通，在上连杆72上的第一切口设置位置设有第一螺孔，该第一螺孔贯穿上连杆72的侧面。
[0022]进一步地，如图1-2所示，下连杆74与第二从动轴75的连接处形成有第二通孔，该第二通孔用于连接第二从动轴75，在下连杆74末端形成有第二切口，该第二切口与第二通孔相连通，在下连杆74上的第二切口设置位置设有第二螺孔，该第二螺孔贯穿下连杆74的侧面。
[0023]进一步地，连杆销73的其中一端嵌设在上连杆72中，连杆销73的嵌设端通过螺钉锁紧固定，保证了上连杆72和连杆销73之间结构连接的稳定性，连杆销73的另一端可伸缩地设置在下连杆74上，在减震联动部7带动吸头部4向下进给时，连杆销73由于与下连杆74形成可伸缩结构，缩进下连杆74，配合连杆销73上的弹簧76，通过上连杆72和下连杆74对弹簧76进行压缩，形成缓冲结构，起到缓冲的作用，进而达到减震的效果，通过该缓冲结构，就不会因为步进电机的强力下压力度而把产品压坏。
[0024]如图1-3所示，在第一电机5下方的安装板I上还设有安装座8，该安装座8用于设置真空发生器，在安装板I 一侧还通过连接座91设有第一感应部9，在滑动板41对应第一感应部9 一侧设有第二挡光片48，第二挡光片48 —端向第一感应部9延伸，该第一感应部9用于感应第二挡光片48，优选地，第一感应部9 一光电感应器，该第一感应部9的感应端形成一第一感应开口，该第一感应开口用于感应第二挡光片48。
[0025]第二挡光片48固定安装在滑动板41上，该第二挡光片48的延伸端垂直地朝向第一感应部9延伸，在滑动板41随着导轨2上下运动的同时，第二挡光片48随着滑动板41上下运动，规律作用在第一感应部9的第一感应开口处，使第一感应开口处的光强度产生变化，光强度变化的信号转换成电信号的变化，来控制第一电机5初始化，回零位。
[0026]如图2-3所示，安装在安装板I之安装座8上的真空发生器与吸头部4相连接，在该安装板I的后下端还通过一丝杆滑台板K与第三挡光片P相连接，本实用新型通过丝杆滑台板K与第三挡光片P相配合，与摆放机相连接。
[0027]本实用新型所揭示的摆放机的减震吸头装置，其通过第一电机5带动偏心块6转动，与偏心块6相连接的第一从动轴71在偏心块6的带动下运动，连接在第一从动轴71上的上连杆72在第一从动轴71的带动下，上下运动，此时，通过连杆销73与上连杆72相连接的下连杆74随着上连杆72上下运动，运动的下连杆74通过第二从动轴75，牵动吸头部4之滑动板41上下运动，进而带动吸头部4整体，在滑块3的配合下，顺着导轨2上下进给；在减震联动部7带动吸头部4运动的同时，由于减震联动部7形成的缓冲结构，减缓了吸头部4受到第一电机5的强力下压力度，避免了产品被压块。
[0028]以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种摆放机的减震吸头装置，包括安装板，其特征在于:所述安装板上设有导轨，导轨通过一滑块与一吸头部相连接，在安装板上端设有第一电机，该第一电机一端通过偏心块与一减震联动部相连接，该减震联动部用于减缓吸头部的冲击力，该减震联动部一端连接在吸头部上，在第一电机下方的安装板上还设有安装座，该安装座用于设置真空发生器，在安装板一侧还通过连接座设有第一感应部。
2.根据权利要求1所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于:所述吸头部由一与滑块相连接的滑动板、一设与滑动板上的第二感应部、一与滑动板相互垂直的底板、一设于底板上的第二电机、一连接在第二电机一端的第一挡光片以及一通过抱圈连接在第二电机另一端的真空吸头组成，该第一挡光片一端延伸到第二感应部，该第二感应部用于感应第一挡光片，在滑动板对应第一感应部一侧设有第二挡光片，该第二挡光片一端向第一感应部延伸，该第一感应部用于感应第二挡光片，所述减震联动部连接在滑动板上端。
3.根据权利要求1或2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于:所述第一感应部一光电感应器，该第一感应部的感应端形成一第一感应开口。
4.根据权利要求2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于:所述第二感应部亦为一光电感应器，该第二感应部的感应端形成一第二感应开口。
5.根据权利要求1或2所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于:所述减震联动部由一与偏心块相连接的第一从动轴、一与第一从动轴相连接的上连杆、一通过连杆销与上连杆相连接的下连杆以及一与下连杆相连接第二从动轴组成，该连杆销上设有弹簧，该第二从动轴一端连接在滑动板上端。
6.根据权利要求1所述的摆放机的减震吸头装置，其特征在于:所述安装在安装板之安装座上的真空发生器与吸头部相连接，在该安装板的后下端还通过一丝杆滑台板与第三挡光片相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种摆放机的减震吸头装置，属于摆放机的技术领域，包括安装板，安装板上设有导轨，导轨通过一滑块与一吸头部相连接，在安装板上端设有第一电机，该第一电机一端通过偏心块与一减震联动部相连接，该减震联动部用于减缓吸头部的冲击力，该减震联动部一端连接在吸头部上，在第一电机下方的安装板上还设有安装座，该安装座用于设置真空发生器，在安装板一侧还通过连接座设有第一感应部，本实用新型避免了电机的强力下压力度过大而压坏产品，保证了产品的良品率，避免了资源浪费。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204280700
【申请号】CN201420709679
【发明人】南洪燮
【申请人】东莞市中光光电科技有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月24日