一种全自动贴标机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及贴标机技术领域，具体的涉及一种自动贴标机。
【背景技术】
[0002] 标签上承载了商标、参数、使用说明等信息，是现代包装不可缺少的，随着外壳产 品的生产量越来越大，传统的手工贴标工艺由于贴标难度大、效率低、精度不能保证，因此 迫切需要一款高精度自动贴标设备满足生产需求。市场上有很多自动贴标设备，但大部分 都不能满足精度要求，且对产品上面是否贴有标签不能自动检查、自动扫描，造成重贴、漏 贴的情况发生。 【实用新型内容】
[0003] 针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动检查、自 动扫描，不会重贴、漏贴，且效率高、精度高的全自动贴标机。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动贴标机，包括标签供给装 置、产品装载机构、产品移送装置、标签贴附装置、机架，所述机架设有一块坚立的安装板， 所述产品装载机构安装于所述产品移送装置，所述标签供给装置、标签贴附装置分别安装 于所述机架的安装板，所述产品移送装置安装于所述机架，还包括拍照装置和电脑，所述 拍照装置和电脑分别安装于所述机架，所述拍照装置和电脑连接。
[0005] 本实用新型的进一步改进为，所述拍照装置包括相机、照明灯、支架，所述相机、照 明灯分别安装于所述支架，所述支架安装于所述机架，所述相机与电脑电连接。
[0006] 本实用新型的进一步改进为，所述标签供给装置包括：标签滚轮，其安装于所述安 装板，所述标签滚轮缠绕有标签纸带；标签纸带回收滚轮，其安装于所述安装板；标签剥离 机构，其安装于所述安装板，用于将标签剥离标签纸带；第一送料滚、第二送料滚和步进马 达，其分别安装于所述安装板，所述第一送料滚设置于所述标签滚轮的下方，所述第二送料 滚设置于所述第一送料滚的下方，所述步进马达与所述第一送料滚传动连接，所述第一送 料滚与所述标签纸带回收滚轮传动连接，所述标签纸带回收滚轮与所述第二送料滚传动连 接；标签导辊组，其包括第一导辊和第二导辊，所述第一导辊和第二导辊分别安装于所述 安装板，用于承托和引导标签纸带，标签纸带的一端与所述标签滚轮连接，述标签纸带的另 一端经过所述第一送料滚、第一导辊、标签剥离机构、第二导辊与所述标签纸带回收滚轮连 接。
[0007] 本实用新型的进一步改进为，所述产品装载机构包括产品装载治具，所述产品装 载治具内安装有传感器，所述产品装载治具安装于产品移送装置。
[0008] 本实用新型的进一步改进为，所述产品移送装置包括伺服马达、马达安装座、第一 皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、丝杆、丝杆座、轴承座、第一导轨、第一滑块、产品移送安装 架，所述伺服马达设有伺服马达输出轴，所述马达安装座和产品移送安装架分别安装于所 述机架，所述伺服马达安装于所述马达安装座，所述第一皮带轮固定安装于所述伺服马达 的伺服马达输出轴，所述丝杆两端分别安装有轴承座，所述丝杆与所述轴承座转动连接，所 述轴承座固定安装于所述产品移送安装架，所述丝杆座与所述丝杆传动连接，所述第二皮 带轮固定安装于所述丝杆，所述第二皮带分别与所述第一皮带轮、第二皮带轮咬合，所述第 一导轨安装于所述产品移送安装架，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接，所述产品装 载机构安装于所述第一滑块和丝杆座。
[0009] 本实用新型的进一步改进为，所述标签贴附装置包括第一汽缸、第一汽缸固定板、 第二导轨、第二滑块、第二汽缸、第二汽缸固定板、第三导轨、第三滑块、吸盘，所述第一汽缸 设有第一汽缸轴，所述第二汽缸设有第二汽缸轴，所述第一汽缸固定板安装于所述安装板， 所述第一汽缸安装于所述第一汽缸固定板，所述第二导轨安装于所述第一汽缸固定板，所 述第二滑块滑动连接于所述第二导轨，所述第一汽缸轴和第二滑块分别与所述第二汽缸固 定板连接，所述第二汽缸安装于所述第二汽缸固定板，所述第三导轨固定安装于所述第二 汽缸的外壳，所述第三滑块滑动连接于所述第三导轨，所述第三滑块和第二汽缸轴分别与 所述吸盘连接。
