机内进行消息显示(步骤S95)，返回。另一方面，若判断未使片材的搬送中断(步骤S94:“否”)，则跳过步骤S95，返回。在显示对象的消息为一个的情况下仅显示该消息，而在2个以上的情况下使这些消息排列来同时显示。
[0233]此外，在步骤Sll中，在清理对象的片材一张也未确定出的情况下，换句话说在检测出卡纸的时刻，清理对象的片材一张也不存在的情况下，如果有搬送中的片材则中断该搬送后，执行第三控制(步骤SI5)，结束该处理。
[0234]如以上说明那样，在对多张片材的双面打印任务的执行中，检测出后处理装置150中产生的卡纸时，在存在朝向中继单元140通过分支点BP的过程中的片材B的情况下，使片材B退避至送出路4a，之后，继续到达分支点BP的片材C的搬送，从分支点BP引导至反转口44，不反转而从反转口 44清理到外面。
[0235]由此，防止片材C(或者片材C、E、F)以停止状态留在打印机130的机内，用户进行除去产生了卡纸的片材A、和退避到送出路4a的片材B或者重叠的状态下停止的片材B、D的操作即可，用户的片材除去操作的麻烦变少。
[0236]另外，上述，在清理对象的片材C为薄纸时禁止清理，也能够采用取而代之或者加上例如根据退避至送出路4a的片材B的种类来禁止清理的结构。具体而言，在片材B为特定的种类的片材的情况下，停止各片材的搬送来禁止清理。
[0237]作为特定的片材种类，例如有优质纸、光泽纸、涂覆纸、彩色纸张中的任意一种。使片材退避至送出路4a可以说与在检测出卡纸时立刻停止的情况相比，多余地继续搬送，所以不会产生在搬送中途折弯或折皱。优质纸等片材一般比普通纸高价格，所以从卡纸检测时不使搬送继续而停止，禁止清理，由此能够防止对这些片材的损伤。
[0238]本发明并不限于片材搬送装置、具备该片材搬送装置的图像形成装置、和图像形成系统，也可以是清理控制方法。并且，也可以是计算机执行该方法的程序。另外，本发明所涉及的程序例如能够记录于磁带、软盘等磁盘、DVD-R0M、DVD-RAM、⑶-R0M、CD_R、M0、PD等光记录介质、闪存系记录介质等计算机可读取的各种记录介质，也存在以该记录介质的形式生产、转让等的情况，也存在以程序的形式经由包括因特网的有线、无线的各种网络、广播、电气通信线路、卫星通信等进行传输、供给的情况。
[0239](变形例)
[0240]以上，基于实施方式对本发明进行了说明，但本发明当然并不限于上述的实施方式，可以考虑以下那样的变形例。
[0241](I)在上述实施方式中，在中继单元140内设置退避区间ESC，但也能够采用不设置退避区间ESC的结构。该情况下，代替上述(式I)，使用如下的(式2)。
[0242]Ll<Ls<(Ll+L2)...(式2)
[0243]该(式2)相当于将上述(式I)的L3选为O的情况下的式子。
[0244]另外，在上述实施方式中，为在不满足(式I)的情况下，判断为片材B向送出路4a的退避为不可(步骤S27: “否”，S59: “否”)，禁止清理的结构，但并不限于此。
[0245]例如即使不满足(式I)，也可以继续排纸辊43的旋转而使片材B在送出路4a上搬送。该情况下，也可能产生片材B被强制地推入送出路4a而变为折弯的状态，退避到送出路4a的片材B不会改变为在用户对卡纸解除操作时与产生了卡纸的片材A同样地用手从机内除去。因此，也能够采用使片材C的清理优先，与是否满足(式I)没有关系地使片材B退避至送出路4a的结构。
[0246](2)在上述实施方式中，并未特别提及搬送的片材的搬送方向长度的大小，但也有时使用例如比规定尺寸长的所谓长尺寸纸。在检测出卡纸时通过分支点BP的过程中的片材B为长尺寸纸的情况下，根据片材B的长度，继续片材B的搬送时，可能产生即使片材B的前端到达因卡纸而停止的片材A的停止位置，但片材B的后端还未通过分支点BP的情况。该情况下，若继续片材B的搬送直至片材B的后端通过分支点BP为止，则容易发生片材B的前端与片材A抵接而折弯。
[0247]因这样的片材A与B的接触而造成的片材的折弯有可能成为新的卡纸，所以优选避免。因此，在假定片材A与B接触的情况下，能够采用禁止对片材C的清理的控制。
[0248]图13是表示使用长尺寸纸的情况下的变形例所涉及的第一控制的内容的一部分的流程图，仅抽出与图10所示的第一控制的内容不同的部分进行表示。
[0249]如图13所示，若判断片材A与片材B之间不存在其它片材(步骤SlOl:“是”)，则判断是否能够使片材B退避至送出路4a(步骤S102)。该判断如下那样进行。
[0250]S卩，如图14所示，将从片材A的停止位置到分支点BP为止的搬送路径上的距离设为Ln、将片材B的搬送方向长度设为Ls时，根据是否满足如下的(式3)的关系能够判断。
[0251]Ls<(Ln+L3)…(式3)
[0252]在满足(式3)的关系的情况下，在片材B的后端Se通过了分支位置BP的时刻，即使在退避区间ESC中断弯曲最大弯曲量的状态的片材B的搬送，片材B的前端Sf未到达片材A的停止位置，不使片材B的前端Sf与片材A接触，而能够使片材B的后端Se向比分支位置BP靠下游侧搬送。因此，在满足(式3)的关系的情况下，能够判断为能够使片材B退避至送出路4a。此外，片材B的搬送方向长度Ls与规定尺寸同样地，能够在配置有尺寸检测用的传感器的情况下从该检测值获取，在用户从操作部50等输入的情况下从该输入信息获取。
[0253]在不满足(式3)的关系的情况下，在片材B的后端Se通过了分支位置BP的时刻，片材B的前端Sf与片材A接触，所以判断为不能退避。因片材B的前端Sf与片材A的接触而容易产生折弯等变形，很有可能还导致新的卡纸产生。若判断为不能退避(步骤S102:“否”)，则进入步骤S33。该情况下，禁止清理的执行，中断片材B、C的搬送。
[0254]另一方面，在判断为能够退避的情况下(步骤S102:“是”)，若达到片材B的前端到达片材A的停止位置之前的规定定时(例如，数mm近前的位置)，则使中继单元140的搬送辊141?143的旋转停止(步骤S103)。
[0255]而且，若片材B的后端通过分支点BP(步骤S104:“是”)，则使排纸辊43的旋转停止来使片材B的搬送中断(步骤S105)。由此，片材B退避至送出路4a。而且，进入步骤S30。
[0256]另外，若判断片材A与片材B之间存在其它片材(步骤SlOl: “否”)，则进入步骤S33。在为长尺寸纸的情况下，若片材A与片材B之间存在其它片材，则判断为片材B不能退避来禁止清理的执行。
[0257]即使是这样使用长尺寸纸的情况下，也能够实现清理控制所带来的用户的卡纸除去操作的麻烦的减少。
[0258]此外，上述，对使用长尺寸纸的情况进行了说明，但并不限于此。例如根据装置构成，也有从排纸口 42存在于下游侧的搬送路长较短的装置。这样的装置的情况下，即使规定尺寸，在A3等大尺寸的片材B中与长尺寸纸同样地可能产生在片材B的前端到达卡纸的片材A的停止位置时，片材B的后端还未通过分支点BP的情况。因此，对于搬送方向长度为规定值以上的尺寸的片材，也能够采用即使规定尺寸的片材也执行图13所示的第一控制的结构。
[0259]另外，也能够取而代之，采用例如在图10所示的第一控制中，在步骤S22判断“否”的情况下，进行图13所示的步骤S102的判断，若判断片材B不能退避(步骤S102:“否”)，则进入S33，若判断片材B能够退避(步骤S102: “是”)，则进入图10所示的步骤S28的结构。
[0260](3)在上述实施方式中，虽然并未特别提及在产生了卡纸的片材A与通过分支点BP的过程中的片材B之间存在的片材D成为清理的执行条件，但也能够将片材D加进清理的执行条件。
[0261]例如，如图15所示，能够采用若将通过卡纸检测而停止中继单元140的搬送辊141的旋转的时刻(图10的步骤S26)，从片材D中的被一对搬送辊141夹持的部分Sp到片材D的后端Se为止的长度设为Lt，则仅在满足如下的(式4)的关系的情况下允许清理的结构。
[0262]Lt 彡(L1+L3)...(式4)
[0263]在满足(式4)的关系的情况下，若搬送辊141为停止状态而继续排纸辊43的旋转，则在引导板145对片材D的弯曲量达到最大值前，片材D的后端Se通过排纸辊43。换句话说，即使继续排纸辊43的旋转，从片材D的位置Sp到后端Se为止的部分整体以沿着引导板145的状态静止。
[0264]另一方面，在不满足(式4)的关系，换言之，满足Lt>(Ll+L3)的关系的情况下，在片材D的后端Se通过排纸辊43前，引导板145对片材D的弯曲量达到最大。弯曲量变为最大值意味在此以后，片材D不能沿着引导板145弯曲。
[0265]因此，若在片材D的弯曲量达到最大值以后，也继续排纸辊43对片材D的搬送，片材D沿着引导板145最大弯曲的状态下进一步从前后方向被推入退避区间ESC内，片材D容易折弯或折皱。
[0266]由于片材D不是产生卡纸的片材，所以可以说使打印后的片材D以不折弯或折皱的方式停止对用户来说便利。
[0267]因此，考虑采用在不满足(式4)的关系的情况下禁止清理，使各片材、即包括片材D的片材B、C的搬送中断的控制。
[0268](4)另外，作为判断是否允许清理禁止的条件，例如也能够使用如下的条件。即，也能够采用在卡纸检测时的片材B的前端未到达搬送辊141，一边使搬送辊141的旋转停止一边继续排纸辊43的旋转的状态下，在将从当前的片材B的前端到搬送辊141为止的搬送路径上的距离设为Lq时，使片材B搬送了距离Lu( = Lq+L3)的时刻，片材B的后端未通过分支点BP的情况下，禁止片材C的清理来中断各片材的搬送的结构。