[0010] 本实用新型的进一步改进为，所述标签剥离机构包括标签剥离板、标签传感器、光 纤传感器、标签剥离板压盖、标签剥离托轴、标签剥离托轴安装架，所述标签剥离板安装于 所述安装板，所述标签传感器置于所述标签剥离板前端安装于所述安装板，所述光纤传感 器置于所述标签剥离板后端安装于所述标签剥离托轴安装架，所述标签剥离托轴安装于所 述标签剥离托轴安装架并与之转动连接，所述标签剥离托轴安装架安装于所述标签剥离 板，所述标签剥离板压盖与所述标签剥离板转动连接。
[0011] 本实用新型的进一步改进为，所述传感器为光电传感器。
[0012] 本实用新型的进一步改进为，所述产品移送装置还包括缓冲胶，所述丝杆两端靠 近轴承座内侧各安装有一缓冲胶。
[0013] 本实用新型的进一步改进为，所述吸盘还设有一气管，所述气管与外部吸气装置 相连。
[0014] 与现有技术相比，本实用新型的优点在于，该全自动贴标机采用相机照相扫描，电 脑进行比对，实现了自动检查、自动扫描，减少重贴、漏贴的几率；采用步进马达送入标签， 利用伺服马达加精密滚珠丝杆定位，提高了贴标签的精确度；通过真空压力对吸盘进行监 测，同时利用专用标签传感器和光纤传感器，保证每一次标签纸有且只有一枚，不会出现重 贴、漏贴；采用软弹性材料尤力胶做吸盘吸附标签纸贴到产品表面，利用尤力胶的软弹性 特性，保证标签贴平整光滑，不会出现有气泡、褶皱等外观不良现象产生。
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的全自动贴标机的立体示意图；
[0016] 图2是本实用新型中的产品装载机构立体示意图；
[0017] 图3是本实用新型中的产品移送装置立体示意图；
[0018] 图4是本实用新型中的标签贴附装置立体示意图；
[0019] 图5是本实用新型中的拍照装置立体示意图；
[0020] 图6是本实用新型中的标签供给装置立体示意图；
[0021] 图7是本实用新型中的标签剥离机构立体示意图；
[0022] 图8是本实用新型中的标签供给装置的标签传动示意图。
[0023] 图中各部件名称如下：
[0024] 1-标签供给装置；
[0025] 11一标签滚轮；
[0026] 111一标签滚轮安装架；
[0027] 12-标签纸带回收滚轮；
[0028] 13-标签剥离机构；
[0029] 131-标签剥离板；
[0030] 132-标签传感器；
[0031] 133-光纤传感器；
[0032] 134-标签剥离板压盖；
[0033] 135-标签剥离托轴；
[0034] 136-标签剥离托轴安装架；
[0035] 137-标签传感器支架；
[0036] 138-光纤传感器支架；
[0037] 139-标签剥离托轴安装块；
[0038] 14一第一送料滚；
[0039] 15-第二送料滚；
[0040] 16-步进马达；
[0041] 17-标签导辊组；
[0042] 171-第一导辊；
[0043] 172-第二导辊；
[0044] 18-第一皮带；
[0045] 19-同步带；
[0046] 2-产品装载机构；
[0047] 21一产品装载治具；
[0048] 22-传感器；
[0049] 3 一广品移送装置；
[0050] 31-伺服马达；
[0051] 32-马达安装座；
[0052] 33-第一皮带轮；
[0053] 34-第二皮带；
[0054] 35-第二皮带轮；
[0055] 36-丝杆；
[0056] 37一丝杆座；
[0057] 38-轴承座；
[0058] 39-第一导轨；
[0059] 310-第一滑块；
[0060] 320-产品移送安装架；
[0061] 330-缓冲胶；
[0062] 340-第一固定板；
[0063] 4 一标签贴附装置；
[0064] 41-第一汽缸；
[0065] 411 一第一汽缸轴；
[0066] 42-第一汽缸固定板；
[0067] 43-第二导轨；