[0269]距离Lu相当于继续片材B的搬送开始到片材B的前端与停止中的搬送辊141抵接，片材B在退避区间ESC中弯曲最大量为止的片材B的搬送距离。因此，距离Lu可以说是不会使片材B折弯而能够退避至送出路4a的片材B的搬送距离的上限。即使实际上使片材B搬送该上限的搬送距离Lu，在片材B的后端未通过分支点BP的情况下，在该时刻使清理禁止，从而能够防止片材B的折弯等损伤的产生。
[0270]在上述实施方式中，若判断禁止清理，则实际上不使片材B、C的搬送继续而立刻使搬送中断，但在本变形例中，实际上使片材B搬送到搬送距离达到上限的距离Lu为止，如果在该期间，片材B的后端通过分支点BP则允许清理，如果即使搬送距离Lu也未通过则禁止清理。
[0271]该控制具体而言在上述步骤S27中，在检测出卡纸时求出距离Lu，若从检测出卡纸时到片材B的搬送距离达到上限的距离Lu为止的期间，片材B的后端通过分支点BP，则停止排纸辊43的旋转，使片材B的搬送停止，并执行对片材C的清理。
[0272]另一方面，如果在片材B的搬送距离达到上限的距离Lu的时刻，片材B的后端还未通过分支点BP，则停止排纸辊43的旋转，使片材B的搬送停止，禁止对片材C的清理的执行，中断片材C的搬送。
[0273](5)在上述实施方式中，对用户从操作面板51输入片材种类(普通纸等)的设定的结构例进行了说明，但是并不局限于此，例如也能够采用利用传感器等进行检测的结构。另夕卜，作为片材种类，存在与上述不同的笺头纸、OHP纸等，但能够预先决定在哪个种类的片材时允许或者禁止清理控制。
[0274](6)在上述实施方式中，对将具备本发明所涉及的片材搬送装置的图像形成装置应用于串联型的打印机130的情况下的例子进行了说明，但并不限于串联型，另外，能够应用于不论彩色和单色的图像形成的功能，具有在片材的两面(第一面和第二面)形成调色剂像等图像的双面图像形成功能的图像形成装置一般例如复印机、传真装置等。另外，并不限于电子照相方式，例如也能够应用于喷墨方式的图像形成装置。并且，并不限于图像形成装置，一般能够应用于将片材向搬送目的地的装置搬送的片材搬送装置。
[0275]另外，后处理装置150的后处理的种类，除了整合片材束的处理、用钉子钉上片材束的处理之外，也可以包括对片材进行分类(排序)的处理、在片材开装订孔的处理、将片材对折的处理，或者在片材束插入其它片材的处理等。
[0276]并且，上述，对利用后处理装置150在产生卡纸JM时在打印机130执行清理控制的结构例进行了说明，清理控制能够在从打印机130排出的片材的搬送目的地的装置产生卡纸时执行。由于片材的搬送目的地的装置也包括中继单元140，所以能够采用在后处理装置150和中继单元140中的任意一个产生卡纸时在打印机130中进行清理控制的结构。
[0277]另外，也可以尽可能地分别组合上述实施方式以及上述变形例的结构。
[0278]本发明能够广泛应用于搬送片材的片材搬送装置。
【主权项】
1.一种片材搬送装置，在正常动作时向搬送目的地的装置搬送片材，另一方面在检测出卡纸的情况下中断向上述搬送目的地的装置搬送片材，上述片材搬送装置的特征在于，具备: 搬送单元，沿着搬送路搬送片材； 切换单元，将从作为上述搬送路的下游端的分支点起的片材的搬送目的地切换为反转口和朝向上述搬送目的地的装置的送出路的任意一个，上述反转口是用于将上述片材搬送装置的框体外部的空间作为使片材的搬送方向反转的空间而利用的该框体的开口部； 送出单元，朝向上述搬送目的地的装置送出上述送出路上的片材； 反转单元，将片材从上述反转口暂时搬送到该片材的一部分伸出到上述框体的外侧的位置，之后，使搬送方向反转并从该位置向循环路送出该片材； 循环单元，沿着上述循环路搬送向上述循环路送出的片材，并将该片材翻过来向上述搬送路返回；以及 控制单元，在检测出在上述搬送目的地的装置中的第一片材的卡纸时，在从上述分支点向上述送出路搬送的第二片材通过该分支点的过程中且在上述搬送单元、反转单元以及循环单元中的至少一个中存在搬送中的第三片材的情况下，该控制单元控制上述搬送单元、反转单元、送出单元、循环单元以及切换单元，直至上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点为止继续该第二片材的搬送，并在上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点后，将到达上述分支点的上述第三片材的搬送目的地切换为上述反转口，不使该第三片材反转地使该第三片材从上述反转口清理到上述框体的外侧。2.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于， 上述控制单元具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，第四片材正在上述第一片材与第二片材之间搬送的情况下，在假定该第四片材和第二片材的搬送继续时，判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第四片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况， 若进行上述判断，则使上述第四片材的搬送中断，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使该第二片材的搬送停止。3.根据权利要求2所述的片材搬送装置，其特征在于， 在上述送出路的中途设置有退避区间，该退避区间具有在搬送继续后停止的第二片材与被停止上述搬送的第四片材重叠的状态下能够保持的空间。4.根据权利要求3所述的片材搬送装置，其特征在于， 具备在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件， 在上述退避区间设置使片材在空间内弯曲而保持的扩张部， 若进行上述判断，则上述控制单元使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，使上述第四片材的搬送中断，并继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。5.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于， 在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为LI，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls时，在不满足如下的式I的关系的情况下，上述控制单元禁止针对上述第三片材的清理的执行，使各上述片材的搬送停止， Ls<(Ll+L2+L3)…式 I。6.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于， 在检测出上述卡纸时上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件的情况下，将从检测出上述卡纸时的上述第二片材的搬送方向前端到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为Lq，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将Lq+L3设为Lu时， 在上述第二旋转搬送部件的旋转停止后，若在从检测出上述卡纸时开始的上述第二片材的搬送距离达到Lu为止的期间，上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则上述控制单元使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，并执行针对上述第三片材的清理， 在上述搬送距离达到Lu的时刻上述第二片材的搬送方向后端未通过上述分支点的情况下，使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，禁止针对上述第三片材的清理的执行，使该第三片材的搬送停止。7.根据权利要求4所述的片材搬送装置，其特征在于， 在将从上述一对第一旋转搬送部件到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为LI，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将检测出上述卡纸时，从上述第四片材中被上述一对第二旋转搬送部件夹持的部分到该第四片材的搬送方向后端为止的长度设为Lt时，在不满足如下的式2的情况下，上述控制单元禁止针对上述第三片材的清理的执行，使各上述片材的搬送停止， Lt<(Ll+L3)...式 2。8.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，具备: 设置在上述送出路的中途并具有使片材在空间内弯曲而保持的扩张部的退避区间； 在上述送出路上设置在比上述退避区间靠搬送方向上游侧并夹持片材进行搬送的一对第一旋转搬送部件、和设置在比上述退避区间靠搬送方向下游侧并夹持片材进行搬送的一对第二旋转搬送部件， 上述控制单元具备判断单元，在检测出上述卡纸时，在上述送出路上，在上述第一片材与第二片材之间不搬送其它的片材的情况下，在假定该第二片材的搬送继续时，该判断单元判断在该第二片材的搬送方向后端通过上述分支点前，该第二片材的搬送方向前端到达该第一片材的停止位置这一情况， 若进行上述判断，则使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。9.根据权利要求1所述的片材搬送装置，其特征在于，具备: 夹持上述送出路上的片材来进行搬送的一对第一旋转搬送部件;和 设置在比上述一对第一旋转搬送部件靠搬送方向下游侧，并夹持从上述一对第一旋转搬送部件搬送来的片材进一步向搬送方向下游搬送的一对第二旋转搬送部件， 上述控制单元在检测出上述卡纸时，使上述第二旋转搬送部件的旋转停止，继续上述第一旋转搬送部件的旋转，若上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止。10.根据权利要求9所述的片材搬送装置，其特征在于， 在将上述一对第一旋转搬送部件与上述一对第二旋转搬送部件的搬送路径上的距离设为LI，将从上述分支点到上述一对第一旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为L2，将上述第二片材的搬送方向长度设为Ls，在上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件时，在不满足如下的式3的关系的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止， Ls<(Ll+L2)...式 3。11.根据权利要求9所述的片材搬送装置，其特征在于， 具备退避区间，该退避区间设置在上述送出路的中途的上述一对第一旋转搬送部件与上述一对第二旋转搬送部件之间，并具有使片材在空间内弯曲而保持的扩张部， 在检测出上述卡纸时上述第二片材的搬送方向前端未到达上述一对第二旋转搬送部件的情况下，将从检测出上述卡纸时的上述第二片材的搬送方向前端到上述一对第二旋转搬送部件为止的搬送路径上的距离设为Lq，将笔直的状态的片材沿着上述扩张部弯曲时的其最大弯曲量变换成片材搬送方向的长度的量设为L3，将Lq+L3设为Lu时， 在上述第二旋转搬送部件的旋转停止后，若在从检测出上述卡纸时开始的上述第二片材的搬送距离达到Lu为止的期间，上述第二片材的搬送方向后端通过上述分支点，则上述控制单元使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，并执行针对上述第三片材的清理， 在上述搬送距离达到Lu的时刻上述第二片材的搬送方向后端未通过上述分支点的情况下，使上述第一旋转搬送部件的旋转停止，使该第二片材的搬送停止，禁止针对上述第三片材的清理的执行，使该第三片材的搬送停止。12.根据权利要求1?11中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于， 在检测出上述卡纸时，现在不是通过上述分支点的过程中，但在假定最初到达上述分支点的第三片材的搬送继续时，存在满足在上述切换单元将搬送目的地从上述送出路向反转口的切换完成之前该第三片材的搬送方向前端到达该分支点这一条件的片材的情况下，上述控制单元将该片材视为上述第二片材，保持维持将该片材的搬送目的地设为上述送出路而继续该片材的搬送。13.根据权利要求1?12中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于， 在上述第二片材为规定的种类的片材的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止。14.根据权利要求13所述的片材搬送装置，其特征在于， 上述规定的种类的片材是优质纸、光泽纸、涂覆纸、彩色纸张中的任意一种。15.根据权利要求1?14中任一项所述的片材搬送装置，其特征在于， 在上述第三片材为特定的种类的片材的情况下，上述控制单元禁止上述清理的执行，使各上述片材的搬送停止。16.根据权利要求15所述的片材搬送装置，其特征在于 上述特定的种类的片材是基重小于规定值的薄纸。17.—种图像形成装置，是在通过片材搬送部搬送的片材形成图像的图像形成装置，其特征在于， 作为上述片材搬送部具备权利要求1?16中任一项所述的片材搬送装置。18.一种图像形成系统，其特征在于，具备: 权利要求17所述的图像形成装置;和 针对通过上述图像形成装置而形成有图像的片材实施规定的后处理的后处理装置， 上述图像形成装置中的片材搬送装置的片材的搬送目的地的装置是上述后处理装置。
【文档编号】B65H85/00GK106081708SQ201610269453
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月27日 公开号201610269453.3, CN 106081708 A, CN 106081708A, CN 201610269453, CN-A-106081708, CN106081708 A, CN106081708A, CN201610269453, CN201610269453.3
【发明人】小轮濑一彦
【申请人】柯尼卡美能达株式会社